1.一种肉类加工用夹取转运清洗装置,其特征在于:包括从上到下依次安装的物料夹持结构、支撑板(16)、传动带(14)、清洗结构、浸泡箱(5)、进料口(51)、卸料口(52)、电推动结构、底板(3)、支撑柱(2)和滚轮(1);
所述物料夹持结构包括连接盘(18)、轴承(19)、连接板(21)和第二电机(26),所述连接盘(18)固接在所述底板(3)的上表面,所述连接盘(18)的顶端设有连接柱(20),所述连接柱(20)底端通过所述轴承(19)与所述连接盘(18)顶端转动连接,所述连接柱(20)顶端与所述连接板(21)的一端下表面固接,且所述连接板(21)的另一端下表面固接有机械手(22);所述第二电机(26)固接在所述底板(3)的下表面,所述第二电机(26)的输出轴末端贯穿所述底板(3)的下表面,且所述第二电机(26)的输出轴末端与所述连接柱(20)底端固接;
所述清洗结构包括斜板(10)、喷洗箱(11)和连接口(12),所述斜板(10)底端与所述浸泡箱(5)的顶端固接,所述喷洗箱(11)位于相邻两个所述斜板(10)之间,且所述喷洗箱(11)的两端分别与两个所述斜板(10)的内侧面固接;所述连接口(12)固接在所述喷洗箱(11)的顶端,且所述喷洗箱(11)的外侧侧面开有喷液孔(13);所述支撑板(16)固接在所述底板(3)的上表面,相邻两个所述支撑板(16)之间设有滚筒(25),且所述滚筒(25)的两端均通过所述轴承(19)分别与两个所述支撑板(16)转动连接;所述支撑板(16)的顶端外侧固接有第一电机(17),且所述第一电机(17)的输出轴末端与所述滚筒(25)的一端固接;
所述电推动结构包括封板(4)、电动推杆(7)、转动轴(23)和圆杆(231),所述封板(4)的顶端侧面与所述转动轴(23)的外侧面固接,所述转动轴(23)的两端端面均固接有所述圆杆(231),且所述圆杆(231)与所述卸料口(52)顶端内侧壁转动连接;所述封板(4)的两侧侧面均固接有第一连接头(6),所述浸泡箱(5)的两侧侧面均固接有第二连接头(8),所述电动推杆(7)位于所述第一连接头(6)与所述第二连接头(8)之间,且所述电动推杆(7)的两端分别与所述第一连接头(6)、所述第二连接头(8)转动连接;
所述支撑柱(2)固接在所述底板(3)的下表面,且所述滚轮(1)与所述支撑柱(2)底端转动连接;所述浸泡箱(5)固接在所述底板(3)上表面,所述浸泡箱(5)的顶端开有所述进料口(51),且所述浸泡箱(5)的左侧侧面开有所述卸料口(52);所述进料口(51)的内部设有所述滚筒(25),所述滚筒(25)的两端均通过所述轴承(19)分别与所述进料口(51)的内侧壁转动连接,且两个所述滚筒(25)通过所述传动带(14)传动连接。
2.根据权利要求1所述的一种肉类加工用夹取转运清洗装置,其特征在于:所述浸泡箱(5)的顶端固接有进液口(9),所述浸泡箱(5)的下表面固接有排液口(24),且所述进液口(9)、所述浸泡箱(5)与所述排液口(24)依次相互连通。
3.根据权利要求1所述的一种肉类加工用夹取转运清洗装置,其特征在于:所述传动带(14)的表面开有通孔(15),且多个所述通孔(15)均匀分布在其表面。
4.根据权利要求1所述的一种肉类加工用夹取转运清洗装置,其特征在于:所述封板(4)为矩形结构,且所述封板(4)的内侧壁上固接有密封垫(41)。
5.根据权利要求1所述的一种肉类加工用夹取转运清洗装置,其特征在于:所述电动推杆(7)的数目为两个,且对称分布在所述浸泡箱(5)两侧。