1.一种自带清洗功能的土壤检测探头，其特征在于，包括安装壳体、探针和清洗机构，所述探针贯穿于安装壳体的内腔；

其中，所述清洗机构包括用于对探针进行初步清洗的第一清洗毛刷、用于进行对探针再次充分清洗的第二清洗毛刷以及用于驱动探针相对于第一清洗毛刷和第二清洗毛刷来回移动清洗的清洗驱动机构；所述第一清洗毛刷和第二清洗毛刷依次设置在安装壳体的内腔中，且相贴包围在探针位于安装壳体内的一端上；所述第一清洗毛刷设置于安装壳体靠近土壤的一端，所述第二清洗毛刷相对于第一清洗毛刷具有更小的清洗间隙。

2.根据权利要求1所述的自带清洗功能的土壤检测探头，其特征在于，所述安装壳体的内腔设有初步清洗区和再次清洗区，所述第一清洗毛刷和第二清洗毛刷分别设置在初步清洗区和再次清洗区中。

3.根据权利要求2所述的自带清洗功能的土壤检测探头，其特征在于，所述再次清洗区中的两端设有密封环，所述探针通过密封垫圈穿过密封环的内孔；所述再次清洗区的侧壁上开设有两个与外界连通的清洗通道，在清洗时，两个清洗通道与外界的清洗液输送装置连通，该清洗液输送装置将清洗液通进再次清洗区中，所述第二清洗毛刷在清洗液浸泡下对探针进行刷除。

4.根据权利要求3所述的自带清洗功能的土壤检测探头，其特征在于，所述清洗液输送装置包括通入管道、排出管道以及用于提供清洗液和清洗水的清洗提供装置，所述通入管道和排出管道分别与再次清洗区中两个清洗通道连接，先从通入管道向再次清洗区通入清洗液，所述第二清洗毛刷对探针进行刷除后，清洗液从排出管道排出，再通入清洗水，对残留的清洗液进行冲洗，排出清洗水。

5.根据权利要求1任一项所述的自带清洗功能的土壤检测探头，其特征在于，所述清洗驱动机构包括用于提供动力的清洗驱动电机和用于将动力传递至探针上的清洗传动组件，所述清洗传动组件包括丝杆和丝杆螺母。

6.根据权利要求5所述的自带清洗功能的土壤检测探头，其特征在于，所述探针远离土壤的一端构成所述丝杆，所述丝杆螺母通过轴承转动连接在安装壳体内，其内侧设有与丝杆配合的内螺纹，外侧设有从动齿轮结构，所述清洗驱动电机的输送轴通过主动齿轮与丝杆螺母配合，其壳体固定在安装壳体上。

7.根据权利要求1-6任一项所述的自带清洗功能的土壤检测探头，其特征在于，所述第一清洗毛刷为橡胶毛刷，所述第二清洗毛刷为海绵毛刷。

8.根据权利要求7所述的自带清洗功能的土壤检测探头，其特征在于，所述第一清洗毛刷设为空心的圆柱状，中心内腔设有往轴心延伸的刷毛，所述探针贯穿于第一清洗毛刷的内腔。

9.根据权利要求7所述的自带清洗功能的土壤检测探头，其特征在于，所述第二清洗毛刷为两个，且对称设置。