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专利号: 2019112351162
申请人: OPPO广东移动通信有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2024-12-09
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种定位信息更新方法,其特征在于,应用于配置有加速度传感器的电子设备,所述方法包括:获取当前的定位信息;

若所述定位信息与当前的导航路径不匹配,获取基于所述加速度传感器得到的目标加速度数据;

基于所述目标加速度数据检测所述定位信息是否准确;

若不准确,更新所述定位信息。

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取基于所述加速度传感器得到的目标加速度数据的步骤包括:获取所述加速度传感器采集的加速度数据;

将所述加速度数据转换到世界坐标系下,得到目标加速度数据。

3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述目标加速度数据包括多个方向的加速度,所述基于所述目标加速度数据检测所述定位信息是否准确的步骤包括:基于所述多个方向的加速度获取移动方向;

获取所述定位信息所标识的位置偏离所述导航路径的方向作为偏移方向;

若所述移动方向与所述偏移方向不匹配,判定所述定位信息不准确。

4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述基于所述多个方向的加速度获取移动方向的步骤包括:基于所述多个方向的加速度数据获取初始移动方向;

获取所述电子设备当前的放置状态,并获取与所述放置状态对应的方向修正参数;

基于所述初始移动方向以及所述修正参数,计算得到移动方向。

5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述获取所述电子设备当前的放置状态,并获取与所述放置状态对应的方向修正参数的步骤包括:若获取到所述电子设备当前的放置状态为静止放置,获取对应的第一方向修正参数;

若获取到所述电子设备当前的放置状态为抖动放置,且所述抖动放置对应的抖动方向为水平方向,获取对应的第二方向修正参数,所述第二方向修正参数小于所述第一方向修正参数。

6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法,还包括:若在指定时长内无法获取定位信息,获取所述指定时长前获取的最新的定位信息;

基于所述目标加速度数据以及所述最新的定位信息得到当前的定位信息。

7.根据权利要求1-6任一所述的方法,其特征在于,所述更新所述定位信息的步骤包括:将所述定位信息对应的定位标识定位在所述导航路径上。

8.根据权利要求1-6任一所述的方法,其特征在于,所述方法,还包括:检测采集所述定位信息的定位设备接收到的无线信号的信号强度,所述无线信号为用于携带定位参数的信号,其中,所述定位设备基于所述定位参数计算得到所述定位信息;

若所述信号强度低于指定信号强度阈值,启动所述加速度传感器以获取所述目标加速度数据;

若所述信号强度不低于所述指定信号强度阈值,停止获取所述目标加速度数据。

9.一种定位信息更新装置,其特征在于,运行于配置有加速度传感器的电子设备,所述装置包括:定位信息获取单元,用于获取当前的定位信息;

加速度获取单元,用于若所述定位信息与当前的导航路径不匹配,获取基于所述加速度传感器得到的目标加速度数据;

定位信息检测单元,用于基于所述目标加速度数据检测所述定位信息是否准确;

定位信息更新单元,用于若不准确,更新所述定位信息。

10.一种电子设备,其特征在于,包括一个或多个处理器以及存储器;

一个或多个程序,其中所述一个或多个程序被存储在所述存储器中并被配置为由所述一个或多个处理器执行,所述一个或多个程序配置用于执行权利要求1-8任一所述的方法。

11.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质中存储有程序代码,其中,在所述程序代码运行时执行权利要求1-8任一所述的方法。