1.一种基于齿杆传动原理的可伸缩式自动扫地装置，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)的外部开设有主吸尘口(2)，所述壳体(1)的外部活动连接有驱动轮(3)和万向轮(4)，所述壳体(1)的外部活动连接有扬尘杆(5)，所述壳体(1)的内部活动连接有伸缩块(6)，所述伸缩块(6)的内部活动连接有导尘齿轮(7)，所述导尘齿轮(7)的外部啮合连接有导尘齿环(8)，所述导尘齿环(8)的底部固定连接有导尘环(9)，所述导尘环(9)的外部固定连接有导尘杆(10)，所述导尘环(9)的内部活动连接有吸尘辅吸尘口(11)，所述辅吸尘口(11)的内部固定连接有过滤层(12)，所述过滤层(12)的顶部固定连接有负压机(13)，所述负压机(13)的外部固定连接有风管(14)，所述风管(14)的外部固定连接有波纹管(15)，所述伸缩块(6)的外部开设有弧形滑槽(16)，所述弧形滑槽(16)的内部滑动连接有滑块(17)，所述滑块(17)的外部铰接连接有支撑杆(18)，所述支撑杆(18)的外部固定连接有调节齿轮(19)，所述调节齿轮(19)的外部啮合连接有螺纹杆(20)，所述螺纹杆(20)的外部固定连接有调节马达(21)。

2.根据权利要求1所述的一种基于齿杆传动原理的可伸缩式自动扫地装置，其特征在于：所述伸缩块(6)设置有三个，且三个伸缩块(6)关于壳体(1)的中心对称分布。

3.根据权利要求1所述的一种基于齿杆传动原理的可伸缩式自动扫地装置，其特征在于：所述导尘齿轮(7)设置有三个，三个导尘齿轮(7)均和辅助动力机构固定连接，且辅助动力机构设置有三个，三个辅助动力机构分别设置在三个伸缩块(6)的内部。

4.根据权利要求1所述的一种基于齿杆传动原理的可伸缩式自动扫地装置，其特征在于：所述导尘杆(10)为曲形，且导尘环(9)外部固定的导尘杆(10)设置有三个，三个导尘杆(10)关于导尘环(9)的中心对称分布。

5.根据权利要求1所述的一种基于齿杆传动原理的可伸缩式自动扫地装置，其特征在于：所述导尘齿轮(7)和导尘齿环(8)套接在辅吸尘口(11)的外部。

6.根据权利要求1所述的一种基于齿杆传动原理的可伸缩式自动扫地装置，其特征在于：所述风管(14)设置在波纹管(15)的两端，一段风管(14)固定连接在负压机(13)和波纹管(15)的之间，一段风管(14)固定连接在波纹管(15)和扫地壳体(1)内部的储尘空间之间。

7.根据权利要求1所述的一种基于齿杆传动原理的可伸缩式自动扫地装置，其特征在于：所述支撑杆(18)和滑块(17)均设置有三组，每组滑块(17)分别设置有两个，每组两个滑块(17)均滑动连接在一个伸缩块(6)的外部，且支撑杆(18)分别与两个滑块(17)铰接连接。