1.一种全自动锁瓶盖机，其特征在于：包括机架（1）、下盖料仓（2）、上盖料仓（3）、下盖自动上料机构（4）、上盖自动上料机构（5）、瓶盖锁合机构（6）、自动收料机构（7）、成品收纳装置（8）、搬运机构（9）和控制系统，所述下盖自动上料机构（4）、上盖自动上料机构（5）、瓶盖锁合机构（6）和自动收料机构（7）间隔安装于机架（1）上，所述下盖自动上料机构（4）能够将下盖料仓（2）内的下盖（18）逐个放置于机架（1）第一指定位置上，上盖自动上料机构（5）能够将上盖料仓（3）内的上盖（19）逐个放置于机架（1）第二指定位置上，瓶盖锁合机构（6）包括下盖定位装置（10）、上盖定位装置（11）、浮动连接头（12）、旋转接头（13）、第一升降滑块（14）、第一升降驱动装置（15）和旋转驱动装置（16），所述下盖定位装置（10）固定安装于机架（1）上，下盖定位装置（10）能够固定定位下盖，第一升降滑块能够沿纵向升降的安装于机架（1）上，旋转接头能够绕竖直轴转动的安装于第一升降滑块下端，浮动连接头（12）圆周方向止动且轴向能够滑动设定距离的安装于旋转接头下端，上盖定位装置（11）固定安装于浮动连接头（12）上，所述上盖定位装置（11）恰位于下盖定位装置（10）正上方，第一升降驱动装置和旋转驱动装置分别驱动第一升降滑块和旋转接头运动，自动收料机构（7）能够将位于机架（1）第三指定位置上的锁合盖送入到成品收纳装置（8）内收纳，搬运机构（9）能够将第一指定位置和第二指定位置上的下盖和上盖分别搬运至瓶盖锁合机构（6）的下盖定位装置（10）和上盖定位装置（11）上，搬运机构（9）还能够将下盖定位装置（10）上锁合完成的成品搬运至第三指定位置上，控制系统控制下盖自动上料机构（4）、上盖自动上料机构（5）、第一升降驱动装置、旋转驱动装置、自动收料机构（7）和搬运机构（9）运行；

还设有载板（17），载板（17）上设有能够托持和定位下盖的下盖定位孔，载板（17）上还设有能够托持和定位上盖的上盖定位孔，搬运机构（9）能够将载板（17）顺序搬运到与下盖自动上料机构（4）、上盖自动上料机构（5）、瓶盖锁合机构（6）、自动收料机构（7）正对的位置，所述下盖自动上料机构（4）能够将下盖料仓（2）内的下盖逐个放置于与之正对载板（17）上的下盖定位孔内，上盖自动上料机构（5）能够将上盖料仓（3）内的上盖逐个放置于与之正对的载板（17）上的上盖定位孔内，瓶盖锁合机构（6）的下盖定位装置（10）恰能够固定定位伸入与其正对的载板（17）上的下盖定位孔下方的下盖，瓶盖锁合机构（6）还包括还设有第一水平滑动板（20）、第一水平驱动装置（21）、第二升降滑块和第二升降驱动装置，所述第一水平滑动板能够在水平方向滑动的安装于机架（1）上，第一升降滑块能够沿纵向升降滑动安装于第一水平滑动板上，第一水平驱动装置（21）驱动第一水平滑动板往复滑动上使上盖定位装置（11）交替与上盖定位孔和下盖定位孔正对，第二升降滑块能够沿纵向升降的安装于机架（1）上，下盖定位装置（10）安装于第二升降滑块上端，第二升降驱动装置驱动第二升降滑块运动；

所述下盖定位装置（10）为能够夹紧和松开下盖的下爪夹，上盖定位装置（11）为能够夹紧和松开上盖的上夹爪，还设有下夹紧驱动装置和上夹紧驱动装置，下夹紧驱动装置和上夹紧驱动装置分别驱动下夹爪和上夹爪开合动作；

机架（1）上还设有水平限位装置（22），所述水平限位装置（22）能够感应第一水平滑动板在水平方向的滑动位置并传信于控制系统，控制系统控制第一升降驱动装置启停。

2.根据权利要求1所述的全自动锁瓶盖机，其特征在于：还设有扭力检测装置（23），扭力检测装置（23）能够感应上盖定位装置（11）或下盖定位装置（10）上产生的扭力大小，扭力检测装置（23）传信于控制系统，控制系统控制旋转驱动装置、上夹紧驱动装置和下夹紧驱动装置启停。

3.根据权利要求2所述的全自动锁瓶盖机，其特征在于：所述自动收料机构（7）包括第一收料吸嘴（24）、第三升降滑块（25）、第二水平滑动板（26）、第一负压提供装置（27）、第三升降驱动装置(28)和第二水平驱动装置（29），所述成品收纳装置（8）固定安装于机架（1）一侧，第二水平滑动板能够在水平方向往复滑动的安装于机架（1）上，第三升降滑块（25）能够沿纵向升降滑动的安装于第二水平滑动板上，若干第一收料吸嘴（24）固定安装于第三升降滑块（25）下端，各个第一收料吸嘴（24）恰能够与第三指定位置处的载板（17）上的下盖定位孔正对，若干第一负压提供装置（27）能够给各个第一收料吸嘴（24）提供负压，第三升降驱动装置驱动第三升降滑块（25）升降运动，第二水平驱动装置（29）驱动第二水平滑动板水平滑动使第一收料吸嘴（24）与载板（17）上的下盖定位孔正对或与成品收纳装置（8）开口正对，控制系统控制第三升降驱动装置、第二水平驱动装置（29）和各个第一负压提供装置（27）工作。

4.根据权利要求3所述的全自动锁瓶盖机，其特征在于：还设有不良品收料机构(30)，包括第二收料吸嘴(31)、第四升降滑块(32)、第三水平滑动板(33)、不良品容纳装置(34)、第二负压提供装置(35)、第四升降驱动装置(36)和第三水平驱动装置(37)，所述不良品容纳装置固定安装于机架（1）一侧，第三水平滑动板能够在水平方向往复滑动的安装于机架（1）上，第四升降滑块能够沿纵向升降滑动的安装于第三水平滑动板上，若干第二收料吸嘴固定安装于第四升降滑块下端，各个第二收料吸嘴恰能够与机架（1）上指定位置处的载板上的下盖定位孔正对，第二负压提供装置能够同时给各个第二收料吸嘴提供负压，第四升降驱动装置驱动第四升降滑块升降运动，第三水平驱动装置驱动第三水平滑动板水平滑动使第二收料吸嘴与载板上的下盖定位孔正对或与不良品容纳装置开口正对，控制系统控制第四升降驱动装置、第四水平驱动装置和第二负压提供装置工作。

5.根据权利要求1或4所述的全自动锁瓶盖机，其特征在于：所述上盖料仓（3）和下盖料仓（2）均为振动盘，下盖自动上料机构（4）和上盖自动上料机构（5）均包括出料通道(38)、上料固定吸嘴架(39)、上料活动吸嘴架(40)、上料负压提供装置(41)、第五升降滑块(42)、第四水平滑动板(43)、调距驱动装置(44)、第五升降驱动装置(45)和第四水平驱动装置(46)，所述振动盘固定安装于机架（1）一侧，出料通道一端与振动盘出料口连通，出料通道另一端封闭，第四水平滑动板能够沿水平方向往复滑动的安装于机架（1）上，第五升降滑块能够沿纵向升降滑动的安装于第四水平滑动板上，上料固定吸嘴架固定安装于第五升降滑块下端，上料活动吸嘴架能够沿第四水平滑动板滑动方向水平滑动的安装于上料固定吸嘴架上，上料固定吸嘴架和上料活动吸嘴架上分别安装有吸嘴，上料固定吸嘴架上和上料活动吸嘴架上的吸嘴能够与出料通道末端的上盖、下盖产品以及与机架（1）上指定位置上的载板（17）上上盖定位孔、下盖定位孔正对，上料负压提供装置能够给上料固定吸嘴架和上料活动吸嘴架上的吸嘴提供负压，调距驱动装置、第四升降驱动装置和第四水平驱动装置分别驱动上料活动吸嘴架、第四升降滑块和第四水平滑动板运动，控制系统控制上料负压提供装置、调距驱动装置、第四升降驱动装置和第四水平驱动装置启停。

6.根据权利要求4所述的全自动锁瓶盖机，其特征在于：所述搬运机构（9）包括能够转动安装于机架（1）上的转盘(47)和转盘驱动装置(48)，若干载板（17）均匀间隔的固定安装于转盘上，下盖自动上料机构（4）、上盖自动上料机构（5）、瓶盖锁合机构（6）、自动收料机构（7）和不良品收料机构均匀间隔的分布于转盘圆周外侧，转盘驱动装置驱动转盘间歇性旋转，控制系统控制转盘驱动装置启停。