1.一种安装在火车底部的火车制动器，包括车身，其特征在于：所述车身内前后对称设有开口向下的车轮空间，所述车轮空间内设有用于摩擦主动轴制动的摩擦部件，所述摩擦部件包括转动安装在所述后侧车轮空间前壁和所述前侧车轮空间后壁之间的四个车轮轴，所述车轮轴上前后侧面上对称安装车轮，所述车轮空间左壁内滑动安装推杆，所述推杆延伸至所述车轮空间内，所述推杆右侧面上固定安装磨砂块，所述磨砂块可与所述左侧第一个车轮轴接触，需要制动时，所述推杆向右运动带动所述磨砂块向右运动接触所述左侧第一个车轮轴进行制动，所述车轮空间上侧设有回收空间，所述回收空间内设有用于辅助制动的铺沙部件，所述铺沙部件包括连通设置在所述回收空间底壁内的储沙空间，所述储沙空间右壁与所述车轮空间顶壁之间连通设有出沙通道，所述储沙空间中的沙子通过出沙通道落在地面上，火车驶过时可增加其摩擦力，进行辅助制动。

2.根据权利要求1所述的一种安装在火车底部的火车制动器，其特征在于：

所述摩擦部件还包括固定安装在所述右侧第二个车轮轴上的电机，所述右侧第二个车轮与所述右侧第一个车轮之间铰链连接第一摇杆，所述左侧第二个车轮与所述右侧第二个车轮之间铰链连接第二摇杆，所述左侧第一个车轮与所述左侧第二个车轮之间铰链连接第三摇杆。

3.根据权利要求1所述的一种安装在火车底部的火车制动器，其特征在于：所述车轮空间左壁内固定安装液压缸，所述液压缸活塞与所述推杆固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种安装在火车底部的火车制动器，其特征在于：所述铺沙部件还包括固定安装在所述出沙通道内的出口阀，所述推杆上侧面上固定安装固定杆，所述固定杆右侧面上固定安装推杆，所述推杆右侧面上位于所述储沙空间内固定安装推板。

5.根据权利要求1所述的一种安装在火车底部的火车制动器，其特征在于：所述所述车轮空间左壁内连通设有铲沙空间，所述铲沙空间左壁内固定安装铲子，所述铲子延伸至所述铲沙空间内，所述铲沙空间顶壁内固定安装抽沙泵，所述抽沙泵输入管位于所述铲子上侧，所述抽沙泵输出口与所述回收空间连通设有出沙管，所述车轮空间后侧设有第一传动空间，所述左侧第二个车轮轴上位于所述第一传动空间内固定安装第一皮带轮，所述第一传动空间后侧设有第二传动空间，所述第一传动空间后壁与所述第二传动空间前壁之间位于所述回收空间上侧转动安装第一转动轴，所述第一转动轴上固定安装第二皮带轮，所述第二皮带轮与所述第一皮带轮之间传动安装第一皮带，所述第一皮带上位于所述回收空间内固定安装第一摇杆底座，所述第一摇杆底座前侧面上铰链连接第四摇杆，所述第四摇杆下侧铰链连接滑块，所述滑块与所述回收空间底壁滑动连接，所述第一转动轴上位于所述第二传动空间内固定安装第三皮带轮，所述第二传动空间前后壁之间位于所述第一转动轴右侧转动安装第二转动轴，所述第二转动轴上位于所述第二传动空间内固定安装第四皮带轮，所述第四皮带轮与所述第三皮带轮之间传动安装第二皮带，所述第二转动轴上位于所述回收空间内固定安装第二摇杆底座，所述第二摇杆底座前侧面上铰链连接第五摇杆，所述第五摇杆下侧铰链连接滤板，所述滤板右侧与所述储沙空间右壁铰链连接。