1.一种银行预填单服务机器人，其特征在于，包括填单软件，所述填单软件包括：人脸识别模块，用于识别用户，得到用户身份信息，并将用户身份信息发送给填单模块；

语音交互模块，用于根据用户所提语音问题，进行答案获取，并将获取到的答案信息由填单模块控制并传递给用户；

外设管理模块，用于管理机器人的外部设备，采集用户的个人信息、银行卡信息和签名结果在内的用户数据信息，并将用户数据信息进行解析和格式化后发送给填单模块；

填单模块，用于帮助用户进行填单业务，和人脸识别模块、语音交互模块、外设管理模块进行数据交互，从银行后台业务系统获取表单模板并将用户填写后的模板返回给银行后台业务系统。

2.根据权利要求1所述的一种银行预填单服务机器人，其特征在于，所述人脸识别模块包括：

人脸检测模块，用于将服务机器人的摄像头采集到的视频流通过检测，区分视频流中的人脸图像和物品图像，提取并储存人脸图像中人脸部位的图像信息，并发送给人脸特征提取模块；

人脸特征提取模块，用于提取人脸部位的图像信息中的人脸特征值，并发送给人脸信息查询模块；

人脸信息查询模块，用于将人脸特征值发送给银行后台业务系统，并接收银行后台业务系统返回的识别后用户姓名，并将识别后的用户姓名发送给填单模块。

3.根据权利要求1所述的一种银行预填单服务机器人，其特征在于，所述语音交互模块包括：

语音识别模块，用于将服务机器人的降噪麦克风采集到的用户提问的音频信息转换成对应的文字信息并发送给查询模块；

查询模块，用于将问题的文字信息上传给银行后台知识库，从银行后台知识库中获取答案信息，并返回给填单模块，由填单模块控制语音合成模块，将其转换为音频，传递给用户；

语音合成模块，用于接收填单模块发送的文字信息并将其转换为音频，通过扬声器传递给用户，所述接收的文字信息包括问题答案，问候语，填单提示。

4.根据权利要求1所述的一种银行预填单服务机器人，其特征在于，所述外设管理模块工作流程为：当需要外部设备读取用户数据信息时，填单模块发送控制指令给外设管理模块，外设管理模块解析控制指令，将读取指令转发给对应的外部设备，并接收外部设备返回的用户数据信息，将用户数据信息进行解析和格式化后，返回给填单模块。

5.根据权利要求1所述的一种银行预填单服务机器人，其特征在于，还包括：填单系统控制板卡以及分别与填单系统控制板卡相连的pad、触摸屏、降噪麦克风、扬声器、摄像头、外部设备和键盘鼠标。

6.根据权利要求1所述的一种银行预填单服务机器人，其特征在于，所述填单软件在填单系统控制板卡上运行。