1.一种带有升降手的农业机器人平台，其特征在于，包括舵轮、底盘和升降机构，舵轮滑动连接于底盘的底面以适应地面环境，升降机构可移动地连接底盘的顶面；升降机构包括多个，多个升降机构的升降运动同步，其中，升降机构能够沿底盘的第一方向往复运动。

2.如权利要求1所述的带有升降手的农业机器人平台，其特征在于，所述舵轮包括偶数个，偶数个舵轮分为两列布置于底盘的底面；每一列舵轮分别连接第一杆件和第二杆件，丝杠机构穿过第一杆件和第二杆件。

3.如权利要求2所述的带有升降手的农业机器人平台，其特征在于，所述舵轮包括四个，四个舵轮呈矩形布置于所述底盘的底侧。

4.如权利要求1所述的带有升降手的农业机器人平台，其特征在于，所述舵轮包括轮体、第一电机、第二电机、支架和转向齿轮组，第一电机连接并驱动轮体转动，轮体可旋转地连接支架，支架连接转向齿轮组，第二电机连接转向齿轮组。

5.如权利要求1所述的带有升降手的农业机器人平台，其特征在于，所述底盘呈板状；

所述升降机构的底部具有滑块，滑块与导轨配合。

6.如权利要求1所述的带有升降手的农业机器人平台，其特征在于，所述导轨包括两个，每条导轨均连接一个升降机构。

7.如权利要求1所述的带有升降手的农业机器人平台，其特征在于，所述升降机构包括第一杆件、第二杆件、齿轮组和伸缩杆，第一杆件、第二杆件通过齿轮组连接，第一杆件的底部铰接滑块，第一杆件还通过伸缩杆连接滑块。

8.如权利要求7所述的带有升降手的农业机器人平台，其特征在于，所述第一杆件和所述第二杆件还通过框体连接，所述齿轮组位于框体的内侧。

9.如权利要求8所述的带有升降手的农业机器人平台，其特征在于，所述框体的一侧铰接第一杆件，所述框体的另一侧铰接第二杆件；所述齿轮组包括第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮在其齿面连接第一杆件，所述第二齿轮在其齿轮连接第二杆件，第一齿轮啮合于第二齿轮。

10.一种带有升降手的农业机器人平台的工作方法，其特征在于，使用如权利要求1`9任意一项所述的带有升降手的农业机器人平台，当所述的带有升降手的农业机器人平台直行时，固定于所述底盘的多个舵轮均保持与当前行进方向平行的方向；当所述的带有升降手的农业机器人平台原地转弯时，当平台原地转弯时，多个舵轮向需要转向的方向转动；当所述的带有升降手的农业机器人平台侧行时，多个舵轮均转向与直行时垂直的方向。