1.一种火车轨道轨枕用螺钉的浇注与插螺钉一体机，其特征在于，包括搅拌装置、加热装置、传动装置、行走装置、下料装置、插螺钉装置、开关控制装置和辅助装置，所述搅拌装置、加热装置、传动装置、行走装置、下料装置、插螺钉装置和开关控制装置均设置在辅助装置的机架上，且均与辅助装置的柴油发电机电性连接，加热装置包裹在搅拌装置的外侧，搅拌装置通过下料装置将搅拌罐内的混合材料运送到轨道的轨枕孔中；

所述机架由底座、防护栏和中部支撑板组成，所述防护栏和中部支撑板设置在底座上端面，机架底座、防护栏和中部支撑板围成一个上端开口的安装空间，搅拌装置设置在安装空间内，且搅拌装置的支撑实心轴与中部支撑板的内侧连接，支撑实心轴的另一端上设置有第一电机，所述第一电机的转轴与竖直方向上端空心轴的上端过盈配合相连接在一起，竖直方向上端空心轴上设有螺旋片，螺旋片位于第一电机下方的搅拌罐中，所述搅拌罐下端与竖直方向下端实心柱的上端连接，竖直方向下端实心柱的下端与底座连接；搅拌罐外围缠绕着加热装置的环形油路管，环形油路管设有两个管口，一个管口与油箱相连接，另一个管口与高温柱塞泵相接，所述环形油路管外包裹有保温棉，铁皮将环形油路管和保温棉包裹固定在搅拌罐外；油箱通过螺钉固定在底座上；下料装置的下料管安装在搅拌罐的外侧和法兰盘上，所述法兰盘连接下料管和可拆管道；

所述搅拌罐位于中部支撑板一侧，且搅拌罐可拆卸连接下料管，下料管与开关控制装置连接，下料管的下料过程通过开关控制装置控制；中部支撑板另一侧设有插螺钉装置，所述插螺钉装置随后将螺钉送入轨道的轨枕孔中；

行走装置的工字钢导轨安装在底座下端，所述工字钢导轨内含四个第一行走轮，所述第一行走轮上配合连接有齿轮传动链，所述齿轮传动链包括大链轮、小链轮和滚子链，所述大链轮通过滚子链与第二电机传动轴上的小链轮相连，所述小链轮在电动机带动下转动，进而小链轮带动大链轮转动，所述大链轮转动时，带动第一行走轮转动，从而带动机器在工字钢导轨上行走，所述底座下装有行走装置的起落架，行走装置的可折叠的工字钢导轨和起落架支撑机架。

2.根据权利要求1所述的一种火车轨道轨枕用螺钉的浇注与插螺钉一体机，其特征在于，所述加热装置包括油箱、高温柱塞泵、环形油路管、紧固螺钉、温度控制器、加热开关、电热丝、时间控制器、保温棉和铁皮，环形油路管缠绕在搅拌装置的搅拌罐外围，环形油路管设有两个管口，环形油路管的一个管口连接油箱，另一个管口连接高温柱塞泵，保温棉填充在环形油路管外面，铁皮包裹在保温棉将保温棉和环形油路管固定在搅拌罐外围；所述油箱通过螺钉固定在底座上，所述油箱上安装有高温柱塞泵、温度控制器、加热开关和时间控制器，所述高温柱塞泵包括两个接口，一个与环形油路管管口相接，另一个与油箱管道相通到油箱的内部，所述加热开关控制油箱内的电热丝工作，所述温度控制器控制油箱的温度，时间控制器根据温度控制器检测到油温稳定的信息后，控制高温柱塞泵工作将油输送到环形油路管内。

3.根据权利要求1所述的一种火车轨道轨枕用螺钉的浇注与插螺钉一体机，其特征在于，所述传动装置包括丝杆驱动电机、齿轮、传动丝杠、传动片、第一定位销和装钉盒，插螺钉装置的送钉导轨安装在传动丝杠上，所述送钉导轨内设有传动片，所述传动片上设有孔槽；所述传动丝杠减速齿轮齿轮传动副与丝杆驱动电机相连接，所述齿轮安装在丝杆驱动电机的传动轴上，丝杆驱动电机通过螺钉安装在机架上端面，所述装钉盒内设有弹簧和第二定位销，所述装钉盒安装在送钉导轨上，插螺钉装置的旋转驱动电机工作时传动轴旋转带动齿轮运动，所述齿轮带动传动丝杠转动，所述传动丝杠顺时针转动时，带动传动片运动。

4.根据权利要求3所述的一种火车轨道轨枕用螺钉的浇注与插螺钉一体机，其特征在于，所述装钉盒内部设有第二定位销，所述第二定位销用于对螺钉进行定位，所述装钉盒内部还设有弹簧用于定时弹出螺钉，螺钉进入传动片内的孔槽中，所述传动片带动螺钉向两端运动，螺钉达到传动片两端时，插螺钉装置的活塞柱将螺钉压入轨枕上的孔中，所述传动丝杠逆时针转动时，传动片复位。

5.根据权利要求1所述的一种火车轨道轨枕用螺钉的浇注与插螺钉一体机，其特征在于，所述起落架包括第二行走轮、扭力臂和支撑杆，所述支撑杆竖直方向上装有第二行走轮，所述支撑杆上安装有通过扭力臂带动支撑杆扭转，所述扭力臂通过销钉与支撑杆连接。

6.根据权利要求1所述的一种火车轨道轨枕用螺钉的浇注与插螺钉一体机，其特征在于，所述中部支撑板下部通过螺钉连接着旋转驱动电机，所述旋转驱动电机上安装在中部支撑板一侧，所述旋转驱动电机上设有旋转块，所述的旋转驱动电机工作时带动旋转块旋转，从而带动活塞柱上下运动，所述活塞柱与旋转块相连，所述活塞柱安装在送钉导轨上，所述送钉导轨安装在传动丝杠上。

7.根据权利要求1所述的一种火车轨道轨枕用螺钉的浇注与插螺钉一体机，其特征在于，所述中部支撑板上装有手握把，手握把通过螺钉固定在中部支撑板上，所述手握把连接钢丝，钢丝穿过中部支撑板与下料管内的挡块相连接，所述钢丝外围包有橡胶管，橡胶管用于防止钢丝的老化，橡胶管与下料管连接；所述挡块与弹簧相连接，所述弹簧与下料管内部连接，所述手握把压紧时，弹簧被压缩，挡块被提起，所述搅拌罐里的混合材料通过下料管导通，将混合材料送往轨枕的孔中，手握把松弛时，弹簧被拉伸，挡块被放下，送料停止。

8.根据权利要求1所述的一种火车轨道轨枕用螺钉的浇注与插螺钉一体机，其特征在于，所述中部支撑板两侧是防护栏，所述防护栏由钢管连接而成，所述钢管连接在机架上，所述机架由轻质材料制成。