1.一种储能式液压型风力发电机组并网转速控制系统及方法，其特征在于，包括：风力机部分、液压传动部分、液压储能部分以及发电部分，所述风力机部分与液压传动部分、液压传动部分与液压储能部分、液压储能部分与发电部分为同轴刚性连接；

所述风力机部分包括风速传感器（1）、风轮（2）、第一连接轴（3），所述风轮（2）附近安装风速传感器（1），所述第一连接轴（3）与风轮（2）转动连接；

所述液压传动部分包括安装在第一连接轴（3）上的第一转速转矩传感器（4）、定量泵（5）、高压管路（6）、第一单向阀（7）、第二单向阀（8）、第一溢流阀（9）、补油泵（10）、补油油箱（11）、安全阀（12）、流量传感器（13）、转速控制器（14）、变量马达（15）、第二连接轴（16）、第二转速转矩传感器（17）、低压管路（28）、比例节流阀（29）、第一压力传感器（30）、第二压力传感器（31）；

所述定量泵（5）进油口从低压管路（28）吸油，并通过定量泵（5）压油口传到高压管路（6）输出高压油；所述变量马达（15）吸油口与高压管路（6）相连，所述变量马达（15）的排油口与低压管路（28）相连；所述高压管路（6）上设置流量传感器（13）、比例节流阀（29）、第一压力传感器（30）和第二压力传感器（31），其中第一压力传感器（30）与比例节流阀（29）的进油口相连，第二压力传感器（31）与比例节流阀（29）的出油口相连；所述安全阀（12）跨接在高压管路（6）和低压管路（28）之间；所述补油泵（10）吸油口与补油油箱（11）相连，所述补油泵（10）压油口分别连接第一单向阀（7）和第二单向阀（8）的一端，所述第一单向阀（7）的另一端连接到高压管路（6），所述第二单向阀（8）的另一端连接到低压管路（28）；所述第一溢流阀（9）跨接在补油泵（10）压油口与补油油箱（11）之间；

所述液压储能部分包括储能系统油箱（18）、变量泵马达（19）、气囊式蓄能器（20）、活塞式蓄能器（21）、氮气瓶组（22）、第三连接轴（23）、第三转速转矩传感器（24），所述变量泵马达（19）油口与储能系统油箱（18）相连，所述变量泵马达（19）排油口与气囊式蓄能器（20）、活塞式蓄能器（21）以及氮气瓶组（22）连接；

所述发电部分包括发电机（25）、多功能仪表（26）、电网（27），所述发电机（25）由变量泵马达（19）同轴驱动发电，所述发电机（25）产生的电能输送到电网（27），所述发电机（25）与电网（27）之间安装多功能仪表（26）；

所述第二连接轴（16）上安装第二转速转矩传感器（17），所述第二连接轴（16）用于同轴连接变量马达（15）和变量泵马达（19）；所述第三连接轴（23）上安装第三转矩转速传感器（24），所述第三连接轴（23）用于同轴连接变量泵马达（19）和发电机（25）；所述转速控制器（14）输入端分别连接第一转速转矩传感器（4）、第二转速转矩传感器（17）、第三转速转矩传感器（24）、多功能仪表（26）、风速传感器（1）、流量传感器（13）、第一压力传感器（30）、第二压力传感器（31），所述转速控制器（14）输出端分别连接比例节流阀（29）、变量马达（15）、变量泵马达（19）。

2.根据权利要求1所述的一种储能式液压型风力发电机组并网转速控制系统及方法，

其特征在于，在并网控制过程中，控制方法为：

转速控制器（14）通过第二转速转矩传感器（17）采集变量马达（15）的转速，当采集到变量马达（15）的转速低于或高于1500r/min，转速控制器（14）输出控制信号到变量泵马达（19），将气囊式蓄能器（20）和活塞式蓄能器（21）中的液压能转换为变量马达（15）的动能或将变量马达（15）多余的动能转换为气囊式蓄能器（20）和活塞式蓄能器（21）中液压能，使变量马达（15）转速快速调整到1500r/min，从而控制同轴相连的发电机（25）转速稳定在1500±6r/min。

3.根据权利要求1或2所述一种储能式液压型风力发电机组并网转速控制系统及方法，

其特征在于：所述转速控制器（14）通过风速传感器（1）采集当前风速，通过第一转速转矩传感器（4）采集定量泵（5）转速，通过多功能仪表（26）采集发电机（25）输出功率和电网（27）电压，通过第二转矩转速传感器（17）采集变量马达（15）转速，通过流量传感器（13）采集的定量泵（5）流量来计算变量马达（15）排量，为变量马达（15）摆角提供基准，与转速闭环计算的摆角偏差作比较，得到控制信号，通过转速控制器（14）输出控制信号到变量马达（15），实现对变量马达（15）摆角控制，改变变量马达（15）排量，对变量马达（15）转速进行微调，使变量马达（15）转速稳定在1500r/min。

4.根据权利要求1或2所述一种储能式液压型风力发电机组并网转速控制系统及方法，

其特征在于：所述转速控制器（14）通过第一压力传感器（30）采集比例节流阀（29）入口处压力，通过第二压力传感器（31）采集比例节流阀（29）出口处压力，然后转速控制器（14）输出控制信号到比例节流阀（29），对比例节流阀（29）开度控制，实现对变量马达（15）转速微调，使变量马达（15）转速进一步稳定在1500r/min；

同时，当系统输入能量过多，所述气囊式储能器（20）和活塞式储能器（21）存满的情况下，通过对比例节流阀（29）开度控制，将多余能量耗散。