1.一种管弯头自动攻丝加工装置，包括工作台（1），其特征在于，还包括上料组件（2）、送料组件、定位组件（3）、攻丝组件（4）和落料槽（5），上料组件（2）设置于工作台（1）的一侧，定位组件（3）设置于工作台（1）的顶部，送料组件设置于工作台（1）的顶部，并且送料组件位于上料组件（2）和定位组件（3）之间，攻丝组件（4）设置于工作台（1）的顶部，并且攻丝组件（4）位于定位组件（3）远离送料组件的一侧，落料槽（5）设置于送料组件的旁侧，上料组件（2）、送料组件、定位组件（3）和攻丝组件（4）沿着工作台（1）的长度方向呈直线依次排列，上料组件（2）包括一个振动盘（6）、一个第一振动轨道（7）、一个第二振动轨道（8）和一个限位机构，振动盘（6）通过一个第一支架（9）设置于工作台（1）的一端，第一振动轨道（7）设置于振动盘（6）的出料口处，第二振动轨道（8）设置于第一振动轨道（7）的一端，限位机构设置于第二振动轨道（8）的自由端上，落料槽（5）通过一个第二支架（10）设置于工作台（1）的旁侧，并且落料槽（5）的一端还设有一个落料盒（11），第一振动轨道（7）的旁侧开设有一个用于引导管弯头的缺口，并且第二振动轨道（8）与第一振动轨道（7）的缺口之间相互连通，第二振动轨道（8）的顶部设有一个防止管弯头掉落的顶盖（12），第二振动轨道（8）的两侧固定设有一个夹板（13），夹板（13）的底部通过两个支撑柱（14）固定设置于一个底座（15）上，底座（15）固定于工作台（1）的顶部一侧，并且第一振动轨道（7）与第二振动轨道（8）之间还通过两个条形板固定，限位机构由两个挡板（16）组成，两个挡板（16）分别呈竖直状态对称设置于第二振动轨道（8）的末端，并且两个挡板（16）均通过一个转柱能够相对的进行转动，两个挡块的相对侧还分别设有一个能够实现插接配合的圆柱（17），并且两个圆柱（17）之间还套设有一个弹簧（18），弹簧（18）的两端分别固定于两个挡板（16）的侧壁上，送料组件包括一个移料机构（19）和一个抓取机构（20），移料机构（19）包括一个第一移动块（21）和两个长杆（22），两个长杆（22）分别沿着工作台（1）的长度方向呈水平状态对称设置于工作台（1）的上方，并且两个长杆（22）的两端分别通过一个第一固定座（23）固定于工作台（1）的顶部，第一移动块（21）呈水平状态能够滑动的套设于两个长杆（22）上，工作台（1）的顶部向下开设有一个内置箱（24），内置箱（24）的两侧壁上还分别设有一个卡槽（25），并且两个卡槽（25）均沿着内置箱（24）的长度方向对称设置于内置箱（24）的两侧壁的顶部，第一移动块（21）的底部还呈水平状态固定设有一个支撑平台（26），并且支撑平台（26）的两侧分别能够滑动的卡接在相应的卡槽（25）内，移料机构（19）还包括一个驱动机构，驱动机构由一个第一螺杆（27）组成，第一螺杆（27）沿着内置箱（24）的长度方向设置于内置箱（24）的内侧中部，并且第一螺杆（27）的两端分别通过一个活动架支撑，第一螺杆（27）上还套设有一个滑动块（28），滑动块（28）的顶部固定于支撑平台（26）的底部，第一螺杆（27）的一端还设有一个第一锥齿轮（29），第一锥齿轮（29）的一侧啮合设有一个第二锥齿轮（30），第二锥齿轮（30）的正下方还设有一个第三锥齿轮（31），并且第二锥齿轮（30）与第三锥齿轮（31）之间通过一个第一连接轴（32）固定，第三锥齿轮（31）的一侧啮合设有一个第四锥齿轮（33），第四锥齿轮（33）的一端通过一个第二连接轴（34）固定，并且第二连接轴（34）的自由端通过一个第一驱动电机（35）驱动，抓取机构（20）由一个第一旋转电机（36）和一个手指气缸（37）组成，第一旋转电机（36）通过一个机盒（38）呈竖直状态固定于第一移动块（21）的顶部，第一移动块（21）的顶部还设有一个第一支撑台（39），第一支撑台（39）的顶部设有一个圆盘滑槽（40），圆盘滑槽（40）上转动设有一个固定架（41），并且第一旋转电机（36）的输出轴穿过第一支撑台（39）与固定架（41）的底部固定，手指气缸（37）呈水平状态固定于固定架（41）上，并且手指气缸（37）的输出轴上还设有两个用于抓取弯管头的半圆环（42），定位组件（3）包括一个支座（43）、一个承接台（44）和一个长轴气缸（45），支座（43）呈水平状态固定设置于工作台（1）的顶部，承接台（44）呈水平状态固定设置于支座（43）的顶部，并且承接台（44）的顶部还设有一个用于放置弯管头一端的半圆口，长轴气缸（45）呈竖直状态通过一个支撑架（46）固定于承接台（44）的上方，并且长轴气缸（45）的输出轴上还固定设有一个用于压紧弯管头的压紧环（47），攻丝组件（4）包括一个移动机构和一个攻丝机构，移动机构由一个第二移动块（48）和两个第二螺杆（49）组成，两个第二螺杆（49）沿着工作台（1）的长度方向对称设置，并且两个第二螺杆（49）的两端分别通过一个第二固定座（50）固定于工作台（1）的顶部，第二移动块（48）滑动套设于两个第二螺杆（49）上，两个第二固定座（50）之间还设有一个移动槽（51），移动槽（51）内滑动设有一个滑块（52），并且滑块（52）的顶部固定于第二移动块（48）的底部，两个第二螺杆（49）的一端通过两个带轮和一个皮带（53）进行配合，并且一个第二螺杆（49）通过第二驱动电机（54）驱动，攻丝机构由一个第二旋转电机（55）和一个攻丝头（56）组成，第二旋转电机（55）通过一个机架（57）固定于一个第二支撑台（58）的顶部一端，并且第二支撑台（58）的底部固定于第二移动块（48）的顶部，第二旋转电机（55）的输出轴上还设有一个第一直齿轮（59），第一直齿轮（59）的一侧啮合设有一个第二直齿轮（60），第二直齿轮（60）通过一个第一转轴（61）设置于一个L形板（62）的侧壁上，L形板（62）的底部固定于第二支撑台（58）的顶部，第一转轴（61）的中部还固定套设有一个第三直齿轮（63），第三直齿轮（63）的一侧啮合设有一个第四直齿轮（64），并且第四直齿轮（64）通过一个第二转轴（65）设置于L形板（62）的侧壁上，第二转轴（65）的一端穿过L形板（62），攻丝头（56）固定于第二转轴（65）的伸出端上，操作人员对管弯头进行攻丝时，首先，操作人员将大量的管弯头放入振动盘内，接着管弯头通过振动盘移动到第一振动轨道内，管弯头随之通过第一振动轨道上的缺口进入第二振动轨道内，一个个管弯头通过限位机构进行限位，防止管弯头的掉落,当送料组件拾取管弯头时，两个挡板由于送料组件带动管弯头产生的力使两个挡板向外打开，两个挡板上的圆柱通过插接配合，当一个管弯头被取出后，两个圆柱上的弹簧使两个挡板闭合，挡住后面的管弯头防止其掉落；当抓取机构将管弯头取出后，移料机构带着抓取机构移动，移料机构在移动的过程中，第一螺杆转动带动滑动块移动，第一移动块随之移动，当第一螺杆转动的过程中，第一驱动电机驱动第二连接轴转动，第二连接轴随之带动第四锥齿轮转动，由于第四锥齿轮与第三锥齿轮之间相互啮合，因此，第三锥齿轮也随之转动，第三锥齿轮与第二锥齿轮之间通过一个第一连接轴固定，因此，第二锥齿轮与第三锥齿轮同步转动，又由于第二锥齿轮与第一锥齿轮之间相互啮合，因此第一锥齿轮带动第一螺杆转动，第一移动块也随之移动，当移料机构带动抓取机构来到第二振动轨道末端处后，手指气缸带动两个半圆环对管弯头的端部进行夹取，管弯头被带动定位组件处时，第一旋转电机驱动固定架在圆盘滑槽内转动°，随之手指气缸放松，管弯头随之落在定位组件处，当管弯头被手指气缸夹在承接台上的半圆口内后，长轴气缸的输出轴向下伸缩，压紧环随即对管弯头进行压紧，当攻丝机构对管弯头进行攻丝处理时，移动机构带动攻丝机构移动到承接台处，移动机构带动攻丝机构移动的过程中，第二驱动电机通过皮带与两个带轮的配合带动两个第二螺杆转动，第二移动块随之在两个第二螺杆上移动，攻丝机构随之被带到承接台处，当攻丝机构对管弯头进行攻丝处理时，第二旋转电机驱动第一直齿轮转动，由于第一直齿轮与第二直齿轮之间相互啮合，因此第二直齿轮也随之转动，为了传动更快，因此第一直齿轮的直径大于第二直齿轮的直径，第二直齿轮转动后，第三直齿轮与第二直齿轮之间由于第一转轴的连接而同步转动，第三直齿轮的直径大于第二直齿轮与第四直齿轮的直径，并且第三直齿轮的直径与第一直齿轮的直径相同，由于第三直齿轮与第四直齿轮之间相互啮合，因此第四直齿轮转动带动第二转轴转动，攻丝头随之进行转动对管弯头进行攻丝处理，最终送料组件将攻丝完成的管弯头送至落料槽内，管弯头通过落料槽滑入落料盒内。