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专利号: 2019112728949
申请人: 绍兴钱康机械科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 飞行器;航空;宇宙航行
更新日期:2024-08-28
缴费截止日期: 暂无
联系人

摘要:

权利要求书:

1.一种航空农业喷灌无人机,其结构包括高光谱传感器(1)、主控机架(2)、机臂(3)、螺旋桨(4)、液泵(5)、药液箱(6)、支脚(7)、喷管(8)、连续飞行续航装置(9),其特征在于:所述的主控机架(2)顶部设有高光谱传感器(1),所述的主控机架(2)两侧设有机臂(3),所述的机臂(3)一端设有螺旋桨(4),所述的主控机架(2)底部设有连续飞行续航装置(9),所述的连续飞行续航装置(9)底部设有药液箱(6),所述的药液箱(6)前端设有液泵(5),所述的液泵(5)两侧设有喷管(8),所述的药液箱(6)两侧设有支脚(7),所述的连续飞行续航装置(9)由排风罩(91)、传导续航器(92)、传送续航器(93)、马达(94)、外框架(95)、进风罩(96)组成,所述的外框架(95)顶部设有进风罩(96),所述的进风罩(96)后端设有排风罩(91),所述的外框架(95)内部设有传导续航器(92),所述的传导续航器(92)下方设有传送续航器(93),所述的传导续航器(92)由散热头(92a)、导热柱(92b)、陶瓷吸热板(92c)、电源输出接线头(92d)、电流转换机构(92e)、位置传导传感器(92f)组成,所述的电流转换机构(92e)两侧设有电源输出接线头(92d),所述的电流转换机构(92e)顶部设有陶瓷吸热板(92c),所述的陶瓷吸热板(92c)顶部设有导热柱(92b),所述的陶瓷吸热板(92c)顶端设有散热头(92a),所述的电流转换机构(92e)底部设有位置传导传感器(92f),所述的电流转换机构(92e)由正极柱(92e1)、转换变压架(92e2)、负极柱(92e3)、扰位板(92e4)、左导电板(92e5)、右导电板(92e6)组成,所述的转换变压架(92e2)两侧设有正极柱(92e1)和负极柱(92e3),所述的转换变压架(92e2)底部设有左导电板(92e5)和右导电板(92e6),所述的左导电板(92e5)和右导电板(92e6)前后两端设有扰位板(92e4),所述的传送续航器(93)由定位支座(93a)、续航电池(93b)、辊轴(93c)、传送带(93d)组成,所述的传送带(93d)前后两端设有辊轴(93c),所述的传送带(93d)表面上设有定位支座(93a),所述的定位支座(93a)顶部设有续航电池(93b),所述的续航电池(93b)由正极垫片(93b1)、电池(93b2)、负极垫片(93b3)、限位套(93b4)、螺杆(93b5)组成,所述的电池(93b2)顶部设有负极垫片(93b3)和正极垫片(93b1),所述的电池(93b2)底部设有限位套(93b4),所述的限位套(93b4)上设有螺杆(93b5)。

2.根据权利要求1所述的一种航空农业喷灌无人机,其特征在于:传导续航器(92)和传送续航器(93)相配合,通过传送续航器(93)形成电池传送结构,能够使安装在传送带(93d)上的各个续航电池(93b),在临近耗尽时传送下一个续航电池(93b)与传导续航器(92)配合,对主控机架(2)进行连续性供电,使农业喷灌无人机能够持续化作业,从而提高无人机的作业半径和喷灌效率,通过传导续航器(92)形成的电流传导散热结构,能够对续航电池(93b)产生的电流进行高效传导,同时将续航电池(93b)运行中产生的热量及时散出,从而提高续航电池(93b)对无人机的供电效率;还包括因为传送带(93d)通过前后两端设置的辊轴(93c),使安装在传送带(93d)表面上的各个续航电池(93b)具备逐个向上传送的功能,因为驱动辊轴(93c)旋转的马达(94)和位置传导传感器(92f)电连接,所以传送带(93d)能够准确将续航电池(93b)传送至转换变压架(92e2)下方,使续航电池(93b)顶部设有的负极垫片(93b3)和正极垫片(93b1)与左导电板(92e5)和右导电板(92e6)配合,从而实现对无人机进行持续化供电;还包括因为左导电板(92e5)和右导电板(92e6)呈U型板状结构,且两端设有倾斜设置的扰位板(92e4),因为负极垫片(93b3)和正极垫片(93b1)呈圆弧形长条结构,在续航电池(93b)经过辊轴(93c)和传送带(93d)两者之间接触端形成弧度时,续航电池(93b)会在传送带(93d)传输的作用下形成一个向上的斜角,此时负极垫片(93b3)和正极垫片(93b1)在扰位板(92e4)形成的导向结构下,续航电池(93b)能够快速被传送至转换变压架(92e2)正下方,使负极垫片(93b3)和正极垫片(93b1)与左导电板(92e5)和右导电板(92e6)快速配合;还包括因为陶瓷吸热板(92c)设于转换变压架(92e2)上方,续航电池(93b)和转换变压架(92e2)配合后会产生的热量,因为陶瓷吸热板(92c)顶部分别有导热柱(92b),且导热柱(92b)顶端设有散热头(92a),散热头(92a)呈中空圆柱形结构且表面上分布有通孔,因为散热头(92a)置于进风罩(96)内部,进风罩(96)和排风罩(91)配合,能够在无人机飞行时,形成的对流,使流动的空气持续经过散热头(92a),从而及时快速将续航电池(93b)运行产生的热量散出。