1.一种用于桥梁护栏安装的智能辅助机器人，包括有车体（1），其特征在于，车体（1）上方安装有能够多角度灵活调节的五轴机械手（2），机械手的输出端上设有能够夹紧桥梁护栏的护栏夹爪（3），护栏夹爪（3）的正下方设有护栏安放架（4），护栏安放架（4）水平固定安装在车体（1）的顶部。

2.根据权利要求1所述的一种用于桥梁护栏安装的智能辅助机器人，其特征在于，护栏安放架（4）包括有竖直固定板（5）和水平摆放板（6），竖直固定板（5）竖直对称固定安装在车体（1）顶部的两侧，水平摆放板（6）水平设置在两块竖直固定板（5）之间，水平摆放板（6）的两端分别与两块竖直固定板（5）的竖直固定板（5）的侧壁固定连接，每两块水平摆放板（6）为一层，若干层水平摆放板（6）沿着竖直方向依次向下设置，每层的两块水平摆放板（6）沿水平方向对称设置在竖直固定板（5）的端部，每块水平摆放板（6）的两端分别位于两块竖直固定板（5）的同侧，每层水平摆放板（6）上均设有若干组均沿水平摆放板（6）长度方向依次设置的能够安装桥梁护栏的第一安装座（7）和第二安装座（8），第一安装座（7）固定安装在远离五轴机械手（2）一侧的水平摆放板（6）上，第二安装座（8）固定安装在靠近五轴机械手（2）一侧的水平摆放板（6）上。

3.根据权利要求2所述的一种用于桥梁护栏安装的智能辅助机器人，其特征在于，第一安装座（7）上设有矩形槽（9），矩形槽（9）远离五轴机械手（2）一端的两侧壁上开设有竖直槽（10），第二安装座（8）上设有弧形槽（11），弧形槽（11）的槽底在水平方向逐渐向上延伸，弧形槽（11）槽底最高侧位于第二安装座（8）靠近五轴机械手（2）的一侧。

4.根据权利要求1所述的一种用于桥梁护栏安装的智能辅助机器人，其特征在于，护栏安放架（4）设有两组，两组护栏安放架（4）沿着车体（1）长度方向依次固定安装在车体（1）上。

5.根据权利要求1所述的一种用于桥梁护栏安装的智能辅助机器人，其特征在于，五轴机械手（2）包括有第一旋转组件（12）、第二旋转组件（13）、第三旋转组件（14）、第一铰接组件（15）和第二铰接组件（16），第一旋转组件（12）的底部与车体（1）的顶部固定连接，第一铰接组件（15）的底部可转动的固定安装在第一旋转组件（12）的输出端上，第二铰接组件（16）的一端与第一铰接组件（15）的输出端铰接，第二旋转组件（13）固定安装在第二铰接组件（16）的输出端上，第三旋转组件（14）固定安装在第二旋转组件（13）的输出端上，护栏夹爪（3）固定安装在第三旋转组件（14）的输出端上。

6.根据权利要求5所述的一种用于桥梁护栏安装的智能辅助机器人，其特征在于，第一旋转组件（12）为转台（17），转台（17）的底部固定安装在车体（1）顶部，第一铰接组件（15）固定安装在转台（17）的顶部。

7.根据权利要求6所述的一种用于桥梁护栏安装的智能辅助机器人，其特征在于，第一铰接组件（15）包括有第一铰接座（18）和第一铰接杆（19），第一铰接座（18）水平设置，第一铰接座（18）的底部与转台（17）的顶部固定连接，第一铰接座（18）的侧壁上设有第一转轴（20）、第一减速器（21）和第一伺服电机（22），第一减速器（21）固定安装在第一铰接座（18）一侧的侧壁上，第一伺服电机（22）固定安装在第一减速器（21）上，第一转轴（20）可转动的安装在第一铰接座（18）的侧壁上，第一伺服电机（22）的输出轴与第一减速器（21）传动连接，第一减速器（21）的输出轴与第一转轴（20）传动连接，第一铰接杆（19）一端的侧壁与第一铰接座（18）通过第一转轴（20）铰接，第二铰接组件（16）包括有第二铰接座（23）和第二铰接杆（24），第二铰接座（23）水平设置，第二铰接座（23）的底部与第二铰接杆（24）一端固定连接，第二铰接座（23）的侧壁上设有第二转轴（25）、第二减速器（26）和第二伺服电机（27），第二减速器（26）固定安装在第二铰接座（23）一侧的侧壁上，第二伺服电机（27）固定安装在第二减速器（26）上，第二转轴（25）可转动的安装在第二铰接座（23）的侧壁上，第二伺服电机（27）的输出轴与第二减速器（26）传动连接，第二减速器（26）的输出轴与第二转轴（25）传动连接，第二铰接座（23）与第一铰接杆（19）远离转台（17）一端的侧壁通过第二转轴（25）铰接。

8.根据权利要求7所述的一种用于桥梁护栏安装的智能辅助机器人，其特征在于，第二旋转组件（13）包括有第一旋转电机（28）和三角形旋转座（29），第一旋转电机（28）固定安装在第二铰接杆（24）远离第二铰接座（23）的一端，第一旋转电机（28）的输出端贯穿第二铰接杆（24）的侧壁并向外延伸，三角形旋转座（29）包括有水平板（30）、竖直板（31）和两块三角加强筋（32），水平板（30）位于第一旋转电机（28）远离第二铰接杆（24）的一侧，竖直板（31）固定安装在水平板（30）的顶部靠进第一旋转电机（28）的一侧，两块三角加强筋（32）的两个直角边分别与水平板（30）和竖直板（31）的同侧侧壁固定连接，第三旋转组件（14）包括有第二旋转电机（33）和夹爪安装架（34），第二旋转电机（33）竖直固定安装在水平板（30）的顶部并位于两块加强筋的对称中心处，第二旋转电机（33）的输出轴贯穿水平板（30）向下延伸并与夹爪安装架（34）固定连接，护栏夹爪（3）可滑动的设置在夹爪安装架（34）上。

9.根据权利要求8所述的一种用于桥梁护栏安装的智能辅助机器人，其特征在于，护栏夹爪（3）包括有两个连杆驱动组件（35）和四个夹取手（36），每个连杆驱动组件（35）分别与两个夹取手（36）传动连接，同组连杆驱动组件（35）驱动的两个夹取手（36）之间能够同步相向或相反运动，夹爪安装架（34）的底端侧壁上设有导轨（37），夹取手（36）上设有与导轨（37）配合的滑槽（38），夹取手（36）通过导轨（37）和滑槽（38）之间配合实现可滑动的连接。

10.根据权利要求9所述的一种用于桥梁护栏安装的智能辅助机器人，其特征在于，连杆驱动组件（35）包括有双向电机（39）、连杆轴（40）、直连杆（41）和弧形连杆（42），双向电机（39）固定安装在夹爪安装架（34）的侧壁上，双向电机（39）的输出轴贯穿夹爪安装架（34）的侧壁向内设置，连杆轴（40）水平设置在夹爪安装架（34）的内部，连杆轴（40）的一端与双向电机（39）的输出轴固定连接，直连杆（41）和弧形连杆（42）均竖直设置在夹爪安装座的内部，连杆轴（40）远离双向电机（39）的一端与直连杆（41）的中心处固定连接，直连杆（41）的两端分别与两个弧形连杆（42）的两端铰接，两个弧形连杆（42）的另一端分别与位于同侧的两个夹取手（36）的顶端铰接，弧形连杆（42）的弧度方向指向直连杆（41）的中心处。