1.一种基于卫星定位的建筑塔机臂尖监测系统，包括：监测参数获取单元，用于获取建筑塔机臂尖处的监测站测得的各监测历元的北向坐标、东向坐标；

水平臂长确定单元，用于根据所述监测参数获取单元获得的各监测历元的北向坐标、东向坐标，确定建筑塔机塔臂水平长度；

水平臂长长度偏差量确定单元，确定水平臂长长度偏差量；以及预警单元，在水平臂长长度偏差量大于预警阈值时进行预警提示，其中，所述预警阈值如下地确定：水平臂长方向

当n→∞时，

水平臂长方向

式中，a水平、b水平分别是所述监测站的接收机的平面定位的固定误差和比例误差；ln为第n个监测历元的建筑塔机的塔臂水平臂长长度；k为预警临界系数； 为塔臂动态监测水平臂长预警参数；当水平臂长长度偏差量 时，则进行建筑塔机臂尖动态监测预警提示。

2.根据权利要求1所述的基于卫星定位的建筑塔机臂尖监测系统，其特征在于，所述水平臂长长度偏差量确定单元如下地确定水平臂长长度偏差量，Δln＝ln‑Ml

Δln表示为建筑塔机臂尖在第n个监测历元的历元位移在臂长水平向的长度偏差量，n>

1且为整数，Ml表示为一种基于历史历元累积位移的水平臂长的算术平均值，Ml如下地计算：

ln表示为第n个监测历元建筑塔机塔臂的水平臂长长度，其如下地计算：式中，(x0,y0)表示为建筑塔机塔身主体结构的中心平面位置，(xn,yn)表示为第n个监测历元的北向坐标、东向坐标。

3.根据权利要求1所述的基于卫星定位的建筑塔机臂尖监测系统，其特征在于，所述臂尖包括建筑塔机的吊装臂的臂尖或/和建筑塔机的平衡臂的臂尖。

4.根据权利要求1所述的基于卫星定位的建筑塔机臂尖监测系统，其特征在于，所述系统用于建筑塔机，所述建筑塔机包括塔身、塔臂，所述系统还包括设置在所述建筑塔机的臂尖上的GNSS监测站，所述监测参数获取单元从所述GNSS监测站获取在所述建筑塔机的臂尖处的监测站测得的各监测历元的北向坐标、东向坐标。

5.根据权利要求1所述的基于卫星定位的建筑塔机臂尖监测系统，其特征在于，所述系统还包括GNSS基准站，所述GNSS基准站向所述监测站提供GNSS卫星差分改正信号。

6.一种基于卫星定位的建筑塔机臂尖监测方法，包括：监测参数获取步骤，用于获取建筑塔机的臂尖处的监测站测得的各监测历元的北向坐标、东向坐标；

水平臂长确定步骤，用于根据所述监测参数获取步骤获得的各监测历元的北向坐标、东向坐标，确定建筑塔机的水平臂长长度；

水平臂长长度偏差量确定步骤，确定水平臂长长度偏差量；以及预警步骤，在水平臂长长度偏差量大于预警阈值时进行预警提示，其中，所述预警阈值如下地确定：水平臂长方向

当n→∞时，

水平臂长方向

式中，a水平、b水平分别是所述监测站的接收机的平面定位的固定误差和比例误差；ln为第n个监测历元的建筑塔机的塔臂水平臂长长度；k为预警临界系数； 为塔臂动态监测水平臂长预警参数；当水平臂长长度偏差量 时，则进行建筑塔机臂尖动态监测预警提示。

7.根据权利要求6所述的基于卫星定位的建筑塔机臂尖监测方法，其特征在于，所述水平臂长长度偏差量确定步骤如下地确定水平臂长长度偏差量，Δln＝ln‑Ml

Δln表示为建筑塔机臂尖在第n个历元的历元位移在臂长水平向的长度偏差量，n>1且为整数，Ml表示为一种基于历史历元累积位移的水平臂长的算术平均值，Ml如下地计算：

ln表示为第n个监测历元的建筑塔机的塔臂水平臂长长度，其如下地计算：式中，(x0,y0)表示为建筑塔机塔身主体结构的中心平面位置，(xn,yn)表示为第n个监测历元的北向坐标、东向坐标。

8.根据权利要求6所述的基于卫星定位的建筑塔机臂尖监测方法，其特征在于，所述监测参数获取步骤获取建筑塔机在塔臂旋转期间所述监测站测得的各监测历元的北向坐标、东向坐标，所述塔臂旋转期间为至少一个正向旋转期间以及至少一个逆向旋转期间，在一个方向旋转之后再向相反方向旋转。