1.一种扭矩曲线图的拐点检测方法，其特征在于，具体步骤如下：

第一步，拧接过程结束后，按二阶求导的方式计算扭矩曲线图的二阶导数值；

所述的步骤一中对于特别小的二阶导数值，即绝对值小于0.00001，直接设置为0值，避免引起拐点的误判：斜率：        Sn = Tn+1 – Tn，其中T代表实测扭矩，n = 1、2、3……；

二阶导数：    Dn = Sn+1 – Sn，其中S代表斜率，n = 2、3、4……;第二步，从最终控制扭矩的位置开始，从后往前查找二阶导数值发生异号的位置，该位置作为计算拐点位置值；

步骤二具体步骤如下，从控制扭矩的位置N开始，从后往前n=N‑1、N‑2、N‑3……、3、2查找Dn+1为正值，但是Dn为负值的位置，该位置为计算拐点位置值，记录为CI;第三步，根据当前扭矩曲线图的配置信息，获取当前的油管类型；查询所有该油管类型的历史数据，获取历史扭矩曲线图的计算拐点位置和实际拐点位置信息，计算该数据的拐点位置偏差系数，所有历史数据的拐点位置偏差系数求平均值，作为检测算法的拐点位置偏差系数；

步骤三具体步骤如下，从系统的配置数据中，获取当前的油管类型，在存储扭矩曲线图的历史数据中，查询该油管类型的历史扭矩曲线图数据，从数据中获取每个数据的计算拐点值CIH和实际拐点位置RIH，两者的差值除以该扭矩曲线图的总点数NH，计算拐点位置偏差系数RH，所有历史数据的拐点位置偏差系数求平均后，即得到拐点位置偏差系数R；

RH = (CIH‑ RIH) / NH;

第四步，计算拐点位置值乘以拐点位置偏差系数，得到当前扭矩曲线图的拐点位置，展示在界面上;步骤四具体步骤如下，考虑拐点位置偏差系数，计算得出当前扭矩曲线的实际拐点位置值RI，如果没有历史扭矩曲线图，拐点位置偏差系数R为0，实际拐点位置值RI = 计算拐点位置值CI;第五步，如果操作人员认为拐点的位置不适合，通过人工调整的方式，设定新的拐点位置，并和计算拐点位置值都记录到历史数据；否则将步骤四得到的拐点位置和计算拐点位置值都记录到历史数据，记录的数据可以作为下一次计算的依据;步骤五具体步骤如下，实际拐点位置值RI展示在扭矩曲线图后，操作人员根据实际操作经验，判断系统得出的拐点位置值是否合适，如果RI值不合适，操作人员手工调整拐点位置到合适的位置，系统将调整后的位置更新，记录为新的实际拐点位置值RI；调整后的实际拐点位置值RI值，或者合适的实际拐点位置值RI值，和当前的计算拐点位置值CI、扭矩曲线图数据、配置信息一并记录下来，存储到扭矩曲线图的历史数据中，作为新的历史数据，作为后续拐点计算的经验值。