1.一种偏心轮式抽油机，包括机架(1)及设置于机架(1)上的运动装置、驱动装置与润滑装置；其特征在于：所述运动装置包括从机架(1)中贯穿并与其固定连接的导轨支架(2)，所述机架(1)顶部且导轨支架(2)一侧设置有侧挡板(3)，所述侧挡板(3)顶部与导轨支架(2)顶部设置有水平的上挡板(4)；所述导轨支架(2)相对的内侧壁竖直方向上设置有导轨，齿条移动框(5)通过其外侧壁固定设置的导轨滑块(6)与所述导轨滑动连接；齿条移动框(5)的底部设置有光杆夹持器(8)，所述光杆夹持器(8)与光杆(9)顶端相连接；齿条移动框(5)的顶部与钢丝绳(10)一端固定连接，所述钢丝绳(10)另一端穿过上挡板(4)，绕过设置于上挡板(4)顶部的天车滑轮总成(11)连接至平衡重(12)；齿条移动框(5)另一侧壁及其同侧的导轨支架(2)侧壁中段，竖直方向上分别开设有长开口5a与长开口5b；导轨支架(2)及侧挡板(3)的后方设置有固定板(13)，长杆非完整圆齿轮(14)通过第一固定轴(15)与固定板(13)相连接，所述齿条移动框(5)远离侧挡板的内侧壁固定设置有齿条(7)，所述长杆非完整圆齿轮(14)与齿条(7)相啮合，长杆非完整圆齿轮(14)的长杆上设置有滑槽(16)，长杆非完整圆齿轮(14)的长杆分别从长开口5a及长开口5b中穿过；固定板(13)另一侧，偏心销轴齿轮(17)通过第二固定轴(18)与固定板(13)相连接，偏心销轴齿轮(17)上设置有偏心销轴(19)，所述偏心销轴(19)与长杆非完整圆齿轮(14)的长杆上的滑槽(16)配合滑动连接；

所述驱动装置设置在机架(1)顶部且所述运动装置的后方，包括永磁电机(21)，所述永磁电机(21)的动力输出轴与双圆弧齿轮减速器(22)动力输入端相连接，所述双圆弧齿轮减速器(22)上配置有刹车装置(23)，双圆弧齿轮减速器(22)的动力输出轴与减速器输出轴齿轮(20)相连接，所述减速器输出轴齿轮(20)与其顶部的偏心销轴齿轮(17)相啮合；

所述润滑装置包括盛装有润滑油的润滑油箱(24)及导轨支架(2)近底部设置的连接挡板(25)上放置的收油箱(26)；所述润滑油箱(24)设置于机架(1)顶部且减速器输出轴齿轮(20)下方。

2.根据权利要求1所述的一种偏心轮式抽油机，其特征在于：所述机架(1)顶部还设置有超级电容器(27)，所述超级电容器(27)电力输入端与总电源相连接，所述超级电容器电力输出端与永磁电机(21)的电力输入端相连接。

3.根据权利要求1所述的一种偏心轮式抽油机，其特征在于：所述长开口5a及长开口5b为闭合开口，且开口长度不小于长杆非完整圆齿轮(14)的长杆在摆动时铅垂方向上的运动距离。

4.根据权利要求1所述的一种偏心轮式抽油机，其特征在于：所述钢丝绳(10)与光杆(9)在垂直方向上不在同一直线上。

5.根据权利要求1所述的一种偏心轮式抽油机，其特征在于：所述偏心销轴齿轮(17)与长杆非完整圆齿轮(14)安装于同一水平线上。

6.根据权利要求1所述的一种偏心轮式抽油机，其特征在于：所述的减速器输出轴齿轮(20)与偏心销轴齿轮(17)安装于同一铅垂线上。

7.根据权利要求1或6所述的一种偏心轮式抽油机，其特征在于：所述减速器输出轴齿轮(20)浸入润滑油箱(24)盛装的润滑油中。

8.根据权利要求1或6所述的一种偏心轮式抽油机，其特征在于：所述的减速器输出轴齿轮(20)与偏心销轴齿轮(17)之间轴向略有错位且减速器输出轴齿轮(20)不与长杆非完整圆齿轮(14)发生干涉。