1.一种串并联永磁与电磁混合励磁高速电磁执行器，其特征是：包括串联永磁体、并联永磁体、铁芯主磁极、铁芯副磁极、线圈、衔铁、衔铁芯；所述并联永磁体是径向充磁磁环，并联永磁体设置在铁芯主磁极与铁芯副磁极之间、线圈的下方、且三者靠近工作气隙侧的端面平齐或并联永磁体的端面略低于铁芯主磁极与铁芯副磁极的端面；所述串联永磁体设置在铁芯主磁极与铁芯副磁极之间、并联永磁体的上方；

线圈通电时，线圈与串联永磁体、并联永磁体混合励磁，产生并联磁通Φ1、Φ2，复合叠加流经衔铁；串联永磁体产生反向串联磁通Φ3，该反向串联磁通Φ3流经衔铁的方向与磁通Φ1、Φ2流经衔铁的方向相反，该反向串联磁通Φ3降低系统电感，提升电磁力的上升速度，加快衔铁的动态吸合速度；

线圈断电时，串联永磁体、并联永磁体混合励磁，并联永磁体产生并联磁通Φ4、Φ5，串联永磁体产生反向磁通Φ6，反向磁通Φ6流经衔铁的方向与并联磁通Φ5流经衔铁的方向相反，反向磁通Φ6对磁通Φ5进行调控削减。

2.根据权利要求1所述的串并联永磁与电磁混合励磁高速电磁执行器，其特征是：所述串联永磁体是轴向充磁磁环，且其进一步设置在线圈的外侧。

3.根据权利要求1所述的串并联永磁与电磁混合励磁高速电磁执行器，其特征是：所述串联永磁体是径向充磁磁环，且其进一步设置在线圈的上方。