1.一种应用于UFMC-MIMO系统中的干扰消除方法，所述系统包括具有M副发送天线的发送装置和具有N副接收天线的接收装置，其特征在于，所述方法包括：步骤1，发送装置利用M组不同的基于Walsh码的正交序列{wi}填充到M副发送天线的训练序列{pi}中，将所述训练序列通过M副发送天线发射到接收装置，其中M副发送天线中的第i副天线所发送的训练序列为pi＝[wiwiwiwi]，wi为第i个长度为Tw的Walsh码，1≤i≤M；

步骤2，接收装置利用N副接收天线接收所述训练序列，对于N副接收天线中的第j副接收天线，1≤j≤N，在训练序列集合{pi}中任取一个训练序列pi，计算训练序列pi与第一接收信号yj的第一互相关函数Rj，根据第一互相关函数Rj获得定时符号τj，使用定时符号τj对第一接收信号yj进行定时修正得到第二接收信号y'j；

步骤3，利用第一归一化频偏估计值εij对第二接收信号y'j做第一频偏估计，计算第j副接收天线的第三接收信号y”j，计算第j副天线的第三接收信号y”j与第i组训练序列的第二互相关函数Rij，计算第二互相关函数Rij的自相关函数 和对应的第二归一化频偏估计值步骤4，接收装置重复步骤2和3，计算N副天线接收信号与M组训练序列之间的M×N组的频偏估计值矩阵步骤5，接收装置利用频偏估计值矩阵 在时域对第三接收信号y”j进行第二频偏估计补偿，得到第四接收信号 以消除干扰。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤2包括：

对于N副接收天线中的第j副接收天线，1≤j≤N，在训练序列集合{pi}中任取一个训练序列pi，计算训练序列pi与第一接收信号yj的第一互相关函数Rj为：其中Tw为Walsh码的长度，yj为第j副天线的第一接收序列，pi为训练序列，τ为定时符号，m表示求和公式中的变量；

根据第一互相关函数Rj获得定时符号τj为：

其中 表示使函数Rj(τ)取最大值的τ的集合；

使用定时符号τj对第一接收信号yj进行定时修正得到第二接收信号y'j为：y'j(n)＝yj(n-τj)，

其中，n为时域序号。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤3包括：

利用第一归一化频偏估计值εij对第二接收信号y'j做第一频偏估计，计算第j副接收天线的第三接收信号y”j为：其中，Ts为符号周期，εij为发送天线i与接收天线j之间的第一归一化频偏估计值，εij＝Δfij/F，Δfij为发送天线i与接收天线j之间的载波频偏，F代表子载波间隔，si(n)＝pi(n)为第i副发送天线发送的信号，n为时域序号；

计算第j副天线的第三接收信号y”j与第i组训练序列的第二互相关函数Rij(t)为：其中0≤t≤Tnw-1，Tnw为发送训练序列Walsh码的周期重复次数，Ts为符号周期，wi()为第i个Walsh码，m和k表示求和公式中的变量，εkj表示发送天线k与接收天线j之间的归一化频偏估计值；

利用Walsh码的正交性进一步简化第二互相关函数Rij(t)为：计算第二互相关函数Rij(t)的自相关函数 为：

其中， 为Rij的共轭，Ts为符号周期，εij为第一归一化频偏估计值，Tw为Walsh码的长度，1≤a＜d≤Tnw，a为相关程度，d为自变量；

利用自相关函数 的相位 计算对应的第二归一化频偏估计

值 为：

其中 为自相关函数 的相位，Tw为Walsh码的长度，d为自变量，Ts为符号周期。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤4所述的频偏估计值矩阵 为：其中，矩阵 的大小为M列、N行的矩阵，矩阵 中第i列、第j行的元素为 表示发送天线i与接收天线j之间的第二归一化频偏估计值。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤5所述的第四接收信号 为：其中，n为时域序号，M为发送天线的个数，Ts为符号周期，εij为第一归一化频偏估计值，为第二归一化频偏估计值。

6.一种应用于UFMC-MIMO系统中的干扰消除装置，所述装置具有N副接收天线，其特征在于，所述装置包括：接收模块，用于接收从发送装置发送的训练序列{pi}，所述训练序列{pi}是发送装置利用M组不同的基于Walsh码的正交序列{wi}填充到M副发送天线得到的，其中M副发送天线中的第i副天线所发送的训练序列为pi＝[wiwiwiwi]，wi为第i个长度为Tw的Walsh码，1≤i≤M；

符号定时模块，用于对于N副接收天线中的第j副接收天线，1≤j≤N，在训练序列集合{pi}中任取一个训练序列pi，计算训练序列pi与第一接收信号yj的第一互相关函数Rj，根据第一互相关函数Rj获得定时符号τj，使用定时符号τj对第一接收信号yj进行定时修正得到第二接收信号y'j；

频偏估计模块，用于利用第一归一化频偏估计值εij对第二接收信号y'j做第一频偏估计，计算第j副接收天线的第三接收信号y”j，计算第j副天线的第三接收信号y”j与第i组训练序列的第二互相关函数Rij，计算第二互相关函数Rij的自相关函数 和对应的第二归一化频偏估计值 计算N副天线接收信号与M组训练序列之间的M×N组的频偏估计值矩阵干扰消除模块，用于利用频偏估计值矩阵 在时域对第三接收信号y”j进行第二频偏估计补偿，得到第四接收信号 以消除干扰。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，符号定时模块具体用于：对于N副接收天线中的第j副接收天线，1≤j≤N，在训练序列集合{pi}中任取一个训练序列pi，计算训练序列pi与第一接收信号yj的第一互相关函数Rj为：其中Tw为Walsh码的长度，yj为第j副天线的第一接收序列，pi为训练序列，τ为定时符号，m表示求和公式中的变量；

根据第一互相关函数Rj获得定时符号τj为：

其中 表示使函数Rj(τ)取最大值的τ的集合；

使用定时符号τj对第一接收信号yj进行定时修正得到第二接收信号y'j为：y'j(n)＝yj(n-τj)，

其中，n为时域序号。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，频偏估计模块具体用于：利用第一归一化频偏估计值εij对第二接收信号y'j做第一频偏估计，计算第j副接收天线的第三接收信号y”j为：其中，Ts为符号周期，εij为发送天线i与接收天线j之间的第一归一化频偏估计值，εij＝Δfij/F，Δfij为发送天线i与接收天线j之间的载波频偏，F代表子载波间隔，si(n)＝pi(n)为第i副发送天线发送的信号，n为时域序号；

计算第j副天线的第三接收信号y”j与第i组训练序列的第二互相关函数Rij(t)为：其中0≤t≤Tnw-1，Tnw为发送训练序列Walsh码的周期重复次数，Ts为符号周期，wi()为第i个Walsh码，m和k表示求和公式中的变量，εkj表示发送天线k与接收天线j之间的归一化频偏估计值；

利用Walsh码的正交性进一步简化第二互相关函数Rij(t)为：计算第二互相关函数Rij(t)的自相关函数 为：

其中， 为Rij的共轭，Ts为符号周期，εij为第一归一化频偏估计值，Tw为Walsh码的长度，1≤a＜d≤Tnw，a为相关程度，d为自变量；

利用自相关函数 的相位 计算对应的第二归一化频偏估

计值 为：

其中 为自相关函数 的相位，Tw为Walsh码的长度，d为自变量，Ts为符号周期。

重复以上步骤，计算N副天线接收信号与M组训练序列之间的M×N组的频偏估计值矩阵所述的频偏估计值矩阵 为：其中，矩阵 的大小为M列、N行的矩阵，矩阵 中第i列、第j行的元素为 表示发送天线i与接收天线j之间的第二归一化频偏估计值。

9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，干扰消除模块计算的所述第四接收信号为：其中，n为时域序号，M为发送天线的个数，Ts为符号周期，εij为第一归一化频偏估计值，为第二归一化频偏估计值。