1.一种板栗刺壳去除方法，所述去除方法基于一刺壳去除装置来实现，所述刺壳去除装置包括机架板(1)、入料架(2)、夹紧机构(3)、切割机构(4)和搓揉机构(5)，所述入料架(2)固定安装在机架板(1)上，所述切割机构(4)安装在机架板(1)上并位于两个所述夹紧机构(3)之间，其特征在于：两个所述夹紧机构(3)对立安装在机架板(1)上，夹紧机构(3)包括环状导轨(31)和夹持组件(32)，所述环状导轨(31)固定安装在机架板(1)上，若干所述夹持组件(32)活动安装在环状导轨(31)内，所述夹持组件(32)包括支撑架(321)、夹持臂(322)、轮子(323)、导向钢球(324)、电机Ⅰ(325)和电机Ⅱ(326)，所述支撑架(321)活动安装在环状导轨(31)内，所述夹持臂(322)通过轴承安装在支撑架(321)内，两个所述轮子(323)通过转轴转动安装在支撑架(321)内，若干所述导向钢球(324)分别安装在支撑架(321)底部的两侧，所述电机Ⅰ(325)与安装两个所述轮子(323)的转轴动力连接，所述电机Ⅱ(326)与夹持臂(322)动力连接；以及所述搓揉机构(5)包括侧板(51)、滑块(52)、压紧弹簧(53)、短输送带(54)和长输送带(55)，两块所述侧板(51)分别固定安装在机架板(1)内，侧板(51)内分别活动安装两个所述滑块(52)，所述滑块(52)与侧板(51)之间分别设有压紧弹簧(53)，所述短输送带(54)的两端分别通过轴承安装在滑块(52)内，所述长输送带(55)的两端分别通过轴承安装在两块所述侧板(51)上；

所述去除方法包括：（1）将待加工的板栗放置在入料架（2）上，板栗在重力的作用下沿着入料架（2）运动，当运动至入料架（2）平直部分后在阻力的作用下停止运动，此时电机Ⅰ（325）转动，进而带动轮子（323）转动，由于轮子（323）与环状导轨（31）接触，所以支撑架（321）沿着环状导轨（31）运动，当支撑架（321）运动至环状导轨（31）凸出部分时，两个对立安放的夹紧机构（3）内的夹持臂（322）之间的距离缩短，进而夹持臂（322）将入料架（2）平直部分上的板栗夹起来，此时电机Ⅱ（ 326）旋转进而带动夹持臂（322）旋转，此时板栗处于旋转的状态，接着电机Ⅲ（47）转动通过带传 动组件将动力传递至切割刀（42）上，进而切割刀（42）旋转；

（2）当夹持臂（322）带动板栗运动至切割刀（42）下方时，切割刀（42）对板栗进行开口处理，由于板栗处于旋转状态所以板栗的四周均能进行开口，接着夹持臂（322）带动板栗继续运动，当支撑架（321）运动出环状导轨（31）凸出部分时，夹持臂（322）之间的距离增加进而板栗落在长输送带（55）上，此时运动出环状导轨（31）凸出部分的支撑架（321）上的电机Ⅱ（326）停止运动，由于环状导轨（31）为回转形所以在电机Ⅰ（325）带动下支撑架（321）始终沿着环状导轨（31）运动；

（3）当支撑架（321）运动至环状导轨（31）拐角处在导向钢球（324）的作用下实现转向，进而夹紧机构（3）实现对板栗连续性运输，落在长输送带（55）上的板栗在长输 送带（55）的带动下向靠近短输送带（54）的方向运动，由于短输送带（54）与长输送带（55）之间有间隙 所以板栗能够进入短输送带（54）与长输送带（55）之间，其中长输送带（55）的旋转方向与短输送带 （54）的旋转方向相反以及长输送带（55）的转速高于短输送带（54）的转速，进而在短输送带（54）与长输送带（55）的作用下板栗实现转动，进而在短输送带（54）与长输送带（55）内实现揉搓，在板栗尺寸变化时短输送带（54）会推动滑块（52）运动，以及在压紧弹簧（53）的作用下短输送带（54）始终压着板栗，进而实现柔性揉搓不会损伤板栗果肉，揉搓完成后板栗顺着长输送带（55）运动出本装置，进而完成刺壳去除过程。

2.根据权利要求1所述的一种板栗刺壳去除方法，其特征在于：所述支撑架(321)的底部位于环状导轨(31)内，安装在支撑架(321)上的两个所述轮子(323)分别与环状导轨(31)的侧边接触，若干所述导向钢球(324)安装在支撑架(321)底部凹槽内形成球副以及支撑架(321)底部与环状导轨(31)之间存在间隙。

3.根据权利要求1所述的一种板栗刺壳去除方法，其特征在于：所述压紧弹簧(53)的两端分别与滑块(52)以及侧板(51)固定连接，所述长输送带(55)位于短输送带(54)的下方且长输送带(55)与短输送带(54)之间设有间隙。

4.根据权利要求1所述的一种板栗刺壳去除方法，其特征在于：所述切割机构(4)包括支架(41)、切割刀(42)、支撑轴(43)、大带轮(44)、皮带(45)、小带轮(46)和电机Ⅲ(47)，所述支架(41)固定安装在机架板(1)上，所述切割刀(42)通过支撑轴(43)转动安装在支架(41)上，切割刀(42)通过大带轮(44)、皮带(45)以及小带轮(46)与电机Ⅲ(47)动力连接。

5.根据权利要求4所述的一种板栗刺壳去除方法，其特征在于：所述大带轮(44)固套在支撑轴(43)上，所述电机Ⅲ(47)通过螺栓固定安装在支架(41)上，其动力输出端固套一小带轮(46)，所述皮带(45)套设在大带轮(44)以及小带轮(46)上形成带传动。