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专利号: 2019111575679
申请人: 安徽春华智能科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-05-07
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种轨道式集装箱用起重机构,其特征在于:包括轨载盘(1)和起重台(7),所述起重台(7)设置在轨载盘(1)上方;

所述轨载盘(1)两侧平行设置有第一轨板(2),且所述两个第一轨板(2)之间等间距设置有若干个横撑杆(3),若干个横撑杆(3)两两之间均设置有斜撑杆(4),所述轨载盘(1)两端均设置有端接杆(5),所述端接杆(5)一侧设置有套载架(6),所述第一轨板(2)上方水平设置有滚支板(11);

其中,所述套载架(6)靠近端接杆(5)的一侧套设有第一电机(8),且所述第一电机(8)一侧倾斜设置有斜焊板(9),所述端接杆(5)通过螺杆(10)与斜焊板(9)贯穿连接;

其中,所述第一电机(8)一侧转动连接有第一滚轮(13);

所述套载架(6)上设置有中空的滚框(14),且所述滚框(14)两端均设置有第二电机(15),所述滚框(14)一侧平行设置有套隔框(16),且所述第二电机(15)一端转动连接有第二滚轮(17),两个套隔框(16)分别套设在套隔框(16)两端;

其中,所述滚框(14)内部设置有与第一滚轮(13)相适配的滚槽(18),且滚槽(18)内壁等间距设置有若干个滚齿(19);

所述起重台(7)上设置有撑装支架(20),且所述撑装支架(20)底部两端均设置有底连杆(21),所述底连杆(21)两端均设置有移调座(22),且所述撑装支架(20)顶部中间竖向设置有第三电机(23),所述第三电机(23)上方通过转轴(24)转动连接有载挂斗(25),且所述载挂斗(25)两端均套设有活动杆(26),所述活动杆(26)一端均设置有起吊座(27),所述活动杆(26)两侧下方均设置有齿带(34);

其中,所述移调座(22)上设置有第四电机(28),且所述第四电机(28)一端转动连接有第三滚轮(29),所述移调座(22)上方一端竖向设置有第四滚轮(30);

所述载挂斗(25)为中空U形结构,且载挂斗(25)中部设置有与活动杆(26)相适配的套槽(31),且载挂斗(25)一侧设置有第五电机(32),所述第五电机(32)内壁转动连接齿轮(33);

所述起吊座(27)顶部水平设置有顶接板(35),且所述顶接板(35)底部一端设置有第六电机(36),所述第六电机(36)下方转动连接有竖载板(37),且竖载板(37)侧壁竖向设置有第二轨板(38),所述第二轨板(38)上套设有第七电机(39),且第七电机(39)一端设置有侧装座(40),所述侧装座(40)下方顺序套设有液压油缸(41),且所述液压油缸(41)下方通过液压柱(42)伸动连接有吊挂块(43);

所述吊挂块(43)顶部设置有第八电机(44),且所述第八电机(44)下方转动连接有钢连块(45),所述钢连块(45)两端均设置有吊钩(46);

其中,所述吊钩(46)下方为圆弧形结构,且吊钩(46)内壁下方倾斜设置有挡块(47)。

2.根据权利要求1所述的一种轨道式集装箱用起重机构,其特征在于,所述横撑杆(3)、斜撑杆(4)与第一轨板(2)之间形成三角形结构,且第一轨板(2)侧壁等间距竖向设置有若干个加强筋(12)。

3.根据权利要求1所述的一种轨道式集装箱用起重机构,其特征在于,所述斜焊板(9)上设置有与螺杆(10)相适配的螺孔,所述螺杆(10)贯穿螺孔,且螺杆(10)与螺孔的连接处螺接有螺圈。

4.根据权利要求1所述的一种轨道式集装箱用起重机构,其特征在于,所述第一滚轮(13)连接到滚槽(18)内部,且第一电机(8)通过第一滚轮(13)在滚槽(18)中与轨载盘(1)呈活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种轨道式集装箱用起重机构,其特征在于,所述所述第三滚轮(29)呈水平设置,且第三滚轮(29)一端连接到第一轨板(2)的内壁上,第四滚轮(30)下方连接到滚支板(11)。

6.根据权利要求1所述的一种轨道式集装箱用起重机构,其特征在于,所述载挂斗(25)两侧上端均水平设置有扣挡板(2501),且齿轮(33)一端连接到活动杆(26)的齿带(34)上,第五电机(32)通过齿轮(33)与活动杆(26)呈活动连接。

7.根据权利要求1所述的一种轨道式集装箱用起重机构,其特征在于,所述起吊座(27)通过顶接板(35)与活动杆(26)固定连接,且吊挂块(43)通过第八电机(44)固定连接到液压柱(42)底部。

8.根据权利要求1所述的一种轨道式集装箱用起重机构,其特征在于,所述钢连块(45)底部设置有红外红外传感器,且红外传感器与起重台(7)上的PLC控制器通信连接。

9.根据权利要求1所述的一种轨道式集装箱用起重机构,其特征在于,该起重机构的工作方法具体包括以下步骤:

步骤一:起重台(7)底部的第四电机(28)带动第三滚轮(29)在第一轨板(2)内壁滚动,来带动起重台(7)在轨载盘(1)上移动调节工作位置,将起吊座(27)移动至集装箱上方,第三电机(23)通过转轴(24)带动载挂斗(25)和起吊座(27)旋转调节,再配合载挂斗(25)上的第五电机(32)通过齿轮(33)带动活动杆(26)左右调节活动,来调节起吊座(27)工作时的水平位置;

步骤二:随后起吊座(27)上的第七电机(39)在第二轨板(38)上带动侧装座(40)向下活动,再配合液压油缸(41)通过液压柱(42)带动吊挂块(43)向下活动,并且吊挂块(43)上的第八电机(44)带动钢连块(45)旋转,再配合第六电机(36)带动竖载板(37)旋转调动,将吊钩46与集装箱上钢索吊接,对集装箱进行起重;

步骤三,液压油缸(41)和第七电机(39)带动吊挂块(43)向上活动,将集装箱吊起,并且配合起重台(7)在轨载盘(1)上活动,将集装箱移动落放至指定点来进行使用,第一电机(8)一端的第一滚轮(13)连接到套载架(6)的滚槽(18)中,第一电机(8)带动第一滚轮(13)配合滚齿(19)在滚槽(18)中滚动,来前后调节轨载盘(1)和起重台(7)的工作位置,两个套载架(6)上的第二电机(15)带动第二滚轮(17)贴合在地面上滚动,调节该起重机构整体的位置。