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专利号: 2019113099677
申请人: 南京驭逡通信科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2025-10-14
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种机器人抗压抗碰撞保护壳,包括内保护壳(1)、位于内保护壳(1)顶端表面上的抗压机构以及位于内保护壳(1)一侧表面的防碰撞机构,其特征在于:所述抗压机构包括外保护壳(11)以及顶杆(16),所述外保护壳(11)套接在内保护壳(1)外侧面上,所述外保护壳(11)内壁一侧表面安装限位滑块(13),所述限位滑块(13)一端滑动连接在限位滑槽(12)内,所述限位滑槽(12)开设在内保护壳(1)一侧表面,所述限位滑槽(12)内底部固定连接第一复位弹簧(14),所述第一复位弹簧(14)顶端与限位滑块(13)固定连接,所述顶杆(16)通过螺栓固定连接在内保护壳(1)顶端表面上,所述顶杆(16)上端面上安装承载盘(17),所述承载盘(17)上端面上安装第二复位弹簧(15),所述第二复位弹簧(15)顶端固定连接弹性缓冲垫(19),所述弹性缓冲垫(19)位于通孔(18)内,所述通孔(18)开设在外保护壳(11)顶端表面上。

2.根据权利要求1所述的一种机器人抗压抗碰撞保护壳,其特征在于:所述防碰撞机构包括导套(101)以及导向杆(104),所述导套(101)固定连接在内保护壳(1)一侧表面上,所述导向杆(104)活动连接在导套(101)内,所述导向杆(104)一端与防撞板(102)一侧固定连接,所述导向杆(104)另一端与第一回力弹簧(107)一端固定连接,所述第一回力弹簧(107)另一端与推板(108)一侧表面固定连接,所述推板(108)位于导套(101)内中部。

3.根据权利要求1所述的一种机器人抗压抗碰撞保护壳,其特征在于:所述限位滑块(13)、限位滑槽(12)以及第一复位弹簧(14)均匀设有两组,两组所述限位滑块(13)对称安装在外保护壳(11)内壁两侧,两组所述限位滑槽(12)对称开设在内保护壳(1)外侧面两侧,两组所述第一复位弹簧(14)分别位于两组限位滑槽(12)内底部。

4.根据权利要求1所述的一种机器人抗压抗碰撞保护壳,其特征在于:所述外保护壳(11)的外形尺寸比内保护壳(1)的外形尺寸大0.1倍,所述外保护壳(11)的横截面呈方形。

5.根据权利要求1所述的一种机器人抗压抗碰撞保护壳,其特征在于:所述弹性缓冲垫(19)的中轴线与通孔(18)的中轴线在同一条纵向直线上,且弹性缓冲垫(19)的外形尺寸比通孔(18)的外形尺寸小0.2倍。

6.根据权利要求1所述的一种机器人抗压抗碰撞保护壳,其特征在于:所述外保护壳(11)一侧表面开设卡槽,所述卡槽的宽度尺寸比导套(101)的直径尺寸大0.1倍。

7.根据权利要求2所述的一种机器人抗压抗碰撞保护壳,其特征在于:所述推板(108)一侧表面固定连接活塞杆(110),所述活塞杆(110)一端活动连接在气筒(106)内,所述气筒(106)镶嵌在导套(101)内底部位置,所述活塞杆(110)外侧面上套装第二回力弹簧(109),所述第二回力弹簧(109)一端与推板(108)固定连接,所述第二回力弹簧(109)另一端与气筒(106)一侧表面固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种机器人抗压抗碰撞保护壳,其特征在于:所述防撞板(102)一侧表面安装气囊(103),所述气囊(103)通过输气管(105)与气筒(106)相连通。

9.根据权利要求1所述的一种机器人抗压抗碰撞保护壳,其特征在于:所述防碰撞机构设有四组,四组所述防碰撞机构分别位于内保护壳(1)四个侧面上,且四组防碰撞机构结构相同。

10.根据权利要求1所述的一种机器人抗压抗碰撞保护壳,其使用方法具体为:

步骤一:在使用前将外保护壳(11)、限位滑块(13)、限位滑槽(12)、第一复位弹簧(14)、防撞板(102)、第一回力弹簧(107)、导向杆(104)以及导套(101)依次进行安装固定;

步骤二:在使用时,外保护壳(11)带动限位滑块(13)在限位滑槽(12)内向下移动,同时限位滑块(13)压缩第一复位弹簧(14),第一复位弹簧(14)对外部物体的压力进行吸收,同时随着外保护壳(11)的移动,弹性缓冲垫(19)移出通孔(18),外部物体与弹性缓冲垫(19)接触,弹性缓冲垫(19)压缩第二复位弹簧(15),第二复位弹簧(15)对外部物体的压力进行二次吸收,进而实现了多级抗压功能;

步骤三:防撞板(102)带动导向杆(104)在导套(101)内移动,导向杆(104)压缩第一回力弹簧(107),同时第一回力弹簧(107)带动推板(108)移动,推板(108)推动活塞杆(110)在气筒(106)内移动,同时活塞杆(110)压缩第二回力弹簧(109),活塞杆(110)移动将气筒(106)内的气体通过输气管(105)输送至气囊(103)内,气囊(103)膨胀对撞击力进行吸收,从而实现了缓冲防撞功能。