1.一种载人潜水器的浮力与姿态调节集成系统，包括载人潜水器(10)，安装于载人潜水器(10)周围的若干压载舱单元(2)，其特征在于：还包括主泵送组件(11)、若干外循环开关阀(15)以及第一开关阀(9)，所述外循环开关阀(15)的一端通过管路与压载舱单元(2)一一对应连接设置，其另一端与主泵送组件(11)的一端连接设置，主泵送组件(11)的另一端与第一开关阀(9)的一端连接设置，第一开关阀(9)的另一端与外海环境连通；

还包括若干内循环开关阀(13)，所述内循环开关阀(13)的一端通过管路与压载舱单元(2)一一对应连接设置，其另一端与主泵送组件(11)和第一开关阀(9)之间的管路连接；

所述外循环开关阀(15)与主泵送组件(11)以及第一开关阀(9)相配合完成将海水注入压载舱单元(2)或将压载舱单元(2)内的水排出至外海环境；所述内循环开关阀(13)与主泵送组件(11)、第一开关阀(9)以及外循环开关阀(15)相配合完成各个压载舱单元(2)之间的注水及排水；

所述主泵送组件(11)与压载舱单元(2)之间的管路上设置有第二开关阀(12)，所述第二开关阀(12)用于防泄漏；

还包括辅助泵送组件(22)，所述辅助泵送组件(22)与主泵送组件(11)之间通过管路并联，该辅助泵送组件(22)用于补充注水及排水能力，所述辅助泵送组件(22)与压载舱单元(2)之间的管路上设置有第三开关阀(21)，所述第三开关阀(21)用于防泄漏。

2.根据权利要求1所述一种载人潜水器的浮力与姿态调节集成系统，其特征在于：还包括溢流阀(24)，所述溢流阀(24)用于稳定系统压力，其一端连接第二开关阀(12)和第三开关阀(21)靠外循环开关阀(15)的一端，其另一端连接第一开关阀(9)靠外海环境的一端。

3.根据权利要求1所述一种载人潜水器的浮力与姿态调节集成系统，其特征在于：所述压载舱单元(2)包括压载舱(20)、设置在压载舱(20)上的压力传感器(1)。

4.根据权利要求3所述一种载人潜水器的浮力与姿态调节集成系统，其特征在于：所述内循环开关阀(13)和外循环开关阀(15)均与压载舱(20)的底部位置连通。

5.根据权利要求3所述一种载人潜水器的浮力与姿态调节集成系统，其特征在于：所述压力传感器(1)安装于压载舱(20)的顶部位置，其利用浮球测量舱内水液位。

6.根据权利要求1所述一种载人潜水器的浮力与姿态调节集成系统，其特征在于：所述压载舱单元(2)均布安装于载人潜水器(10)的前、后、左及右的位置处。

7.根据权利要求1所述一种载人潜水器的浮力与姿态调节集成系统，其特征在于：所述压载舱单元(2)均布安装于载人潜水器(10)的四个边角位置处。

8.根据权利要求1所述一种载人潜水器的浮力与姿态调节集成系统，其特征在于：所述主泵送组件(11)和辅助泵送组件(22)均包括双向海水泵(111)和直流电机(112)。