1.一种激光清洗的智能控制系统,其特征在于,包括
多传感参数监测模块,用于对材料附着表面进行探测,并获取材料附着表面三维形貌信息,同时对激光功率,激光光斑形状,激光波长,激光重复频率等进行监测,输出激光参数信息;
智能模糊控制模块,用于对激光清洗过程中的激光清洗区域,激光清洗速度,清洗次数进行监测并控制,同时输出清洗控制信息;
激光清洗效果定量评估模块,用于对材料附着表面的清洗效果进行计算,输出为清洗效果信息;
智能模糊控制模块,用于构建所述清洗效果信息、激光参数信息和清洗控制信息的多维超曲面模型,实时优化并控制清洗参数,达到最佳清洗效果。
2.根据权利要求1所述的一种激光清洗的智能控制系统,其特征在于,所述的激光清洗效果定量评估模块采用激光效果定量评估方法为像素值法是通过统计清洗区域与未清洗区域的像素大小,计算出清洗的清洁率,清洁率=清洁区域像素点/总清洗区域像素点。
3.根据权利要求1所述的一种激光清洗的智能控制系统,其特征在于,所述的智能模糊控制模块智能模糊控制具体包括:通过激光参数信息、清洗控制信息等多参数间的约束条件,采用激光清洗效果定量表达方法,多元高次回归建模方法来构建激光参数-控制参数-清洗效果等多参数间的多维超曲面响应数学物理模型、加权函数综合和遗传因子算法求解过程控制参数的最优解并输出。
4.一种激光清洗的智能控制方法,其特征在于,包括
多传感参数监测步骤:用于对材料附着表面进行探测,并获取材料附着表面三维形貌信息,同时对激光功率,激光光斑形状,激光波长,激光重复频率等进行监测,输出激光参数信息;
智能模糊控制步骤:用于对激光清洗过程中的激光清洗区域,激光清洗速度,清洗次数进行监测并控制,同时输出清洗控制信息;
激光清洗效果定量评估步骤:用于对材料附着表面的清洗效果进行计算,输出为清洗效果信息;
智能模糊控制步骤:用于构建所述清洗效果信息、激光参数信息和清洗控制信息的多维超曲面模型,实时优化并控制清洗参数,达到最佳清洗效果。
5.根据权利要求4所述的一种激光清洗的智能控制方法,其特征在于,所述的激光清洗效果定量评估模块激光效果定量评估方法为像素值法是通过统计清洗区域与未清洗区域的像素大小,计算出清洗的清洁率,清洁率=清洁区域像素点/总清洗区域像素点。
6.根据权利要求4所述的一种激光清洗的智能控制方法,其特征在于,所述的智能模糊控制模块智能模糊控制具体包括:通过激光参数信息、清洗控制信息等多参数间的约束条件,采用激光清洗效果定量表达方法,多元高次回归建模方法来构建激光参数-控制参数-清洗效果等多参数间的多维超曲面响应数学物理模型、加权函数综合和遗传因子算法求解过程控制参数的最优解并输出。