1.一种预制混凝土构件钢筋绑扎机，其特征在于：包括主体框架机构、钢筋抓取机构、钢筋输送机构和全自动绑扎机构，其中，

所述主体框架机构包括横梁、细杆、粗杆、横梁辅助轮部件、纵梁、纵梁连接板、纵梁驱动部件、横梁丝杠、丝杠螺母、横梁丝杠电机和支撑杆，所述两横梁之间分别通过细杆和粗杆相连，所述横梁上部滑动连接横梁辅助轮部件，所述两横梁辅助轮部件之间连接两纵梁，所述两纵梁上部滑动连接纵梁连接板两端，所述纵梁连接板铰接纵梁驱动部件，任一所述纵梁底部连接横梁丝杠上的丝杠螺母，所述横梁丝杠一端连接细杆，另一端连接粗杆上的横梁丝杠电机，所述横梁底部两端分别设置有支撑杆；

所述钢筋抓取机构包括机械臂底座、蜗轮箱、蜗杆电机、机械臂、驱动气缸和机械爪，所述机械臂底座固定安装在主体框架机构的任一支撑杆上，所述机械臂底座上设置有蜗轮箱，所述蜗轮箱外部安装有蜗杆电机，所述蜗轮箱内部蜗轮轴一端通过轴承法兰连接在机械臂底座上，另一端连接蜗轮箱上部的机械臂，所述机械臂前端安装有驱动气缸，所述驱动气缸连接机械爪；

所述钢筋输送机构包括钢筋网绑扎平台、输送支撑架、长钢筋输送轨道、短钢筋输送轨道、长滚轮电机和长滚轮，所述钢筋输送机构放置在主体框架机构内部，所述钢筋网绑扎平台相邻的两侧部均设置有输送支撑架，所述钢筋网绑扎平台上短距离侧部对应的输送支撑架上安装有长钢筋输送轨道，所述钢筋网绑扎平台上长距离侧部对应的输送支撑架上安装有短钢筋输送轨道，所述输送支撑架侧部两端分别安装有长滚轮电机，所述长滚轮电机连接长滚轮一端，所述长滚轮另一端连接在相对应的输送支撑架侧部上；

所述全自动绑扎机构包括支撑板、绑扎下移部件、进丝结构外壳、小丝杠电机、旋紧钩、小丝杠、丝杠螺母、进丝导轨、螺母锁紧部件、进丝部件、右进丝弧和左进丝弧，所述支撑板安装在主体框架机构的纵梁连接板上，所述支撑板上安装有绑扎下移部件，所述绑扎下移部件底部连接进丝结构外壳，所述进丝结构外壳上部安装有小丝杠电机，所述小丝杠电机连接带有旋紧钩的小丝杠，所述小丝杠上的丝杠螺母连接进丝导轨，所述进丝结构外壳内侧设置有螺母锁紧部件和进丝部件，所述进丝结构外壳底部两侧分别设置有右进丝弧和左进丝弧；

所述机械臂包括驱动臂、大臂、大臂电机、中臂、中臂电机、小臂和小臂电机，所述驱动臂安装在蜗轮箱上部，所述驱动臂铰接大臂且所述大臂安装在大臂电机的电机轴上，所述大臂铰接中臂且所述中臂安装在中臂电机的电机轴上，所述中臂铰接小臂且所述小臂安装在小臂电机的电机轴上，所述小臂中安装有驱动气缸；

所述长钢筋输送轨道沿着相对应的长滚轮转动方向开设有若干凹槽，所述短钢筋输送轨道沿着相对应的长滚轮转动方向开设有若干凹槽，所述钢筋网绑扎平台上开设的凹槽与短钢筋输送轨道上凹槽的方向一致；

所述绑扎下移部件包括大丝杠电机、丝杠轴承座、大丝杠、丝杠外壳、长滑块和长滑轨，所述大丝杠电机安装在支撑板上部，所述大丝杠电机通过丝杠轴承座连接大丝杠，所述大丝杠上设置有丝杠外壳，所述丝杠外壳两侧的长滑块设置在支撑板内侧的长滑轨上；

所述进丝部件包括铁丝轴盘、铁丝、进丝电机、驱动轮、从动轮和辅助轮，所述铁丝轴盘安装在进丝结构外壳内侧，所述铁丝轴盘上缠绕有铁丝，所述铁丝轴盘下方的进丝结构外壳内侧上设置有进丝电机，所述进丝电机通过电机轴连接驱动轮，所述驱动轮啮合连接从动轮，所述驱动轮和从动轮下方的进丝结构外壳内侧上安装有两组辅助轮。

2.根据权利要求1所述的一种预制混凝土构件钢筋绑扎机，其特征在于：所述纵梁连接板个数为两个，所述纵梁驱动部件包括蜗杆电机、蜗轮箱、纵梁齿轮和纵梁齿条，所述蜗杆电机侧部铰接在纵梁连接板上，所述蜗杆电机安装在蜗轮箱外部，所述蜗轮箱内部的蜗轮轴两端穿出蜗轮箱且对称连接纵梁齿轮，所述纵梁齿轮啮合连接内嵌于纵梁内的纵梁齿条。

3.根据权利要求1所述的一种预制混凝土构件钢筋绑扎机，其特征在于：所述横梁辅助轮部件包括横梁辅助轮和防护板，所述横梁辅助轮个数为三个且所述三个横梁辅助轮等间距设置在两防护板之间，所述横梁辅助轮两端对称连接相对应的防护板，所述横梁辅助轮底部设置在横梁上部的导轨上。

4.根据权利要求1或2所述的一种预制混凝土构件钢筋绑扎机，其特征在于：所述蜗轮箱包括箱壳、蜗杆、轴承法兰、蜗轮轴和蜗轮，所述蜗轮箱外部的蜗杆电机连接箱壳内蜗杆的一端，所述蜗杆的另一端通过轴承法兰连接在箱壳内侧上，所述蜗杆啮合连接蜗轮轴上的蜗轮。

5.根据权利要求1所述的一种预制混凝土构件钢筋绑扎机，其特征在于：所述螺母锁紧部件包括锁紧件电机、锁紧件丝杠、丝杠螺母和锁紧件，所述锁紧件电机安装在进丝结构外壳内侧，所述锁紧件电机连接锁紧件丝杠，所述锁紧件丝杠上的丝杠螺母连接锁紧件，所述锁紧件前端形状与小丝杠上丝杠螺母的缺口相一致。

6.根据权利要求1所述的一种预制混凝土构件钢筋绑扎机，其特征在于：所述小丝杠上丝杠螺母的短滑块设置在进丝结构外壳内侧的短滑轨上，所述小丝杠上丝杠螺母通过连杆连接进丝导轨。