1.一种防碰撞桥式起重机，包括一对平行设置的滑轨以及滑动设置在所述滑轨上的主梁，其特征在于还包括两根安全轨道、若干摩擦轮单元以及滑动条，所述两根安全轨道平行设置在所述滑轨一侧，所述摩擦轮单元包括第一摩擦轮、第二摩擦轮，所述第一摩擦轮设置在一根安全轨道的一侧，第二摩擦轮设置在另一根安全轨道的一侧；并且同一摩擦轮单元的第一摩擦轮、第二摩擦轮侧面相对；所述滑动条可滑动地设置于一根安全轨道中并且滑动条的中部水平固定连接于所述主梁一端，所述主梁沿滑轨滑动时，滑动条在所述安全轨道中滑动并且滑动条经过第一摩擦轮或第二摩擦轮的侧方时带动第一摩擦轮或第二摩擦轮转动；所述第一摩擦轮的侧面设置有发光管、第二摩擦轮的侧面设置有与所述发光管相对的收光管。

2.根据权利要求1所述的一种防碰撞桥式起重机，其特征在于，所述第一摩擦轮、第二摩擦轮的侧面设置有两组相对应的发光管和收光管，并且两组发光管和收光管处于第一摩擦轮、第二摩擦轮不同半径的圆周上，第一摩擦轮中位于不同半径上的两个发光管之间的对应的弧度角小于180度。

3.根据权利要求2所述的一种防碰撞桥式起重机，其特征在于，所述第一摩擦轮在两个发光管之间设置有环状的挡光片，同样，所述第二摩擦轮在两个收光管之间也设置有环状的挡光片。

4.根据权利要求1所述的一种防碰撞桥式起重机，其特征在于，滑动条的长度大于相邻两个摩擦轮单元之间的距离。

5.根据权利要求1所述的一种防碰撞桥式起重机，其特征在于，所述主梁的端部沿滑动反向两侧设置有电磁铁。