1.一种自重力水上循环打桩装置，它包括桩杆（1）、抽水模块（2）、撞击模块（3）及定位模块（4），其特征在于：所述桩杆（1）使用打桩杆（1），所述桩杆（1）的下端内部设有抽水腔，所述桩杆（1）的顶部设置有板面与所述桩杆（1）轴心垂直的固定板（11）；所述桩杆（1）的上端设置有定位槽，所述定位槽内固定安装有磁吸板，所述磁吸板竖直设置，所述磁吸板与所述桩杆（1）之间设置有弹簧；所述桩杆（1）的下端设置有进水阀（12），所述桩杆（1）的底部设置有进水孔，所述进水阀（12）通过水管（21）与所述进水孔密封联通；所述抽水模块（2）包括水泵，所述水泵包括固定块，所述水泵安装在所述固定块上；所述固定块中心设有定位孔，所述定位孔的直径与所述桩杆（1）的直径一致，所述固定块通过所述定位孔固定安装在所述桩杆（1）上；所述固定块安装在所述抽水腔的顶端，所述水泵的进水端通过水管（21）与所述抽水腔联通；所述固定块的上端设置有水平的打桩板；所述固定块的顶部设置有顶杆（22），所述顶杆（22）与所述固定块的上表面垂直，所述顶杆（22）设为对称的两根；所述撞击模块（3）包括水箱，所述水箱的中心设有滑孔，所述水箱通过所述滑孔滑动装配在所述桩杆（1）上，所述水箱安装在所述固定块的上端；所述水箱滑孔的内侧面上设置有磁性材料；所述水箱包括进水孔，所述进水孔通过水管（21）与所述水泵的出水端密封联通；所述水箱包括排水孔，所述排水孔设在所述水箱的底部，所述排水孔的位置对应所述顶杆（22）的位置设置，所述排水孔的内侧设置有闭合板（31），所述闭合板（31）与所述排水孔的内侧面铰接，所述闭合板（31）板面面积大于所述排水孔的横截面积；所述水箱的底面上设置有撞击板；

所述撞击模块（3）包括复位拉簧（32），所述复位拉簧（32）的一端与所述水箱固定连接，另一端与所述固定板（11）固定连接；所述定位模块（4）包括浮板，所述浮板的中心设有通孔，所述浮板通过所述通孔滑动装配在所述桩杆（1）上，所述浮板安装在所述固定块的下端；所述定位模块（4）包括固定绳（41），所述固定绳（41）端部设有固定钩。

2.根据权利要求1所述的自重力水上循环打桩装置，其特征在于：所述固定绳（41）设为四条，所述固定绳（41）关于所述桩杆（1）成中心对称分布在所述浮板的底部；所述固定绳（41）包括线盘，所述线盘上设置有旋转杆，所述固定绳（41）缠绕在所述线盘内。

3.根据权利要求1所述的自重力水上循环打桩装置，其特征在于：所述固定块的底部设置有锥型支架，所述锥型支架的一端与所述桩杆（1）固定连接，另一端与所述固定块的底部固定连接；所述锥型支架的内侧面上设置有橡胶材料制作的防滑层。

4.根据权利要求1所述的自重力水上循环打桩装置，其特征在于：所述桩杆（1）的底部设为锯齿状；所述桩杆（1）下端的内部设置有进水腔道，所述进水腔道进水端与所述进水孔密封联通，另一端固定在所述桩杆（1）锯齿状底部的上侧。