1.一种牵引对接结构，其特征在于，包括第一对接体与第二对接体，两者中的一者安装在牵引机器人上，另一者安装在被牵引的料车上；

所述第一对接体包括第一座体及第一对接件；所述第一对接件可相对于所述第一座体水平滑动，且两者之间设置有第一弹簧；

所述第二对接体包括第二座体、第二对接件、预定位装置及垂直驱动装置；所述第二对接件可相对于所述第二座体垂直滑动，且其滑动由垂直驱动装置驱动；所述预定位装置用于作用于所述第一对接件使其到达预定对接位置；预定位装置将第一对接件拉到预定对接位置；

所述第一对接件与第二对接件两者中，其中一者上形成有对接孔，另一者上形成有可进出所述对接孔的凸出部；

所述预定位装置包括第一电磁铁，所述第一电磁铁通电后可对所述第一对接件起到吸附作用；

所述垂直驱动装置包括上、下正对设置的第二电磁铁与第三电磁铁，所述第二电磁铁安装在所述第二对接件上，所述第三电磁铁安装在所述第二座体上；

所述第二对接件与所述第二座体之间设置有第二弹簧。

2.根据权利要求1所述的牵引对接结构，其特征在于，所述第一对接体或第二对接体还包括刹车缓冲装置。

3.根据权利要求2所述的牵引对接结构，其特征在于，所述刹车缓冲装置包括缓冲块、导向固定块、导向件以及缓冲弹簧，所述缓冲块相对于所述导向件固定，所述导向件与所述导向固定块滑动连接，所述缓冲弹簧置于所述缓冲块与所述导向固定块之间。

4.根据权利要求2所述的牵引对接结构，其特征在于，所述凸出部的端部具有导向结构。

5.一种牵引机器人电磁对接方法，其基于如权利要求1‑4任一项所述的牵引对接结构，其特征在于，所述方法应用于控制系统，所述控制系统与所述预定位装置及垂直驱动装置控制连接，所述方法包括：控制所述垂直驱动装置动作使得所述第二对接件垂直运动至避让位置；

控制所述预定位装置运转，使其作用于所述第一对接件并使所述第一对接件到达预定对接位置；

控制所述垂直驱动装置动作使得所述第二对接件垂直运动至对接位置，使得所述凸出部与所述对接孔对接。

6.根据权利要求5所述的牵引机器人电磁对接方法，其特征在于，所述预定位装置包括第一电磁铁，所述控制所述预定位装置运转包括：控制所述第一电磁铁通电。

7.根据权利要求5所述的牵引机器人电磁对接方法，其特征在于，所述垂直驱动装置包括上、下正对设置的第二电磁铁与第三电磁铁，所述第二电磁铁安装在所述第二对接件上，所述第三电磁铁安装在所述第二座体上；所述控制所述垂直驱动装置动作使得所述第二对接件垂直运动至避让位置包括：控制所述第二电磁铁与第三电磁铁通电，使所述第二电磁铁与第三电磁铁同级相斥，驱使所述第二对接件垂直运动至避让位置。