1.一种遇障自动换向的大理石抛光机，包括工作箱以及设置于所述工作箱内的第一空腔，所述第一空腔向下开口，其特征在于：所述第一空腔内滑动设有运行箱，所述运行箱内设有向下开口的运行腔，所述运行腔上腔壁固设有抛光装置，通过所述抛光装置可对大理石进行抛光，所述工作箱设有可上下滑动的螺纹套筒，所述螺纹套筒上侧固设有可使所述螺纹套筒上下滑动的升降装置，所述螺纹套筒向下延伸且与所述运行箱上端面固定连接，所述工作箱内固设有位于所述运行箱左右两侧的支撑装置，所述支撑装置包括可上下移动的支撑箱，所述支撑箱内设有向下开口的支撑腔，所述支撑腔内固设有固定轴，所述固定轴上转动设有支撑轮，所述工作箱内固设有位于所述第一空腔左右两侧的移动腔，所述移动腔向下开口，所述移动腔内转动设有第一转轴，所述第一转轴上固设有移动轮，所述第一转轴转动带动所述移动轮转动，带动所述工作箱运动，所述工作箱前部设有向前开口的滑动腔，所述滑动腔后腔壁固设有传感器，所述滑动腔内滑动设有部分位于所述工作箱前侧的滑动板，所述滑动板后端面与所述滑动腔后腔壁通过第一弹簧连接，当所述滑动板遇障被挤压与所述传感器接触时，所述运行箱向上运动收起所述抛光装置，所述支撑箱向下运动起到支撑效果，所述左侧移动轮停止转动，所述右侧移动轮反向转动从而完成换向，避免接触障碍物。

2.根据权利要求 1 所述的一种遇障自动换向的大理石抛光机，其特征在于：所述升降装置还包括固定连接于所述工作箱上侧内壁的电机，所述电机下端面转动设有电机轴，所述电机轴下端面固设有螺纹杆，所述螺纹杆与所述螺纹套筒螺纹连接，所述工作箱内固设有位于所述第一空腔上侧的环形腔，所述环形腔与所述第一空腔连通，所述工作箱内固设有位于所述环形腔上侧的矩形腔，所述螺纹套筒贯穿所述矩形腔，所述螺纹套筒前后两侧固设有滑槽，所述滑槽底壁固设有电磁铁，所述滑槽内滑动设有位于所述电磁铁上侧的磁性滑块，所述磁性滑块上端面与所述滑槽上腔壁通过第二弹簧连接，所述磁性滑块外端面固设有与所述矩形腔周向腔壁抵接的方形固定板，所述螺纹套筒左右两侧外端壁固设有第一齿条，当所述方形固定板位于所述矩形腔内时，所述电机启动带动所述螺纹杆转动，所述螺纹杆使所述螺纹套筒向下滑动，当所述方形固定板向下滑动至所述环形腔内时，所述螺纹杆转动带动所述螺纹套筒转动。

3.根据权利要求 1 所述的一种遇障自动换向的大理石抛光机，其特征在于：所述抛光装置包括固定连接于所述运行腔上腔壁的连接杆，所述连接杆下端面固设有抛光器，所述抛光器可对大理石进行抛光，所述运行腔上腔壁固设有清扫毛刷，所述清扫毛刷沿所述连接杆周向设有十组，所述清扫毛刷可对抛光后的大理石地面进行清扫。

4.根据权利要求 1 所述的一种遇障自动换向的大理石抛光机，其特征在于：所述工作箱内固设有位于所述第一空腔上侧的第二空腔，所述第二空腔左右对称设置且与所述第一空腔连通，所述第二空腔内滑动设有第二齿条，所述第二齿条上端面与所述第二空腔上腔壁通过第三弹簧连接，所述第二齿条上部设有向左开口的矩形槽，所述第二空腔上部左腔壁固设有限位箱，所述限位箱内设有向右开口的限位腔，所述限位腔内滑动设有限位板，所述限位板左端面与所述限位腔左腔壁通过第四弹簧连接，所述工作箱内固设有与所述第二空腔连通的滑动卡槽，所述滑动卡槽位于所述第二齿条上侧，所述滑动卡槽内滑动设有滑动卡块，所述滑动卡块右端面与所述滑动卡槽右腔壁通过电磁铁连接，所述滑动卡块右端面与所述限位板左端面通过拉绳连接，当所述第二齿条向上滑动至挤压所述滑动卡块时，所述拉绳放松使所述限位板弹出，使所述限位板卡入所述矩形槽内，所述第二齿条左端面固设有位于所述矩形槽下侧的L型固定杆，所述L型固定杆下端面与所述支撑箱上端面固定连接，所述第二空腔前后腔壁转动设有位于所述第二齿条与所述第一齿条之间的第二转轴，所述第二转轴上固设有与所述第一齿条与所述第二齿条啮合的齿轮，当所述第一齿条向下运动时，通过所述齿轮带动所述第二齿条向上运动。

5.根据权利要求 1 所述的一种遇障自动换向的大理石抛光机，其特征在于：所述工作箱内固设有位于所述电机下侧的第三空腔，所述电机轴贯穿所述第三空腔，所述工作箱上腔壁转动设有位于所述电机左右两侧的第三转轴，所述所述第三转轴与所述电机轴通过皮带轮传动连接，所述工作箱内固设有位于所述移动腔右侧的第四空腔，所述第三转轴向下延伸至所述第四空腔内，转动连接于所述第四空腔下腔壁，所述左侧第三转轴上固设有位于所述第四空腔内的单向轴承，所述单向轴承外端壁固设有第一锥齿轮，所述右侧第三转轴上固设有第二锥齿轮，所述第一转轴向右延伸至所述第四空腔内，所述第一转轴上固设有与所述第一锥齿轮、所述第二锥齿轮啮合的第三锥齿轮，当所述第三转轴正转时，所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮转动带动所述第三锥齿轮转动，当所述第三转轴反转时，所述第一锥齿轮在所述单向轴承的作用下停止转动。