1.一种平行四杆伸缩式车载太阳能充电装置，其特征在于：包括底架（1）、后外罩（2）、前外罩（3）、平行四杆太阳能展架（4）、展架驱动电缸（6）、直线滑轨（8）和外罩驱动电缸（15），底架（1）内部安装平行四杆太阳能展架（4），底架（1）内设有驱动平行四杆太阳能展架（4）的展开或收纳的展架驱动电缸（6），底架（1）外罩有后外罩（2）和前外罩（3），底架（1）通过直线滑轨（8）与后外罩（2）和前外罩（3）连接，底架（1）内设有驱动后外罩（2）和前外罩（3）打开或关闭的外罩驱动电缸（15）；所述的底架（1）由横向底架（5）、纵向底架（7）、底架纵梁（14）和铰接座（16）组成，左右两根纵向底架（7）的前后端顶部间均设有通过螺栓固定连接的横向底架（5），两横向底架（5）中间底部间设有通过螺栓固定连接的底架纵梁（14），在底架（1）的纵向底架（7）外侧安装有与后外罩（2）和前外罩（3）连接的直线滑轨（8），在底架（1）的底架纵梁（14）的左右两侧通过铰接座（16），该铰接座（16）处均铰接有外罩驱动电缸（15），两外罩驱动电缸（15）端部通过螺丝分别与后外罩（2）和前外罩（3）连接，在底架（1）的前后横向底架（5）上均安装有铰接座（16），该铰接座（16）上铰接有展架驱动电缸（6），展架驱动电缸（6）端部均与平行四杆太阳能展架（4）连接；所述平行四杆太阳能展架（4）由太阳能板（9）、太阳能板框架（10）、剪式连杆（11）、交叉轴（12）、铰接轴（13）和导轮（17）组成，太阳能板框架（10）为矩形框架体，在底架（1）内设有数个由左至右摆放的太阳能板框架（10），数个太阳能板框架（10）通过剪式连杆（11）组成平行四杆结构，剪式连杆（11）为矩形杆体，太阳能板框架（10）的前后架体中部均通过交叉轴（12）与一剪式连杆（11）的中部铰接，太阳能板框架（10）中部铰接的剪式连杆（11）的顶端通过铰接轴（13）与其左侧太阳能板框架（10）的顶端铰接，太阳能板框架（10）中部铰接的剪式连杆（11）的底端通过铰接轴（13）与其右侧太阳能板框架（10）的底端铰接，从而组成数个菱形可变棱柱架体的平行四杆结构，在每组太阳能板框架（10）前后端的底部均设有导轮（17），其中，数组太阳能板框架（10）中的一个框架底端通过铰接轴（13）与底架（1）前后方的横向底架（5）铰接，该框架的交叉轴（12）与展架驱动电缸（6）端部铰接，其中，所述的太阳能板框架（10）内均设有太阳能板（9）；

两横向底架（5）为截面呈“工”型的杆体，其两侧为“C”型槽体，所述的横向底架（5）上方的铰接座（16）固定在其外侧“C”型槽体上方，所述的横向底架（5）与纵向底架（7）间固定连接用的螺栓同样固定在其外侧“C”型槽体上，所述的底架纵梁（14）与横向底架（5）间固定连接用的螺丝同样固定在其外侧“C”型槽体上，所述的平行四杆太阳能展架（4）收纳后，其导轮（17）位于横向底架（5）的内侧“C”型槽体内；

太阳能板（9）均通过导线连接控制器后与车内电瓶或单独加设的电瓶连接，所述的展架驱动电缸（6）和外罩驱动电缸（15）均通过导线连接控制器后与电瓶连接，其控制器通过导线引入车内。

2.根据权利要求1所述的一种平行四杆伸缩式车载太阳能充电装置，其特征在于：通过横向底架（5）、纵向底架（7）和底架纵梁（14）组成的矩形架体的尺寸略小于车顶尺寸。

3.根据权利要求1所述的一种平行四杆伸缩式车载太阳能充电装置，其特征在于：太阳能板框架（10）的长度为两横向底架（5）间的距离，所述的太阳能板框架（10）的高度小于前外罩（3）和后外罩（2）的厚度，所述的太阳能板框架（10）的高度小于剪式连杆（11）的长度。

4.根据权利要求1所述的一种平行四杆伸缩式车载太阳能充电装置，其特征在于：前外罩（3）和后外罩（2）的外壁上铺设太阳能板（9）。