1.一种测量方法，其特征在于，包括：

对采集到的第一三维图像进行检测，确定所述第一三维图像中待测对象的特征点的视觉二维坐标，所述第一三维图像包括第一纹理图像及第一深度图像；

根据所述视觉二维坐标及所述第一深度图像，确定所述待测对象的特征点在所处真实空间中的三维坐标；

响应于针对所述待测对象的测量操作，根据所述待测对象的特征点的三维坐标，确定针对所述待测对象的第一测量结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述针对所述待测对象的测量操作包括测量所述待测对象的边长、测量所述待测对象的面积、测量所述待测对象的体积、测量所述待测对象的角度中的至少一项测量操作；

所述第一测量结果包括所述待测对象的边长、所述待测对象的面积、所述待测对象的体积、所述待测对象的角度中的至少一项。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：根据所述第一测量结果，确定所述待测对象的第二测量结果。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述对采集到的第一三维图像进行检测，确定所述第一三维图像中待测对象的特征点的视觉二维坐标，包括：根据第二三维图像对应的第二纹理图像中待测对象的特征点的视觉二维坐标，及所述待测对象所对应形状的期望二维坐标，得到第一变换矩阵，其中，所述第二三维图像为所述第一三维图像的前一帧图像；

根据所述第一变换矩阵，确定出所述第一纹理图像中包含所述待测对象的目标区域；

对所述目标区域进行检测，得到所述第一三维图像中待测对象的特征点的视觉二维坐标。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述视觉二维坐标及所述第一深度图像，确定所述待测对象的特征点在所处真实空间中的三维坐标，包括：根据第一深度图像构建第一坐标系；

获取相机的3D位姿；

根据所述3D位姿将所述视觉二维坐标映射至所述第一坐标系中，得到所述待测对象的特征点在所处真实空间中的三维坐标。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述检测结果包括所述待测对象的特征点的置信度，所述根据所述视觉二维坐标及所述第一深度图像，确定所述待测对象的特征点在所处真实空间中的三维坐标，包括：确定置信度符合基准条件的特征点为第一特征点；

根据所述第一特征点的三维坐标对第二特征点的三维坐标进行矫正，所述第二特征点为所述特征点中除所述第一特征点以外的特征点。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述对采集到的第一三维图像进行检测，确定所述第一三维图像中待测对象的特征点的视觉二维坐标，包括：根据采集的视频流确定第一三维图像；

对所述第一三维图像进行检测，确定所述第一三维图像中待测对象的特征点的视觉二维坐标。

8.一种测量装置，其特征在于，包括：

检测模块，用于对采集到的第一三维图像进行检测，确定所述第一三维图像中待测对象的特征点的视觉二维坐标，所述第一三维图像包括第一纹理图像及第一深度图像；

第一确定模块，用于根据所述视觉二维坐标及所述第一深度图像，确定所述待测对象的特征点在所处真实空间中的三维坐标；

第二确定模块，用于响应于针对所述待测对象的测量操作，根据所述待测对象的特征点的三维坐标，确定针对所述待测对象的第一测量结果。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为调用所述存储器存储的指令，以执行权利要求1至7中任意一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，所述计算机程序指令被处理器执行时实现权利要求1至7中任意一项所述的方法。