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专利号: 2019112373744
申请人: 韶关市武江区冠启自动化设备设计有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2024-12-10
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种离心式血泵转子的组装生产线,其特征在于,包括有传送带(5)、轴承磁堆压装机构(6)、电机磁铁安装机构(7)和底座焊接机构(8),所述传送带(5)上设有若干个沿传送带(5)的传送方向等间距设置的限位组件(51),所述轴承磁堆压装机构(6)和电机磁铁安装机构(7)对称设置在传送带(5)的两侧,所述底座焊接机构(8)设置在传送带(5)的上方,所述电机磁铁安装机构(7)包括有滑动板(72)、工作台(73)、推料组件(74)、升降组件(75)、夹持组件(76)和承载框(71),所述滑动板(72)能够滑动设置在承载框(71)上,所述升降组件(75)设置在滑动板(72)的下方,所述夹持组件(76)设置在滑动板(72)的底部,所述推料组件(74)设置在承载框(71)的侧壁,所述承载框(71)水平设置在工作台(73)的上方,所述夹持组件(76)包括有安装板(761)、四爪气缸(762)和设置在安装板(761)底部的限位柱(763),所述四爪气缸(762)竖直设置在安装板(761)的顶部,所述四爪气缸(762)的每个夹爪的底部均安装有限位板(77),所述限位板(77)上设有弧形凹槽,所述安装板(761)与滑动板(72)之间设有四个承载杆(78)。

2.根据权利要求1所述的离心式血泵转子的组装生产线,其特征在于,所述升降组件(75)包括有水平设置的固定板(751)和两个间隔设置在固定板(751)顶部的升料气缸(755),所述承载框(71)的两侧均设有升降座(752),两个所述升料气缸(755)的输出端分别与两个升降座(752)的底部固定连接,所述固定板(751)设置在工作台(73)的下方,所述工作台(73)的顶部设有四个呈矩阵分布的固定柱(753),每个所述固定柱(753)上均设有与其滑动配合的滑动柱(754),所述承载框(71)固定在四个滑动柱(754)的顶部。

3.根据权利要求1所述的离心式血泵转子的组装生产线,其特征在于,所述推料组件(74)包括有支撑座(741)、设置在滑动板(72)顶部的推料座(742)和水平设置在推料座(742)顶部的推料气缸(743),所述推料气缸(743)的输出端与支撑座(741)的侧壁固定连接,所述工作台(73)的顶部设有支撑块(744),所述支撑块(744)的顶部设有四个用于对电机磁铁(3)进行限位的定位槽(612)。

4.根据权利要求1所述的离心式血泵转子的组装生产线,其特征在于,所述轴承磁堆压装机构(6)包括有振动盘(61)、移料组件(65)、承载架(62)和移料气缸(621),所述移料组件(65)设置在传送带(5)与振动盘(61)之间,所述承载架(62)设置在振动盘(61)的旁侧,所述移料气缸(621)水平设置在承载架(62)的顶部,所述振动盘(61)上设有送料通道(611),所述送料通道(611)的输出口设有与其连通的送料槽(745),所述移料气缸(621)的输出端上设有推料板(63),所述送料槽(745)内设有两个对称设置的梯形块(64)。

5.根据权利要求4所述的离心式血泵转子的组装生产线,其特征在于,所述移料组件(65)包括有固定台(651)、旋转电机(652)和竖直设置在固定台(651)顶部的旋转筒(653),所述旋转筒(653)的底部与固定台(651)的顶部通过轴承连接,所述旋转筒(653)上套设有从动齿轮(654),所述旋转电机(652)设置在固定台(651)的底部,所述旋转电机(652)的输出端朝上设置,所述旋转电机(652)的输出端上套设有与从动齿轮(654)啮合的主动齿轮(655)。

6.根据权利要求4所述的离心式血泵转子的组装生产线,其特征在于,所述移料组件(65)还包括有驱动电机(66)、进料板(661)、夹持气缸(662)、升降气缸(663)和水平设置的固定框(664),所述固定框(664)与旋转筒(653)的顶部之间设有连接架(665),所述固定框(664)上设有与其转动连接的传动丝杆(666),所述传动丝杆(666)呈水平设置,所述进料板(661)与固定框(664)滑动配合,且进料板(661)上设有与传动丝杆(666)螺纹配合的丝母,所述升降气缸(663)固定在进料板(661)的顶部,所述升降气缸(663)的输出端竖直朝下设置,所述升降气缸(663)的输出端上固定有L型安装板(67),所述夹持气缸(662)固定在L型安装板(67)上,所述夹持气缸(662)的夹持端上设有夹紧板(68),所述夹紧板(68)为弧形结构。

7.根据权利要求1所述的离心式血泵转子的组装生产线,其特征在于,所述底座焊接机构(8)包括有龙门架(81)、送料组件(82)、焊接器(83)、取料气缸(84)、存料组件(86)和设置在龙门架(81)底部的滑轨(87),所述送料组件(82)设置在龙门架(81)的顶部,所述滑轨(87)上设有与其滑动配合的滑动块(871),所述滑动块(871)的底部设有间隔设置的第一双杆气缸(872)和第二双杆气缸(873),所述第一双杆气缸(872)的输出端上设有连接板(874),所述焊接器(83)设置在连接板(874)的底部,所述第二双杆气缸(873)的输出端上设有安装箱(88),所述安装箱(88)内设有输出端朝下设置的取料气缸(84),所述取料气缸(84)的输出端上设有两个间隔设置的弧形取料板(89)。

8.根据权利要求7所述的离心式血泵转子的组装生产线,其特征在于,所述送料组件(82)包括有送料电机(85)和设置在龙门架(81)顶部的安装座(851),所述安装座(851)上设有连接轴(853),所述连接轴(853)上套设有第一链轮(854),所述送料电机(85)的输出端上套设有第二链轮(855),所述第一链轮(854)与第二链轮(855)之间通过链条(856)传动连接,所述滑动块(871)的顶部设有带动架(852),所述带动架(852)与链条(856)固定连接。

9.根据权利要求7所述的离心式血泵转子的组装生产线,其特征在于,所述存料组件(86)包括有升降盘(861)、支撑台(862)、丝杆升降机(863)和四个呈圆周分布在支撑台(862)顶部的弧形立板(864),所述升降盘(861)设置在四个弧形立板(864)之间,所述支撑台(862)的下方设有水平设置的承托板(865),所述丝杆升降机(863)设置在承托板(865)的顶部,所述丝杆升降机(863)上设有升降丝杆(866),所述升降丝杆(866)的顶端与升降盘(861)的底部转动连接。

10.根据权利要求1所述的离心式血泵转子的组装生产线,其特征在于,每个所述限位组件(51)均包括有限位条(52)和四个呈圆周分布的定位条(53),每个所述定位条(53)均呈弧形结构,所述限位条(52)设置在传送带(5)上,且限位条(52)用于对叶轮(1)进行限位。