1.家具上漆流平生产控制系统,包括第一输送装置和第二输送装置,所述第一输送装置沿线依次设置有前置存放装置、第一搬运装置、清理装置、第一上漆装置、第一烘干装置、第二上漆装置、流平装置、第二烘干装置、第二搬运装置、后置存放装置,第二输送装置设置在清理装置和第二烘干装置之间,第二输送装置中设置有翻转装置;
其特征在于:还包括工控主机和分别连接工控主机的输送控制模块、第一搬运控制模块、第二搬运控制模块、清理控制模块、第一上漆控制模块、第一烘干控制模块、第二上漆控制模块、流平控制模块、第二烘干控制模块、翻转控制模块;第一搬运装置安装有第一末端执行器,第二搬运装置安装有第二末端执行器,第一末端执行器和第二末端执行器构造相同,都包括框架和设置在框架下方的多个吸附装置,所述吸附装置安装有测量吸附压力的拉力传感器、用于调节吸附高度的高度调节机构和用于调节吸附压力的气压调节装置;
其中,第一搬运控制模块控制第一搬运装置夹取和转移家具到第一输送装置上;输送控制模块控制第一输送装置依次流转家具,另外,输送控制模块还控制第二输送装置把需要继续加工的家具从第二烘干装置运输到清理装置;清理控制模块控制清理装置清理家具的速度;第一上漆控制模块控制第一上漆装置对家具上漆的速度;第一烘干控制模块控制第一烘干装置烘干家具的速度;第二上漆控制模块控制第二上漆装置对家具上漆的速度;
流平控制模块控制流平装置整平家具表面未固化的涂料的速度;第二烘干控制模块控制第二烘干装置烘干家具的速度;翻转控制模块控制翻转装置转动家具;第二搬运控制模块控制第二搬运装置从第一输送装置上夹取和转移家具;
高度调节机构包括吊索、减速电机和安装在减速电机的输出轴上的卷轮,吊索的一端缠绕在卷轮上,另一端悬垂;吸附装置还包括配重块和负压吸盘,负压吸盘固定在配重块上,配重块内部设置有连通负压吸盘的空气通道,配重块和吊索悬垂的一端固定;工控主机根据各拉力传感器的信号调节各相应的减速电机收放吊索和调节各相应的气压调节阀调节负压。
2.根据权利要求1所述的家具上漆流平生产控制系统,其特征在于:第一搬运控制模块控制第一搬运装置从前置存放装置或第二输送装置上搬运待加工家具,第二搬运控制模块控制第二搬运装置将加工后的家具转移到后置存放装置或第二输送装置上。
3.根据权利要求1所述的家具上漆流平生产控制系统,其特征在于:第一输送装置和第二输送装置首尾相连成环形,第一搬运控制模块控制第一搬运装置从前置存放装置上搬运家具放置到第一输送装置的首端,第二搬运控制模块把加工完毕的家具从第一输送装置的末端转移到后置存放装置上。
4.根据权利要求1所述的家具上漆流平生产控制系统,其特征在于:第一输送装置和第二输送装置分别由多个辊道运输机构成。
5.根据权利要求1所述的家具上漆流平生产控制系统,其特征在于:还包括次品识别装置,所述次品识别装置设置在第二烘干装置和第二搬运装置之间,次品识别装置和工控主机之间电连接。
6.根据权利要求1所述的家具上漆流平生产控制系统,其特征在于:前置存放装置和后置存放装置都采用链板运输机。
7.根据权利要求6所述的家具上漆流平生产控制系统,其特征在于:家具在前置存放装置和后置存放装置上的存放方式为多个家具为一组堆叠成多组、多组家具依次排列在链板运输机上。