1.一种大规格鱼类自动宰杀装置的控制方法,其特征在于,包括以下步骤:S1:初始化;
S2:转动电机(8)工作,两组同步带(10)工作;
S3:待宰杀的鱼由同步带(10)起始位置进入同步带(10),在同步带(10)带动下向头部切割组件所在端运动,同步带编码器给出移动的距离数值;
S4:鱼头经过头部切割组件,移动至头部定位器所在区域,头部光电定位器感应到鱼头,向处理器发送信号1,处理器处理后,向转动电机(8)发送信号2;
S5:转动电机(8)接收到信号2,改变转动方向,进而带动两组同步带(10)运动方向改变,向头部定位器所在端的反方向移动;
S6:鱼体头部定位器所在端的反方向移动过程中,鱼鳍接触鱼鳍卡件(19)并被鱼鳍卡件(19)卡在鱼鳍卡件(19)的外侧;
S7:鱼继续移动,鱼鳍卡件(19)接触鱼鳍与鱼体的连接处,触动开关(18)被接触打开,向处理器发送信号3,处理器处理后,分别向切头气缸(11)、水平运动电机(15)和转动电机(8)发送信号4、信号5和信号6;
S8:转动电机(8)接收到信号6,停止工作,切头气缸(11)和水平运动电机(15)分别接收到信号4和信号5后,开始工作,控制切头刀具(16)将鱼头进行切割;
S9:切头刀具(16)在切割后复位,转动电机(8)继续工作,带动鱼体移动相应距离,鱼尾移动经过尾部切割组件,处理器分别向转动电机(8)和切尾气缸(1)气缸发送信号7和信号
8;
S10:转动电机(8)接收到信号7,停止工作,切尾气缸(1)接收到信号8后,开始工作,控制切尾刀具(2)将鱼尾进行切割。