1.一种龙门传送式食品3D打印机，其特征在于：包括龙门机架、打印机构、X轴运动机构、Y轴传送机构以及Z轴运动机构，所述打印机构与所述X轴运动机构相连，所述X轴运动机构与所述Z轴运动机构相连，所述Z轴运动机构与所述龙门机架相连；所述Y轴传送机构设置于所述打印机构下方，所述Y轴传送机构包括传送带以及设置于所述传送带前侧的分离刮板槽，所述分离刮板槽的底板沿所述传送带的传送平面向下倾斜设置，所述分离刮板槽的底板与所述传送带间隙设置。

2.根据权利要求1所述的龙门传送式食品3D打印机，其特征在于：所述龙门机架包括两个立柱和一个横梁，所述横梁的两端分别与两个所述立柱的上端对应连接。

3.根据权利要求2所述的龙门传送式食品3D打印机，其特征在于：所述Z轴运动机构包括两个Z轴滑轮组件、以及分别与两个所述Z轴滑轮组件对应驱动连接的两个Z轴驱动机构，两个所述立柱上分别设有Z轴导轨，两个所述Z轴滑轮组件分别与两个所述Z轴导轨对应滑动配合；各所述Z轴滑轮组件均包括Z轴滑轮安装板、以及分别设置于所述Z轴滑轮安装板上的左滑轮和右滑轮，所述左滑轮和右滑轮分别与所述Z轴导轨的左右两侧对应滑动连接。

4.根据权利要求3所述的龙门传送式食品3D打印机，其特征在于：各所述Z轴驱动机构均包括Z轴驱动电机、与所述Z轴驱动电机驱动连接的Z轴丝杆以及与所述Z轴丝杆螺纹配合的Z轴丝杆螺母，所述Z轴丝杆螺母与丝杆螺母安装架相连。

5.根据权利要求4所述的龙门传送式食品3D打印机，其特征在于：所述X轴运动机构包括X轴导轨、与所述X轴导轨滑动配合的X轴滑轮组件、以及与所述X轴滑轮组件驱动连接的X轴驱动机构，所述X轴导轨的两端分别与两个所述丝杆螺母安装架对应连接；所述X轴滑轮组件包括X轴滑轮安装板、以及分别设置于所述X轴滑轮安装板上的上滑轮和下滑轮，所述上滑轮和下滑轮分别与所述X轴导轨的上下两侧对应滑动连接。

6.根据权利要求5所述的龙门传送式食品3D打印机，其特征在于：所述X轴驱动机构包括X轴驱动电机、左同步带轮、右同步带轮和同步带，所述X轴驱动电机的动力输出端与所述左同步带轮相连，所述左同步带轮与所述右同步带轮之间通过所述同步带相连，所述同步带与所述X轴滑轮安装板固定连接；所述左同步带轮、右同步带轮分别与两个所述丝杆螺母安装架对应连接，所述X轴驱动电机与位于左侧的所述丝杆螺母安装架安装固定。

7.根据权利要求6所述的龙门传送式食品3D打印机，其特征在于：所述打印机构与所述X轴滑轮安装板相连；所述打印机构包括挤出电机以及与所述挤出电机连接的挤出组件。

8.根据权利要求7所述的龙门传送式食品3D打印机，其特征在于：还包括供料机构，所述供料机构包括料筒以及与所述料筒连接的螺旋推进机构，所述料筒通过料管与所述挤出组件相连。

9.根据权利要求8所述的龙门传送式食品3D打印机，其特征在于：所述螺旋推进机构包括料筒活塞、与所述料筒活塞连接的料筒丝杆、与所述料筒丝杆螺纹配合的料筒丝杆螺母、与所述料筒丝杆螺母连接的传动组件以及与所述传动组件连接的推进电机，其中所述料筒活塞与所述料筒的内部腔室滑动配合；所述传动组件包括相互啮合的第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮与所述推进电机的动力输出端连接，所述第二齿轮与所述料筒丝杆螺母固定连接，且所述第二齿轮与所述料筒丝杆螺母同心设置。

10.根据权利要求1所述的龙门传送式食品3D打印机，其特征在于：所述Y轴传送机构还包括Y轴驱动机构，所述Y轴驱动机构包括第一辊筒、第二辊筒以及Y轴驱动电机，所述Y轴驱动电机的动力输出端与所述第一辊筒相连，所述第一辊筒与所述第二辊筒之间通过所述传送带相连。