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专利号: 2019112343876
申请人: 苏州艾欧科机器人科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-05-14
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种塑胶件送料机构,其特征在于:包括机架(1)、振动盘(2)、出料滑道(3)、错位机构和间歇输送机构,所述振动盘、出料滑道和间歇输送机构分别固定安装于机架上,间歇输送机构能够间歇的向前输送塑胶件,错位机构包括错位底板(4)、错位滑块(5)和错位驱动装置(6),所述出料滑道与振动盘的出料口对齐衔接,出料滑道与间歇输送机构平行错位设置,错位底板固定安装于机架上,错位滑块能够垂直出料滑道输送方向往复滑动定位于错位底板上,错位滑块一端形成有恰能够容纳一个塑胶件的开口槽结构,该开口槽结构交替的与出料滑道出料口和间歇输送机构进料口对齐衔接连通,错位滑块另一端能够封闭出料滑道出口,错位底板上设有与出料滑道正对的凸起挡壁(7),该凸起挡壁能够封闭出料滑块上开口槽结构背向出料滑道一端开口,错位驱动装置驱动错位滑块往复滑动;

所述间歇输送机构包括输送通道(8)、拨料块(9)、拨料座(10)、伸缩驱动装置和拨料驱动装置(11),产品恰能够沿输送通道向前滑动,产品侧壁止挡于输送通道的侧壁上,输送通道一侧壁上形成有与输送通道内部连通的开口槽,拨料座能够沿输送通道延伸方向往复滑动的定位于机架上,若干拨料块能够沿输送通道径向滑动的间隔安装于拨料座上,拨料块能够经输送通道的开口槽深入输送通道内部,且拨料块端部止挡于输送通道内的产品侧壁上,伸缩驱动装置驱动拨料块在拨料座上往复滑动,拨料驱动装置驱动拨料座在机架上往复滑动;

所述伸缩驱动装置为弹性件,弹性件弹性伸缩方向的两端分别紧抵拨料块和拨料座,拨料块端部形成棘爪状结构;

所述机架上设有沿塑胶件输送方向延伸的拨料滑道(12),拨料滑道内能够滑动的设有拨料滑轨(13),各个拨料座间隔的固定安装于拨料滑轨上,拨料驱动装置驱动拨料滑轨往复滑动;

所述拨料驱动装置为气缸,气缸的缸体固定安装于机架上,气缸的活塞杆与拨料滑轨固连。

2.根据权利要求1所述的塑胶件送料机构,其特征在于:所述输送通道侧壁上间隔的设有若干塑胶件定位装置、塑胶件感应装置(14)和控制系统(15),所述塑胶件感应装置能够感应指定位置的塑胶件并传信于控制系统,塑胶件定位装置能够固定定位到达指定位置的塑胶件,控制系统控制塑胶件定位装置对指定位置的塑胶件进行定位或取消定位。

3.根据权利要求2所述的塑胶件送料机构,其特征在于:所述输送通道侧壁上间隔的设有若干与其内部连通的镂空结构,塑胶件定位装置包括定位滑块(16)和定位驱动装置(21),所述定位滑块能够沿垂直输送通道延伸方向直线往复滑动的安装于机架上,定位滑块端部间隔的设有两个插杆(17),所述插杆能够滑动的插设于输送通道的镂空结构内,且塑胶件沿其输送方向的两侧壁恰能够夹设于两个插杆之间,定位驱动装置驱动定位滑块往复滑动。

4.根据权利要求3所述的塑胶件送料机构,其特征在于:所述机架上还设有定位导轨(18),定位滑块能够滑动的套设于定位导轨外侧。

5.根据权利要求2所述的塑胶件送料机构,其特征在于:所述输送通道侧壁上还设有与内部连通的穿孔,塑胶件感应装置为接触开关,接触开关经穿孔能够接触输送通道内的塑胶件表面。

6.根据权利要求2所述的塑胶件送料机构,其特征在于:所述出料滑道侧壁上还设有产品有料感应装置(19)和缺料警报装置(20),产品有料感应装置能感应出料滑道与振动盘衔接的一端内塑胶件并传信于控制系统,控制系统控制振动盘、错位机构和间歇输送机构启停并控制缺料警报装置发出缺料警报。