1.一种生活垃圾与污泥协同处理系统，其特征在于：包括干燥装置、焚烧装置和残渣处理装置，

所述干燥装置包括空心桨叶轴、筒体、空心桨叶、窑头罩、窑尾罩、旋转接头和第一电机，所述空心桨叶轴倾斜设置，所述空心桨叶轴内部具有沿轴线方向延伸的第一腔体和位于所述第一腔体外围的第二腔体，所述筒体沿所述空心桨叶轴的延伸方向套设在所述空心桨叶轴的外侧，多个所述空心桨叶间隔设置在所述空心桨叶轴上，所述空心桨叶与对应的所述空心桨叶轴内部的所述第二腔体通过第一管道连通、且还与对应的所述空心桨叶轴内部的所述第一腔体通过第二管道连通，所述窑头罩上具有与所述筒体的内部连通的进料口，所述窑头罩套设在所述筒体的上端，所述窑尾罩上具有与所述筒体的内部连通的出料口，所述窑尾罩套设在所述筒体的下端，所述窑尾罩内设置有点火器，所述旋转接头设置在所述空心桨叶轴的一端，所述第一电机用于驱动所述空心桨叶轴旋转；

所述焚烧装置包括炉体、固定炉排片和活动炉排片，所述炉体设置在所述窑尾罩的下方、且一端与所述窑尾罩上的所述出料口连通，所述固定炉排片和所述活动炉排片沿横向依次交替设置在所述炉体内，所述活动炉排片可沿纵向作往复直线运动，所述炉体的上端具有烟囱，所述烟囱与所述窑尾罩的内部连通；

所述残渣处理装置包括螺旋送料机和第二电机，所述螺旋送料机倾斜设置，所述螺旋送料机的下端位于所述炉体的下方且与所述炉体的另一端连通，所述螺旋送料机的下端具有储水槽、上端具有出渣口，所述第二电机用于驱动所述螺旋送料机内的送料轴旋转，所述送料轴沿延伸方向设置有螺旋叶片；

所述筒体包括干燥段和位于所述干燥段下方的气化段，多个所述空心桨叶间隔设置在位于所述干燥段内的所述空心桨叶轴上；

位于干燥段内的所述空心桨叶上的远离所述空心桨叶轴的一端设置有刮板；

还包括驱动装置，所述筒体的内部具有用于容纳热介质的第一夹套，所述窑头罩和所述窑尾罩均与所述筒体转动连接、且还都与所述筒体密封连接，所述窑头罩和所述窑尾罩的内部都形成环形的空腔，所述窑头罩和所述窑尾罩上分别具有与对应的所述空腔连通的热介质出口和热介质进口，两个所述空腔均与所述第一夹套连通，所述驱动装置用于驱动所述筒体旋转。

2.根据权利要求1所述的一种生活垃圾与污泥协同处理系统，其特征在于：所述驱动装置包括固定架、拨销、第三电机、拨叉刃和拨叉，所述固定架套设在所述筒体上，多个所述拨销沿所述固定架的周向均布在所述固定架上、且均与所述固定架可拆卸连接，所述固定架和相邻的两个所述拨销之间形成有凹槽，所述第三电机与所述拨叉的一端固定连接，所述拨叉刃与所述拨叉的另一端可拆卸连接，所述拨叉刃可插入和脱离所述凹槽。

3.根据权利要求1所述的一种生活垃圾与污泥协同处理系统，其特征在于：所述固定炉排片和所述活动炉排片的上端均设置有用于打散和切割生活垃圾和污泥的破碎刃。

4.根据权利要求1所述的一种生活垃圾与污泥协同处理系统，其特征在于：所述螺旋叶片上分布有多个滤水孔。

5.根据权利要求1所述的一种生活垃圾与污泥协同处理系统，其特征在于：位于所述出渣口上方的螺旋叶片和位于所述出渣口下方的螺旋叶片的旋向相反。

6.根据权利要求1所述的一种生活垃圾与污泥协同处理系统，其特征在于：所述螺旋送料机的外壳的外壁上设置有第二夹套，所述第二夹套的一端与空气泵连通、另一端与所述炉体连通。

7.一种生活垃圾与污泥协同处理方法，应用于权利要求1‑6任一项所述的一种生活垃圾与污泥协同处理系统，其特征在于：包括以下步骤：经过增压的热介质从窑尾罩上的热介质进口进入筒体的第一夹套内，并从窑头罩上的热介质出口排出；

生活垃圾和污泥从进料口进入筒体的干燥段内，并在位于干燥段内的第一夹套、空心桨叶轴和空心桨叶的加热下进行干燥处理；

干燥处理后的生活垃圾和污泥进入气化段内，在位于气化段内的第一夹套和空心桨叶轴的加热下进行热解气化处理；

热解气化处理后的生活垃圾和污泥进入炉体，经过固定炉排片和活动炉排片上的破碎刃的打散和切割后进行焚烧处理；

焚烧产生的热烟气从空心桨叶轴的一端的旋转接头进入空心桨叶轴的第二腔体，通过第一管道扩散至空心桨叶后，再从第二管道进入第一腔体回流排出；

焚烧处理后的残渣进入螺旋送料机的储水槽内；

进入储水槽的残渣在螺旋送料机的作用下向上移动，并从螺旋送料机的上端的出渣口排出；

经过空气泵压缩的空气在第二夹套内与螺旋送料机内的残渣交换热量，受热后的空气进入炉体。