1.输送带-夹持式根茎类大苗作物膜上倾斜栽植装置，包括主机架，其特征在于：所述主机架上安装有栽植驱动机构，所述栽植驱动机构的输出端连接有向后侧下方倾斜设置的夹持栽植机构，所述栽植驱动机构可驱动所述夹持栽植机构在夹苗工位与栽植工位之间前后间歇往复摆动；所述主机架上位于所述夹持栽植机构的上方还安装有输送带间歇控制机构，所述夹持栽植机构与所述输送带间歇控制机构之间连接有空间四杆连接机构，所述栽植驱动机构间歇往复摆动过程中通过所述空间四杆连接机构来带动所述输送带间歇控制机构实现间歇运动；所述输送带间歇控制机构的输出端传动连接有种苗输送装置，所述种苗输送装置围合在所述主机架外且用于将位于所述夹持栽植机构上方的种苗由侧部输送至下部与所述夹苗工位对应。

2.如权利要求1所述的输送带-夹持式根茎类大苗作物膜上倾斜栽植装置，其特征在于：所述栽植驱动机构包括安装在所述主机架上用于实现间歇运动的不完全齿轮机构，所述不完全齿轮机构的输入端传动连接有栽植动力装置，所述不完全齿轮机构的输出端与所述夹持栽植机构连接。

3.如权利要求2所述的输送带-夹持式根茎类大苗作物膜上倾斜栽植装置，其特征在于：所述不完全齿轮机构包括转动安装在所述主机架上的主动驱动轴和从动驱动轴，所述栽植动力装置与所述主动驱动轴连接，所述夹持栽植机构连接在所述从动驱动轴的一端；

所述不完全齿轮机构还包括通过键连接在所述主动驱动轴上的主动不完全齿轮以及通过键连接在所述从动驱动轴上的从动不完全齿轮，所述主动不完全齿轮与所述从动不完全齿轮配合间歇传动，所述主动不完全齿轮的部分圆周面上设置有多个第一啮合齿，所述从动不完全齿轮的部分圆周面上设置有与所述第一啮合齿配合的第二啮合齿。

4.如权利要求1所述的输送带-夹持式根茎类大苗作物膜上倾斜栽植装置，其特征在于：所述夹持栽植机构包括固定安装在所述栽植驱动机构输出端的栽植机构曲柄，所述栽植机构曲柄在所述栽植驱动机构的作用下转动来带动所述夹持栽植机构在夹苗工位与栽植工位之间前后间歇往复摆动；所述栽植机构曲柄的下端固定安装有栽植曲柄轴，所述栽植曲柄轴上转动安装有向后侧下方倾斜设置的栽植机构连杆，所述栽植机构连杆的另一端与所述主机架之间铰接有栽植机构摇杆，所述空间四杆连接机构与所述栽植机构摇杆的中部铰接，所述栽植机构连杆上固定安装在铰接座，所述铰接座上铰接有左右交叉设置的左立板和右立板，所述左立板与所述右立板的底端分别连接有相互配合的第一夹持臂和第二夹持臂；所述栽植曲柄轴上还固定安装有控制所述第一夹持臂与所述第二夹持臂开合的空间凸轮，所述空间凸轮随着所述栽植曲柄轴转动，所述空间凸轮的两侧面上分别对应设置有凸轮顶起，所述左立板与所述右立板的顶端分别转动安装有位于所述空间凸轮两侧且绕所述空间凸轮两侧面转动的凸轮滚子，两所述凸轮滚子与对应的所述凸轮顶起配合将所述第一夹持臂和所述第二夹持臂向外侧张开，所述左立板与所述右立板之间还连接有控制所述第一夹持臂与所述第二夹持臂向内侧合并配合夹持的夹持拉伸弹簧。

5.如权利要求4所述的输送带-夹持式根茎类大苗作物膜上倾斜栽植装置，其特征在于：所述栽植机构摇杆的下部后侧还安装有防止种苗回带的刮苗器，所述刮苗器对应设置在所述第一夹持臂与所述第二夹持臂的后上方。

6.如权利要求4所述的输送带-夹持式根茎类大苗作物膜上倾斜栽植装置，其特征在于：所述空间四杆连接机构包括铰接在所述夹持栽植机构上的空间机构连杆，所述空间机构连杆的底端球铰在所述栽植机构摇杆的中部，所述空间机构连杆的顶端球铰有空间机构摇杆，所述空间机构摇杆的顶端设置有与所述输送带间歇控制机构配合的摇杆凸轮。

7.如权利要求6所述的输送带-夹持式根茎类大苗作物膜上倾斜栽植装置，其特征在于：所述输送带间歇控制机构包括控制机构安装架，所述控制机构安装架上转动安装有与所述种苗输送装置连接的控制驱动轴，所述摇杆凸轮转动安装在所述控制驱动轴的端部，所述控制驱动轴的端部还固定安装有棘轮，所述控制机构安装架上还铰接有与所述棘轮配合用于防止所述棘轮转动的定位棘爪装置，所述摇杆凸轮的顶端设置有与所述定位棘爪装置配合用于解锁所述定位棘爪装置与所述棘轮之间静止状态的凸轮解锁外缘，所述空间机构摇杆上还铰接有与所述棘轮配合用于驱动所述棘轮转动的驱动棘爪，所述空间机构摇杆的顶端设置有位于所述驱动棘爪顶部的锁紧内折端面，所述锁紧内折端面与所述驱动棘爪的顶部配合用于防止当所述驱动棘爪驱动所述棘轮转动时所述驱动棘爪发生自转。

8.如权利要求1所述的输送带-夹持式根茎类大苗作物膜上倾斜栽植装置，其特征在于：所述种苗输送装置包括输送架体，所述输送架体上设置有主动输送带轮和若干支撑辊，所述主动输送带轮固定安装在所述输送带间歇控制机构上，所述主动输送带轮与所述支撑辊之间传动安装有端面呈T型的种苗输送带，所述种苗输送带绕所述主机架横向运动将种苗由所述种苗输送带的T型顶部经过侧部输送至底部与所述夹持栽植机构的夹苗工位对应；所述种苗输送带的表面前侧均匀布置有用于放置种苗的种苗固定装置，所述种苗输送带的表面上还设置有用于配合所述种苗固定装置进行输送的种苗支撑板，所述输送架体上还安装有位于所述种苗输送带的输送段的护苗板，所述护苗板从所述种苗输送带的T型侧部延伸至底部；所述输送架体上还安装有位于所述种苗输送带的回程段的张紧装置，所述输送架体上还安装有输送带调节横梁。

9.如权利要求8所述的输送带-夹持式根茎类大苗作物膜上倾斜栽植装置，其特征在于：所述张紧装置包括转动安装在所述输送架体上的张紧支架，所述张紧支架顶端转动安装有向内压紧所述种苗输送带的张紧轮。

10.如权利要求8所述的输送带-夹持式根茎类大苗作物膜上倾斜栽植装置，其特征在于：所述输送带调节横梁包括固定安装在所述输送架体上的输送带支撑梁，所述输送带支撑梁上左右滑动安装有张紧横梁，其中一所述支撑辊固定安装在所述张紧横梁的端部，所述张紧横梁与所述输送带支撑梁之间通过调节螺栓与调节螺母连接。