1.一种玻璃磨边控制方法，所述控制方法基于一磨边装置来实现，所述磨边装置包括支撑架(1)、输送带(2)、限位机构(3)、玻璃固定机构(4)和打磨机构(5)，所述支撑架(1)一端设有挡板(11)，所述输送带(2)安装在支撑架(1)内部，所述限位机构(3)固定安装在支撑架(1)的侧面，所述玻璃固定机构(4)安装在支撑架(1)的上方，其特征在于：所述打磨机构(5)包括锉刀(51)、连接环(52)、顶杆(53)、弹簧Ⅰ(54)、凸轮(55)、电机(56)和弹簧Ⅱ(57)，所述锉刀(51)的一端活动安装在支撑架(1)上、另一端通过连接环(52)活动安装在支撑架(1)上，所述顶杆(53)活动安装在连接环(52)上，顶杆(53)与连接环(52)之间设有一弹簧Ⅰ(54)，所述电机(56)固定安装在支撑架(1)上，其动力输出端固套一凸轮(55)，其中凸轮(55)与锉刀(51)的端面接触，所述弹簧Ⅱ(57)套设在锉刀(51)上并与锉刀(51)以及支撑架(1)固定连接；

所述支撑架(1)的侧边上设有半圆环(111)和圆孔(112)，所述连接环(52)上设有一对支撑杆(521)，所述连接环(52)上的支撑杆(521)贯穿过半圆环(111)，其中贯穿过半圆环(111)的部分分别设有一六角螺母，所述顶杆(53)贯穿过连接环(52)并延伸至圆孔(112)内，所述弹簧Ⅰ(54)的两端分别与顶杆(53)以及连接环(52)的侧边固定连接，所述锉刀(51)活动配合在连接环(52)上；

所述限位机构(3)包括支撑板(31)、弹簧Ⅲ(32)和辊筒(33)，所述支撑板(31)通过若干弹簧Ⅲ(32)活动安装在支撑架(1)上，若干所述辊筒(33)分别通过轴承安装在支撑板(31)上；

所述控制方法包括：(1)将切割完成的玻璃放置在输送带(2)上，在输送带(2)的作用下玻璃向着靠近打磨机构(5)的方向运动，当玻璃的一个侧边接触辊筒(33)时，玻璃将辊筒(33)向外侧顶出，此时在弹簧Ⅲ(32)的作用下辊筒(33)始终与玻璃的一个侧边接触，此时玻璃的另一侧边紧贴在挡板(11)上，进而到达调整位置的效果；(2)当玻璃运动至吸盘(46)正下方时，气缸(43)推动吸盘(46)接触玻璃，接着吸盘(46)将玻璃紧紧的吸附住，此时气缸(43)带动玻璃运动至与锉刀(51)平齐，接着气动滑块(42)沿着气动滑轨(41)运动，进而气动滑块(42)带动玻璃与锉刀(51)接触，此时电机(56)开始旋转进而带动凸轮(55)与其同步转动，此时凸轮(55)推动锉刀(51)做直线运动，并在弹簧Ⅱ(57)的作用下为锉刀(51)的回程提供动力，进而锉刀(51)始终与凸轮(55)接触，在凸轮(55)高速旋转的过程中锉刀(51)实现直线往复运动，进而对玻璃的侧边进行打磨，由于打磨时锉刀(51)来回运动，进而打磨出玻璃渣直接掉落出本装置不会对打磨的过程造成影响；(3)接着对其他侧边进行打磨时旋转气缸(45)带动吸盘(46)转动九十度，进而玻璃未打磨的侧边与锉刀(51)接触进行打磨，若此玻璃在打磨完侧边后需要进行倒角时，将安装连接环(52)上的顶杆(53从圆孔(112)内拉出并将支撑杆(521)上的六角螺母松开此时将连接环(52)进行旋转，旋转至顶杆(53)能够延伸至位于上侧的圆孔(112)内时即可，此时锉刀(51)与玻璃侧边之间的夹角为四十五度，接着将支撑杆(521)上的六角螺母固定，进而重复上述磨边工作即可完成玻璃侧边上半部的倒角，进行下半部倒角时旋转连接环(52)当顶杆(53)能够延伸至位于下侧的圆孔(112)内时即可，此时锉刀(51)与玻璃侧边之间的夹角为四十五度，即可完成对下半部的倒角。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃磨边控制方法，其特征在于：所述玻璃固定机构(4)包括气动滑轨(41)、气动滑块(42)、气缸(43)、连接板(44)、旋转气缸(45)和吸盘(46)，所述气动滑轨(41)安装在支撑架(1)的上方，所述气动滑块(42)活动安装在气动滑轨(41)上，所述连接板(44)通过气缸(43)活动安装在气动滑块(42)上，所述旋转气缸(45)的一端固定安在连接板(44)上，其动力输出端固定安装一吸盘(46)。

3.根据权利要求1所述的一种玻璃磨边控制方法，其特征在于：所述支撑架(1)上设有三个圆孔(112)。

4.根据权利要求3所述的一种玻璃磨边控制方法，其特征在于：其中，位于中间的圆孔(112)的中心点与半圆环(111)中心点的连线与位于上下两侧的圆孔(112)中心点与半圆环(111)中心点的连线之间的夹角分别为四十五度。