1.一种砖垛的叉抱车,其特征在于:包括叉车(1),所述叉车(1)的前端设有通过升降装置(3)上下活动的托板(2),所述托板(2)的前端通过驱动装置E上下活动连接有框架,所述框架的两侧分别对称设有用于叉起砖垛的叉杆(4)和用于抱夹叉杆(4)上砖垛的夹板(5),两侧的叉杆(4)分别通过驱动装置B相对于框架作同时向外或向内移动,两侧的夹板(5)分别通过驱动装置A相对于框架作同时向外或向内移动,所述夹板(5)通过驱动装置C绕夹板(5)后侧的底部前后摆动,所述驱动装置A和驱动装置C分别与框架连接,所述驱动装置B和驱动装置E固定于托板(2)。
2.如权利要求1所述的一种砖垛的叉抱车,其特征在于:所述框架的顶部和底部分别水平固定有导向横管(10),导向横管(10)内的两端分别设有匹配的导向横杆(11),所述导向横杆(11)伸出导向横管(10)的一端分别与对应侧的夹板(5)连接,位于框架底部的导向横杆(11)与对应的夹板(5)转动连接,位于框架顶部的导向横杆(11)与对应夹板(5)所设的定位槽(18)连接,位于框架底部的导向横杆(11)上设有驱动装置C,所述驱动装置C带动夹板(5)绕位于框架底部的导向横杆(11)的轴心前后摆动。
3.如权利要求2所述的一种砖垛的叉抱车,其特征在于:所述框架包括两个根平行设置的立杆(7),以及固定连接于所述立杆(7)之间的水平横杆(17),所述导向横管(10)分别固定于立杆(7)之间的顶部和底部,所述立杆(7)对应于导向横管(10)的管口分别设有匹配的通孔,导向横杆(11)穿过通孔伸出立杆(7)。
4.如权利要求3所述的一种砖垛的叉抱车,其特征在于:所述驱动装置A包括固定于立杆(7)上的两个液压缸A(9),所述液压缸A(9)的活塞杆A(12)面向对应侧的夹板(5)、伸出立杆(7)后通过拉臂(13)分别与对应侧的导向横杆(11)固定,所述拉臂(13)位于夹板(5)与立杆(7)之间;
所述导向横杆(11)伸出导向横管(10)的端部固定设有限位挡板(14),所述限位挡板(14)与拉臂(13)分别设于夹板(5)的两侧,并使夹板(5)相对于导向横杆(11)轴向限位。
5.如权利要求4所述的一种砖垛的叉抱车,其特征在于:所述驱动装置C包括摆动连接于限位挡板(14)固定所设的连接杆(21)的液压缸C(19),所述液压缸C(19)的活塞杆C与对应的夹板(5)摆动连接;当活塞杆C伸出液压缸C(19)的时候,夹板(5)向前摆动至定位槽(18)与顶部的导向横杆(11)限位连接;当活塞杆C退回液压缸C(19)带动夹板(5)向上摆动。
6.如权利要求2所述的一种砖垛的叉抱车,其特征在于:所述夹板(5)为“L”形结构,“L”形结构的夹板(5)的横板位于立板背向叉车(1)的一侧,所述导向横杆(11)分别与“L”形结构的夹板(5)的立板的顶部和底部连接,所述定位槽(18)设于“L”形结构的夹板(5)的立板的顶部,并且定位槽(18)的槽口位于立板背向叉车(1)的一侧。
7.如权利要求1所述的一种砖垛的叉抱车,其特征在于:所述驱动装置B包括固定于托板(2)的液压缸B(15),所述液压缸B(15)的活塞杆B向外侧伸出,并与叉杆(4)面向叉车(1)一端顶部所设的竖杆(6)固定连接,所述竖杆(6)的顶部面向叉车(1)的一侧也设有与托板(2)顶部连接的挂钩(8);
当活塞杆B退回液压缸B(15)的时候,叉杆(4)之间的距离位于砖垛底部托盘两侧叉孔之间距离的范围内;当活塞杆B伸出液压缸B(15)的时候,叉杆(4)之间的距离大于砖垛底部托盘的宽度。
8.如权利要求1所述的一种砖垛的叉抱车,其特征在于:所述驱动装置E包括固定于托板(2)的液压缸E,所述液压缸E的活塞杆E上下活动连接,所述活塞杆E的端部与框架固定连接。
9.如权利要求1所述的一种砖垛的叉抱车,其特征在于:所述框架的底部还设有通过液压缸D(23)前后活动连接的推板(22),所述液压缸D(23)与框架固定,所述液压缸D(23)的活塞杆D向前伸出、并与推板(22)固定连接;所述推板(22)的高度与叉设于叉杆(4)上的砖垛底部的托盘的高度匹配,并且当活塞杆D伸出液压缸D(23)的时候,推板(22)将叉设于叉杆(4)上的托盘向前推出叉杆(4)。
10.利用如权利要求1 9任意一条所述的砖垛叉抱车的移动砖垛的方法,其特征在于包~
括以下步骤:
1)通过液压缸A(9)的活塞杆A(12)带动夹板(5)同时向外移动至最大行程,然后液压缸C(19)的活塞杆C带动夹板(5)向后摆动;
通过液压缸D(23)的活塞杆D带动推板(22)向后移动至最大行程;
通过液压缸B(15)的活塞杆B带动叉杆(4)同时向内移动至叉杆(4)与砖垛底部托盘的叉孔对应;
2)叉车(1)移动至砖垛的堆放处,然后通过升降装置(3)带动托板(2)上下移动至叉杆(4)与托盘的叉孔高度匹配、并使叉杆(4)对准托盘的叉孔;
3)叉车(1)移动至叉杆(4)伸入与托盘的叉孔内,然后叉车(1)的升降装置(3)带动托板(2)和叉杆(4)将砖垛叉起;
4)叉起砖垛的叉车(1)向托盘放置处移动,在移动过程中,通过液压缸C(19)的活塞杆C带动夹板(5)向前摆动至定位槽(18)与导向横杆(11)限位;
5)通过液压缸E的活塞杆E带动框架和夹板(5)沿上下方向移动,使夹板(5)位于叉杆(4)的上方区域内;
6)通过液压缸A(9)的活塞杆A(12)带动夹板(5)同时向内移动,从而使夹板(5)将叉杆(4)上的砖垛抱夹住;
7)通过液压缸E的活塞杆E带动框架和夹板(5)向上移动,使夹板(5)抱夹住的砖垛与砖垛底部的托盘分离;
8)当叉车(1)移动至托盘放置处的时候,通过液压缸D(23)的活塞杆D带动推板(22)将叉杆(4)上的托盘推落至托盘放置处;
9)叉车(1)向砖垛放置处移动,同时通过液压缸D(23)的活塞杆D带动推板(22)回到起始位置、液压缸B(15)的活塞杆B带动叉杆(4)同时向外移动至叉杆(4)位于夹板(5)的外侧;
10)当叉车(1)移动至砖垛所需放置的位置处的时候,通过液压缸E的活塞杆E带动框架和夹板(5)向下移动,使夹板(5)所抱夹的砖垛底部与地面接触;
11)最后通过液压缸A(9)的活塞杆A(12)带动夹板(5)同时向外移动,从而使夹板(5)将砖垛松开,实现砖垛的转移;
12)重复上述步骤,直至所有砖垛都移动至所需放置的位置处。