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专利号: 2019112491098
申请人: 淮阴工学院
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 无轨陆用车辆
更新日期:2024-10-29
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种驾驶和推行两用式的电动购物车,其特征在于:包括车架组件(1)、车轮(2)、购物篮(120)、驱动系统(3)、转向系统(4)及制动系统(5);

所述车架组件(1)包括前车架(101)、后车架(102);所述后车架(102)插接于前车架(101),且前车架(101)与后车架(102)之间设有伸缩装置,后车架(102)的后端设有座椅架(103),座椅架(103)上转动连接有可折叠式座椅;所述前车架(101)后端的上方设有脚踏台板(104)及倾斜的支撑架(105),购物篮(120)连接于支撑架(105)上;

所述车轮(2)用于支承车架组件(1),前轮A(201)、前轮B(202)铰接于前车架(101),后轮A(203)铰接于后车架(102),后轮B(204)通过转向节(408)转动连接于后车架(102),电梯轮(205)固定连接于前车架(101)的底部;

所述驱动系统(3)包括减速装置以及通过导线连接的电机(301)、控制器(302)、电源(303)、脚踩调速器(304)及开关组件(6);所述控制器(302)、电源(303)及脚踩调速器(304)设于前车架(101)上,电机(301)驱动连接于减速装置,减速装置固定连接于后车架(102)上且其动力输出端驱动连接于后轮B(204);

所述转向系统(4)包括转动连接于支撑架(105)的第一转向轴(401),第一转向轴(401)的顶端通过翻转装置(7)连接变位转向盘(402),且第一转向轴(401)传动连接于第二转向轴(403),第二转向轴(403)传动连接于中央转向机构(8),中央转向机构(8)设于车架组件(1)上,且中央转向机构(8)两端输出前轮转向轴(404)与后轮转向轴组件(405),前轮转向轴(404)与后轮转向轴组件(405)分别转动连接于前车架(101)与后车架(102),且前轮转向轴(404)与后轮转向轴组件(405)的端部分别设有前摆臂(406)与后摆臂(407),前摆臂(406)推动或拉动前轮A(201),前轮A(201)推动或拉动前轮B(202),同时后摆臂(407)推动或拉动后轮B(204),后轮B(204)推动或拉动后轮A(203);

所述制动系统(5)包括制动踏板(501)、刹车泵总成(502)、刹车盘(503)及卡钳(504);

所述制动踏板(501)铰接于前车架(101),刹车泵总成(502)固定连接于前车架(101)上,制动踏板(501)的底部铰接于刹车泵总成(502);所述刹车盘(503)与卡钳(504)固定连接于转向节(408)上,刹车盘(503)穿过卡钳(504)的间隙,且刹车泵总成(502)通过油管与卡钳(504)连接。

2.如权利要求1所述的一种驾驶和推行两用式的电动购物车,其特征在于:所述座椅架(103)的侧面呈三角形,座椅的座垫(121)底部固定连接有限位杆(106),椅背(122)转动连接于座垫(121);所述限位杆(106)通过合页与座椅架(103)连接,限位杆(106)向后翻转到极限位置时,座垫(121)呈水平状态;所述前车架(101)后端的两侧固定连接有第一横杆(107),两个电梯轮(205)固定连接于第一横杆(107)的底部;所述支撑架(105)呈U字型,支撑架(105)的两端倾斜固定连接于第一横杆(107)上,支撑架(105)的顶部固定连接有控制面板(108),开关组件(6)包括启停开关(601)、前进开关(602)及后退开关,且固定连接于控制面板(108)上;所述前车架(101)上固定连接有四个L型板(109)形成容置腔,电源(303)放置于容置腔中。

3.如权利要求2所述的一种驾驶和推行两用式的电动购物车,其特征在于:所述购物篮(120)下方的前车架(101)上设有大件放置板(110);所述大件放置板(110)的前后两端通过支架(118)与前车架(101)连接,大件放置板(110)的后端及两侧均固定连接有挡板(111),且电源(303)位于大件放置板(110)的下方,控制器(302)固定连接与大件放置板(110)的底部;所述前车架(101)内侧固定连接有第二横杆(112),后车架(102)内侧固定连接有第三横杆(113),伸缩装置为对称设置的两个电动推杆(114),电动推杆(114)的两端分别铰接于第二横杆(112)与第三横杆(113);所述开关组件(6)还包括固定连接于支撑架(105)顶端的车架调节开关(604),且电动推杆(114)、车架调节开关(604)通过导线与电源(303)连接。

4.如权利要求3所述的一种驾驶和推行两用式的电动购物车,其特征在于:所述前车架(101)的后端还设有四组辊轮(115),每组辊轮(115)为上下设置的两个,辊轮(115)的中心轴通过轴承座固定连接于前车架(101)上,每个辊轮(115)的部分穿过缺口(116)伸入到前车架(101)内部并与后车架(102)的外壁接触;所述后车架(102)完全伸出时,后车架(102)的前端不脱离四组辊轮(115)。

5.如权利要求4所述的一种驾驶和推行两用式的电动购物车,其特征在于:所述前车架(101)前端的两侧及后车架(102)后端的一侧均固定连接有耳板组(117),轴套(206)通过枢轴转动连接于耳板组(117),且轴套(206)外壁上垂直固定连接有轮轴(207),前轮A(201)、前轮B(202)及后轮A(203)均固定连接于轮轴(207)上;所述转向节(408)包括壳体(4081)、球形支座(4082)、内半轴(4083)及外半轴(4084),球形支座(4082)固定连接于支架(118)上,且壳体(4081)通过销轴与球形支座(4082)连接;所述内半轴(4083)转动连接于球形支座(4082)一端的内套管,外半轴(4084)转动连接于壳体(4081)一端的外套管,内半轴(4083)通过第一万向节与外半轴(4084)连接,且内半轴(4083)固定连接于减速装置,后轮B(204)固定连接于外半轴(4084)。

6.如权利要求5所述的一种驾驶和推行两用式的电动购物车,其特征在于:所述减速装置为行星齿轮减速机(9),电机(301)通过花键驱动连接输入轴(901),输入轴(901)与太阳轮(902)固定连接,固定在行星架(904)上的输出轴(905)通过花键与内半轴(4083)连接;所述脚踩调速器(304)销接于前车架(101)的右侧,且脚踩调速器(304)露出于脚踏台板(104)的上方。

7.如权利要求5所述的一种驾驶和推行两用式的电动购物车,其特征在于:所述制动踏板(501)通过销轴连接于前车架(101)左侧的竖杆(119)上,且制动踏板(501)露出于脚踏台板(104)的上方,刹车泵总成(502)倾斜固定连接于竖杆(119)的侧部;所述外半轴(4084)上固定连接有法兰盘(505),刹车盘(503)固定连接于该法兰盘(505)上,卡钳(504)固定连接于支撑板(506)上,支撑板(506)固定连接于壳体(4081)上。

8.如权利要求7所述的一种驾驶和推行两用式的电动购物车,其特征在于:所述第一转向轴(401)通过第二万向节(409)与第二转向轴(403)连接;所述中央转向机构(8)包括框架(801)及三个锥齿轮(802),三个锥齿轮(802)呈倒T字形啮合排布于框架(801)内,框架(801)通过托板(803)固定连接于前车架(101)上,第二转向轴(403)转动连接于框架(801)并固定连接于顶端的锥齿轮(802),前轮转向轴(404)转动连接于框架(801)并固定连接于前端的锥齿轮(802);所述后轮转向轴组件(405)包括滑动连接的花键轴(4051)与花键套(4052),花键轴(4051)转动连接于框架(801)并固定连接于后端的锥齿轮(802),后摆臂(407)固定连接于花键套(4052)上,花键套(4052)的外壁上套设有推力轴承(410),且推力轴承(410)通过第四横杆(411)与后车架(102)固定连接。

9.如权利要求8所述的一种驾驶和推行两用式的电动购物车,其特征在于:所述转向系统(4)还包括转向臂a(412)、转向臂b(413)、转向臂c(414)、转向臂d(415)、前螺纹杆(416)、后螺纹杆(417)及两端螺纹接有球头的转向杆a(421)、转向杆b(422)、转向杆c(423)及转向杆d(424),所述球头与转向杆的接合处设有锁紧螺母(418);所述转向臂a(412)、转向臂b(413)及转向臂c(414)分别与前轮A(201)、前轮B(202)及后轮A(203)对应的轴套(206)固定连接,转向臂d(415)固定连接于壳体(4081)的底部;所述前螺纹杆(416)、后螺纹杆(417)均设有两个调节螺母(419),且前螺纹杆(416)、后螺纹杆(417)的顶端设有挡块(420);所述转向臂a(412)、转向臂d(415)的一端铰接于前螺纹杆(416)、后螺纹杆(417)的底部;所述转向杆a(421)的一端铰接于前摆臂(406)的顶端,另一端铰接于前螺纹杆(416)的顶端;所述转向杆b(422)的一端铰接于前螺纹杆(416)的底端,另一端铰接于转向臂b(413);所述转向杆c(423)的一端铰接于后摆臂(407)的顶端,另一端铰接于后螺纹杆(417)的顶端;所述转向杆d(424)的一端铰接于后螺纹杆(417)的底端,另一端铰接于转向臂c(414)。

10.如权利要求1-9中任一项所述的一种驾驶和推行两用式的电动购物车,其特征在

于:所述变位转向盘(402)为对称设置的两段,且整体呈开口的凹字形;所述翻转装置(7)包括转动套筒(701)、固定套筒(702)及变位锁止机构(703),两段变位转向盘(402)插接于转动套筒(701)内壁后固定连接成一体,且转动套筒(701)转动连接于固定套筒(702)的内壁;

所述固定套筒(702)包括基座(7021)与盖板(7022),基座(7021)底部固定连接于第一转向轴(401);所述转向套筒的外壁沿径向设有限位凸台,固定套筒(702)的内壁沿径向设有限位槽,以限制变位转向盘(402)在固定角度范围内翻转;所述变位锁止机构(703)包括拨块(7031)、复位弹簧(7032)、滑扣(7033)、定位片簧(7034);所述拨块(7031)轴向滑动连接于盖板(7022)上的滑槽,拨块(7031)部分位于盖板(7022)外侧,另一部分位于盖板(7022)内侧,位于盖板(7022)外侧的部分呈曲面体状;所述盖板(7022)的内壁固定连接有弹簧座,复位弹簧(7032)放置于在拨块(7031)的一端与弹簧座之间;所述定位片簧(7034)的一端固定连接在盖板(7022)内部的拨块(7031)底端,另一端固定连接有楔形滑扣(7033);所述变位转向盘(402)上开设有两个锁止孔(704),当变位转向盘(402)翻转至两个极限角度时,滑扣(7033)卡入至两个锁止孔(704)中。