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专利号: 2019111577246
申请人: 北京市商汤科技开发有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2025-11-07
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种界面展示方法,其特征在于,包括:

对图像获取设备获取的待处理图像进行目标检测,确定所述待处理图像中的目标对象,所述待处理图像为展示在用户眼前的虚拟空间画面,所述虚拟空间画面包括:VR虚拟现实和/或AR增强现实的画面;

对所述目标对象进行位置检测,确定所述目标对象的第一空间位置,其中,所述目标对象的第一空间位置表示所述目标对象与所述图像获取设备之间的第一相对位置关系;

根据所述第一空间位置,确定所述目标对象的信息展示界面的第二空间位置,其中,所述第二空间位置表示所述信息展示界面与所述图像获取设备之间的第二相对位置关系;

根据所述第二空间位置,在与所述图像获取设备对应的展示空间中向用户显示所述信息展示界面,所述信息展示界面包括所述目标对象的信息。

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述第一空间位置包括以下位置中的至少一种:所述目标对象的参考点与所述图像获取设备的参考点之间的第一距离;

第一连线与所述图像获取设备的参考平面的法线之间的第一夹角,其中,所述第一连线为所述目标对象的参考点和所述图像获取设备的参考点之间的连线。

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述对图像获取设备获取的待处理图像进行目标检测,确定所述待处理图像中的目标对象,包括:对所述待处理图像进行区域检测处理,获得所述待处理图像中的目标对象所在区域。

4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:对所述目标对象所在区域进行关键点检测处理,获得所述目标对象的关键点。

5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述对所述目标对象进行位置检测,确定所述目标对象的第一空间位置,包括:在所述目标对象的关键点中,将满足第一预设条件的关键点作为目标对象的参考点;

对所述目标对象的参考点进行深度检测,获取所述目标对象的参考点的深度信息;

根据所述目标对象的参考点的深度信息以及所述第一夹角,确定所述第一距离。

6.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述对所述目标对象进行位置检测,确定所述目标对象的第一空间位置,包括:在所述目标对象所在区域中,确定满足第二预设条件的目标对象的参考点;

对所述目标对象的参考点进行深度检测,获取所述目标对象的参考点的深度信息;

根据所述目标对象的参考点的深度信息以及所述第一夹角,确定所述第一距离。

7.根据权利要求2至6中任意一项所述的方法,其特征在于,所述信息展示界面的第二空间位置包括以下位置中的至少一种:所述信息展示界面与图像获取设备的参考点之间的第二距离;所述信息展示界面的法线方向。

8.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,所述根据所述第一空间位置,确定所述目标对象的信息展示界面的第二空间位置,包括:根据所述第一距离,确定所述第二距离;

根据所述第一夹角,确定所述信息展示界面的法线方向,其中,所述信息展示界面的法线方向指向所述图像获取设备的参考点。

9.根据权利要求1至6中任意一项所述的方法,其特征在于,所述展示空间包括虚拟现实VR展示空间和/或增强现实AR展示空间。

10.一种界面展示装置,其特征在于,包括:

目标检测模块,用于对图像获取设备获取的待处理图像进行目标检测,确定所述待处理图像中的目标对象,所述待处理图像为展示在用户眼前的虚拟空间画面,所述虚拟空间画面包括:VR虚拟现实和/或AR增强现实的画面;

位置检测模块,用于对所述目标对象进行位置检测,确定所述目标对象的第一空间位置,其中,所述目标对象的第一空间位置表示所述目标对象与所述图像获取设备之间的第一相对位置关系;

确定模块,用于根据所述第一空间位置,确定所述目标对象的信息展示界面的第二空间位置,其中,所述第二空间位置表示所述信息展示界面与所述图像获取设备之间的第二相对位置关系;

展示模块,用于根据所述第二空间位置,在与所述图像获取设备对应的展示空间中向用户显示所述信息展示界面,所述信息展示界面包括所述目标对象的信息。

11.根据权利要求10所述的装置,其特征在于,所述第一空间位置包括以下位置中的至少一种:所述目标对象的参考点与所述图像获取设备的参考点之间的第一距离;

第一连线与所述图像获取设备的参考平面的法线之间的第一夹角,其中,所述第一连线为所述目标对象的参考点和所述图像获取设备的参考点之间的连线。

12.根据权利要求11所述的装置,其特征在于,所述目标检测模块进一步用于:对所述待处理图像进行区域检测处理,获得所述待处理图像中的目标对象所在区域。

13.根据权利要求12所述的装置,其特征在于,所述装置还包括:关键点检测模块,用于对所述目标对象所在区域进行关键点检测处理,获得所述目标对象的关键点。

14.根据权利要求13所述的装置,其特征在于,所述位置检测模块进一步用于:在所述目标对象的关键点中,将满足第一预设条件的关键点作为目标对象的参考点;

对所述目标对象的参考点进行深度检测,获取所述目标对象的参考点的深度信息;

根据所述目标对象的参考点的深度信息以及所述第一夹角,确定所述第一距离。

15.根据权利要求12所述的装置,其特征在于,所述位置检测模块进一步用于:在所述目标对象所在区域中,确定满足第二预设条件的目标对象的参考点;

对所述目标对象的参考点进行深度检测,获取所述目标对象的参考点的深度信息;

根据所述目标对象的参考点的深度信息以及所述第一夹角,确定所述第一距离。

16.根据权利要求11至15中任意一项所述的装置,其特征在于,所述信息展示界面的第二空间位置包括以下位置中的至少一种:所述信息展示界面与图像获取设备的参考点之间的第二距离;所述信息展示界面的法线方向。

17.根据权利要求16所述的装置,其特征在于,所述确定模块进一步用于:根据所述第一距离,确定所述第二距离;

根据所述第一夹角,确定所述信息展示界面的法线方向,其中,所述信息展示界面的法线方向指向所述图像获取设备的参考点。

18.根据权利要求10至15中任意一项所述的装置,其特征在于,所述展示空间包括虚拟现实VR展示空间和/或增强现实AR展示空间。

19.一种电子设备,其特征在于,包括:

处理器;

用于存储处理器可执行指令的存储器;

其中,所述处理器被配置为调用所述存储器存储的指令,以执行权利要求1至9中任意一项所述的方法。

20.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序指令,其特征在于,所述计算机程序指令被处理器执行时实现权利要求1至9中任意一项所述的方法。