1.一种基于强度传输方程的三维重构数据采集系统，其特征在于：该系统包括第一可控旋转圆形导轨、第二可控旋转圆形导轨、第一CCD、第二CCD和照明光源；所述第一CCD固定在第一可控旋转圆形导轨上，所述第二CCD固定在第二可控旋转圆形导轨上；

所述第一可控旋转圆形导轨位于待测物体的正上方，所述第二可控旋转圆形导轨与第一可控旋转圆形导轨平行设置且位于第一可控旋转圆形导轨的正上方，所述照明光源位于第二可控旋转圆形导轨的正上方；

所述第一可控旋转圆形导轨的半径小于第二可控旋转圆形导轨的半径，并且所述第一可控旋转圆形导轨与第二可控旋转圆形导轨之间的大小和位置关系满足以下条件：其中，r1表示第一可控旋转圆形导轨的半径，r2表示第二可控旋转圆形导轨的半径，h1表示第一可控旋转圆形导轨的几何中心与待测物体的几何中心之间的距离，h2表示第二可控旋转圆形导轨的几何中心与第一可控旋转圆形导轨的几何中心之间的距离；

所述第一CCD与第二CCD规格相同，当两者的焦距均调节为第一CCD与待测物体之间的距离时，第一CCD用于拍摄聚焦图像，第二CCD用于拍摄散焦图像，当两者的焦距均调节为第二CCD与待测物体之间的距离时，第一CCD用于拍摄散焦图像，第二CCD用于拍摄聚焦图像；

所述第一可控旋转圆形导轨与第二可控旋转圆形导轨分别带动第一CCD和第二CCD同时开始匀速转动且转动速度相同；所述第一CCD和第二CCD在开始匀速转动的同时开始拍摄，两者的拍摄间隔相同，转完一圈停止转动与拍摄；

所述第一CCD在第一可控旋转圆形导轨上的起始位置与第二CCD在第二可控旋转圆形导轨上的起始位置相差一固定角度，且所述固定角度满足以下条件：φ＝ω·Δt

其中，φ表示第一CCD的起始位置与第二CCD的起始位置相差的固定角度，ω表示转动速度的大小，Δt表示拍摄间隔。

2.根据权利要求1所述的基于强度传输方程的三维重构数据采集系统，其特征在于：所述第一可控旋转圆形导轨与第二可控旋转圆形导轨的材质相同。

3.根据权利要求1所述的基于强度传输方程的三维重构数据采集系统，其特征在于：所述第一可控旋转圆形导轨与第二可控旋转圆形导轨上均刻有刻度。

4.根据权利要求1所述的基于强度传输方程的三维重构数据采集系统，其特征在于：所述照明光源采用LED。

5.根据权利要求1所述的基于强度传输方程的三维重构数据采集系统，其特征在于：r1＝25cm，r2＝30cm，h2＝5cm。