1.一种两段式废弃物干燥与焚烧处理系统，其特征在于：包括焚烧装置和残渣处理装置；

所述焚烧装置包括第一支架、空心桨叶轴、筒体、空心桨叶、窑头罩、窑尾罩、旋转接头和第一电机，所述空心桨叶轴倾斜设置在所述第一支架上，所述空心桨叶轴内部具有沿轴线方向延伸的第一腔体和位于所述第一腔体外围的第二腔体，所述筒体沿所述空心桨叶轴的延伸方向套设在所述空心桨叶轴的外侧，所述筒体包括干燥段和位于所述干燥段下方的焚烧段，多个所述空心桨叶间隔设置在位于所述干燥段内的所述空心桨叶轴上，所述空心桨叶与对应的所述空心桨叶轴内部的所述第二腔体通过第一管道连通、且还与对应的所述空心桨叶轴内部的所述第一腔体通过第二管道连通，所述窑头罩套设在所述筒体的靠近所述干燥段的一端，所述窑头罩上具有与所述筒体内部连通的进料口，所述窑尾罩内设置有点火器，所述窑尾罩套设在所述筒体的靠近所述焚烧段的一端，所述窑尾罩上具有与所述筒体内部连通的出料口，所述旋转接头设置在所述空心桨叶轴的一端、且通过轴承座与所述第一支架连接，所述第一电机设置在所述第一支架上、用于驱动所述空心桨叶轴转动；

所述残渣处理装置包括螺旋送料机和第二电机，所述螺旋送料机倾斜设置，所述螺旋送料机的下端位于所述窑尾罩的下方且与所述窑尾罩上的所述出料口连通，所述螺旋送料机的下端具有储水槽、上端具有出渣口，所述第二电机用于控制所述螺旋送料机内的送料轴转动，所述送料轴沿延伸方向设置有螺旋叶片；

所述筒体的内部具有用于容纳热介质的第一夹套，所述窑头罩和所述窑尾罩均与所述筒体密封连接，所述窑头罩和所述窑尾罩的内部都形成环形的空腔，所述窑头罩上具有与所述第一夹套连通的热介质出口，所述窑尾罩上具有与所述第一夹套连通的热介质进口，所述热介质进口和所述热介质出口均通过所述空腔与所述第一夹套连通；

所述空腔内设置有导流筒，所述导流筒与所述窑头罩或所述窑尾罩固定连接，所述导流筒将所述空腔分隔为第三腔体和位于所述第三腔体内侧的第四腔体，所述导流筒上沿周向均布有多个将所述第三腔体和所述第四腔体连通的第一通孔，所述筒体上开有多个将所述第四腔体和所述第一夹套连通的第二通孔；

所述筒体与所述窑头罩和所述窑尾罩转动连接，所述第一支架上设置有支座组件和驱动装置，所述支座组件用于支撑所述筒体，所述驱动装置用于驱动所述筒体旋转。

2.根据权利要求1所述的一种两段式废弃物干燥与焚烧处理系统，其特征在于：所述驱动装置包括固定架、拨销、第三电机、拨叉刃和拨叉，所述固定架套设在所述筒体上，多个所述拨销沿所述固定架的周向均布在所述固定架上、且均与所述固定架可拆卸连接，所述固定架和相邻的两个所述拨销之间形成有凹槽，所述第三电机与所述拨叉的一端固定连接，所述拨叉刃与所述拨叉的另一端可拆卸连接，所述拨叉刃可插入和脱离所述凹槽。

3.根据权利要求1所述的一种两段式废弃物干燥与焚烧处理系统，其特征在于：所述空心桨叶上的远离所述空心桨叶轴的一端设置有刮板，位于焚烧段的所述筒体的内壁上沿周向设置有抄板和球链，所述抄板与所述筒体固定连接，所述球链与所述筒体铰接。

4.根据权利要求1所述的一种两段式废弃物干燥与焚烧处理系统，其特征在于：所述螺旋叶片上分布有多个滤水孔。

5.根据权利要求1所述的一种两段式废弃物干燥与焚烧处理系统，其特征在于：位于所述出渣口上方的螺旋叶片和位于所述出渣口下方的螺旋叶片的旋向相反。

6.根据权利要求1所述的一种两段式废弃物干燥与焚烧处理系统，其特征在于：还包括第二支架，所述第二电机设置在所述第二支架上、且通过万向机构与所述螺旋送料机内的送料轴的上端连接。

7.根据权利要求1所述的一种两段式废弃物干燥与焚烧处理系统，其特征在于：所述螺旋送料机的外壳的外壁上设置有第二夹套，所述第二夹套的一端与空气泵连通、另一端与窑尾罩的内部连通。