1.一种基于物联网技术的智能洗衣篓，包括用来盛放脏衣物的衣篓(1)，其特征在于，还包括用来将衣篓(1)运送至洗衣机前的运送部件、用来将衣篓(1)上升至与洗衣机衣物投放口平行的升降部件、用来将衣篓(1)翻转的翻转机构、用来将衣篓(1)中的衣物传送至洗衣机内的传送机构，所述运送部件包括底座(2.1)、设置在底座(2.1)内部的控制系统、与底座(2.1)固定连接的支撑轴(2.2)以及安装在底座(2.1)底端的行走轮(2.3)；

升降部件为升降液压缸，由升降液压缸带动衣篓(1)的上升与下降；

翻转机构包括衣篓旋转轴(4.1)以及控制衣篓旋转轴(4.1)倾斜的减速电机；

传送机构包括可以沿着衣篓内壁滑动的活动托板(5.1)，在活动托板(5.1)的一侧安装辅助滑轮(5.2)，辅助滑轮(5.2)与衣篓(1)的内壁适配，另一侧连接传动皮带(5.3)，传动皮带(5.3)由电机带动传动；

衣篓(1)活动安装在底座(2.1)上并可以沿支撑轴(2.2)上下滑动。

2.根据权利要求1所述的一种基于物联网技术的智能洗衣篓，其特征在于，衣篓(1)的数量为两个，分为浅色衣篓和深色衣篓。

3.根据权利要求1或2所述的一种基于物联网技术的智能洗衣篓，其特征在于，在衣篓(1)的顶端内壁安装有用来检测衣物是否放满的光电传感器(6)，对应光电传感器(6)的一侧设置点光源。

4.根据权利要求1或2所述的一种基于物联网技术的智能洗衣篓，其特征在于，底座(2.1)内部的控制系统包含控制底座移动、工作的控制电路以及充电电路。

5.根据权利要求3所述的一种基于物联网技术的智能洗衣篓，其特征在于，行走轮(2.3)为麦克纳姆轮。

6.根据权利要求4所述的一种基于物联网技术的智能洗衣篓，其特征在于，控制底座移动、工作的控制模块包括室内环境导航模块，利用无线信号作为奖赏的强化跨模态视觉语言室内导航，具体为：在洗衣机部分安装一个UWB信号发射器，在智能洗衣篓上安装摄像头和UWB信号接收器，智能洗衣篓由推理导航模块πθ和匹配验证模块Vβ组成，内部存储常规导航自然语言指令集，智能洗衣篓通过给定的初始位置和一系列自然语言指令X＝x1,x2,...,xn，推理导航仪根据指令执行一系列动作a1,a2,...,aT,通过跨模态匹配方法产生一系列轨迹{τi}到达目标位置，利用匹配验证模块，得出最优轨迹 将最优轨迹 记录到存储区，在长期使用中会逐渐增强机器人智能性；具体实现步骤为：步骤一：跨模态推理导航模块，将输入的自然语言指令X映射成一系列动作 在每一时间步t，导航模块从环境中接收一个视觉状态st，并需要在该局部视觉场景中执行对应的文本指令，导航模块具有全景视图，被分成了m个不同视角的图像块，从视觉状态st提取的全景特征表示为 vt,j表示在视角j图像块的提前训练的卷积神经网络特征；

步骤二：历史内容：将直到t时刻之前的历史轨迹τ1:t由轨迹编码器LSTM编码成一个历史内容ht，ht＝LSTM([vt,at-1],ht-1)，其中at-1是之前时刻采取的动作；

步骤三：文本内容：记忆过去可以识别当前状态，从而知道接下来应该关注哪些子指令，因此，进一步学习历史内容ht条件下的文本内容，利用语言编码器LSTM将语言指令X编码成一系列文本特征 在每一时间步长t，根据历史内容和文本特征，得到文本内容步骤四：视觉内容：在文本内容 的基础上计算时间步长t时刻的视觉内容，记为步骤五：动作预测：考虑历史内容ht，文本内容 和视觉内容 决定接下来的动作及可行方向；

步骤六：外部奖励：由UWB信号测量出导航仪的位置st距离目标位置starget的长度，记为Dtarget(st)，在最后一步T，若导航仪位置距离目标位置小于等于d，则给予外部奖励，外部奖励函数为r(sT,aT)＝I(Dtarget(st)≤d)；

步骤七：内部奖励：由轨迹编码器将自然语言指令X生成的轨迹τ重新编码成原指令X的概率为 概率越高，生成的轨迹越好，由提前训练匹配验证模块来计算内部奖励，记为Rintr＝pβ(X|πθ(X))＝pβ(X|τ)；

步骤八：自监督模仿学习：根据自然语言指令X，导航仪会产生一系列的轨迹{τi}，由匹配验证模块将最好的轨迹 存储到缓冲区中，然后在新环境中，导航仪通过模仿缓冲区中好的轨迹，来优化目标轨迹。