1.一种金属波纹管滚压用连杆式滚压机构，其特征在于，该机构包括外壳（11）、传动机构（12）和约束机构（13），所述约束机构（13）安装于传动机构（12）上，用来约束传动机构（12）的自由度，外壳（11）用于包裹固定传动机构（12）与约束机构（13）；

所述的传动机构（12）包括两根第一支撑杆（121）、两根第二支撑杆（122）、第一圆柱头螺栓（123）、第二圆柱头螺栓（124）、丝杠传动轴（125）、四个第三圆柱头螺栓（126）、两个双头螺栓（127）和两个工具头（128），所述的第一支撑杆（121）其中一端加工有第一U型槽（1211），另一端加工有第二U型槽（1212），在第一U型槽（1211）端加工有第一通孔（1213），第二U型槽（1212）端加工有第二通孔（1214），杆中间位置加工有第一螺纹孔（1215）；

所述的第二支撑杆（122）其中一端加工有第三U型槽（1221），另一端加工有第四U型槽（1222），在第三U型槽（1221）端加工有第三通孔（1223），第四U型槽端加工有第四通孔（1224），杆中间位置加工有第二螺纹孔（1225）；

第一圆柱头螺栓（123）、第二圆柱头螺栓（124）、第三圆柱头螺栓（126）的轴段均包括一段光轴段和一段螺纹段；

所述的第一圆柱头螺栓（123）的光轴段设有第一左旋螺纹通孔（1231），所述的第二圆柱头螺栓（124）的光轴段设有第一右旋螺纹通孔（1241）；所述的第一支撑杆（121）的第二U型槽（1212）那端安放于第二支撑杆（122）的第三U型槽（1221）里，其上的第二通孔（1214）与第三通孔（1223）同心，并在此处装入第一圆柱头螺栓（123），在螺栓另一端拧上螺母以连接第一支撑杆（121）与第二支撑杆（122）；同理，另一对第一支撑杆（121）和第二支撑杆（122）通过第二圆柱头螺栓（124）连接；

所述的约束机构（13）包括四根约束杆（131）、四个约束螺栓（132）、两根约束支撑轴（133）；所述的约束支撑轴（133）为中间粗两端细的阶梯轴状，在中间较粗的轴段中间位置设有第七通孔（1331），两端较细的轴段上分别设有第一圆槽（1332）；所述的约束杆（131）在两端分别设有第八通孔（1311），所述的两根约束支撑轴（133）通过中间第七通孔（1331）穿过丝杠传动轴（125），所述的约束杆（131）通过所述的第八通孔（1311）分别安装在约束支撑轴（133）的较粗的轴段两侧；所述的约束螺栓（132）包括光轴段和螺纹段，所述的约束螺栓（132）光轴端设有第二圆槽（1321）；所述的四个约束螺栓（132）分别拧入两根第一支撑杆（121）的第一螺纹孔（1215）中和两根第二支撑杆（122）的第二螺纹孔（1225）中；所述的约束杆（131）通过其上的第八通孔（1311）一端安装于约束螺栓（132）上，另一端安装于约束支撑轴（133）上，并在约束螺栓（132）的第二圆槽（1321）和约束支撑轴（133）的第一圆槽（1332）卡上孔用挡圈以定位。

2.根据权利要求1所述的金属波纹管滚压用连杆式滚压机构，其特征在于，所述的丝杠传动轴（125）设计为中间粗两端细的阶梯轴状，其中一端设置为第一左旋螺纹（1251），另一端设置为第一右旋螺纹（1252），在设置为右旋螺纹那一端端头设有第一键槽（1253）；所述的第一圆柱头螺栓（123）通过第一左旋螺纹通孔（1231）安装于丝杠传动轴（125）第一左旋螺纹（1251）上，所述的第二圆柱头螺栓（124）通过第一右旋螺纹通孔（1241）安装于丝杠传动轴（125）第一右旋螺纹（1252）上；

所述的第三圆柱头螺栓（126）轴段设有第五通孔（1261），所述的双头螺栓（127）设计为中间粗两端细的阶梯轴状；所述的四个第三圆柱头螺栓（126）分别插入两根第一支撑杆（121）的第一通孔（1213）和两根第二支撑杆（122）的第四通孔（1224），并在端头分别拧上螺母；所述的工具头（128）为圆盘状，中心设有第六通孔（1281），所述的工具头（128）通过中心的第六通孔（1281）安装于双头螺栓（127）的中间较粗轴段上，所述的两个双头螺栓（127）两端分别插入四个第三圆柱头螺栓（126）的第五通孔（1261），并在端头拧上螺母以固定。

3.根据权利要求1所述的金属波纹管滚压用连杆式滚压机构，其特征在于，所述的外壳（11）包括圆形左端盖（111）、两个半圆柱形外壳（112）、圆形右端盖（113），所述的圆形左端盖（111）和圆形右端盖（113）固定在所述的两个半圆柱形外壳（112）的两端，所述的半圆柱形外壳（112）的内圆柱表面上设有两个第二盲孔（1122），用于为两根所述的约束支撑轴的两端提供支撑；所述的圆形左端盖（111）中心设置有第一盲孔（1112），为所述的丝杠传动轴（125）带左旋螺纹的一端提供支撑；所述的圆形右端盖（113）中心设置有第九通孔（1132），供所述的丝杠传动轴（125）带右旋螺纹的一端伸出。