1.一种培养皿开盖装置，其特征在于：包括工作台，所述工作台固定在地面上，所述工作台上设有培养皿开盖结构，所述培养皿开盖结构包括对称设置的两个固定桩以及对称设置的电动推杆A和电动推杆B，所述电动推杆A、电动推杆B的伸缩杆分别通过连接板固定连接有伺服电机A、伺服电机B，所述伺服电机A、伺服电机B的输出轴分别固定连接有呈水平状态的前直角杆、后直角杆，所述前直角杆与后直角杆的高度一致，所述前直角杆、后直角杆的直角边上分别设有前硅橡胶垫片、后硅橡胶垫片，所述前硅橡胶垫片、后硅橡胶垫片内分别固定设有微型压力传感器A、微型压力传感器B；所述微型压力传感器A、微型压力传感器B均与控制器的输入端电连接，所述电动推杆A、电动推杆B、伺服电机A及伺服电机B均与PLC控制器的输出端电连接。

2.根据权利要求1所述的培养皿开盖装置，其特征在于：所述工作台上设有通孔，两个所述固定桩对称设置在通孔两侧，所述电动推杆A、电动推杆B对称设置在通孔的两侧，两所述固定桩位于电动推杆A和电动推杆B之间，所述工作台的下方设有培养皿输送结构，所述培养皿输送结构与PLC控制器的输出端电连接。

3.根据权利要求2所述的培养皿开盖装置，其特征在于：所述培养皿输送结构包括若干筒状体，若干所述筒状体的下端均固定在固定盘上，若干所述筒状体内均固定设有电动推杆C，所述电动推杆C的伸缩杆端部竖直向上固定连接有托盘，所述托盘上自下而上依次叠放有若干空培养皿；若干所述电动推杆C均与PLC控制器的输出端电连接。

4.根据权利要求3所述的培养皿开盖装置，其特征在于：所述培养皿输送结构还连接有转动结构，所述固定盘固定连接转动结构；所述转动结构与PLC控制器的输出端电连接。

5.根据权利要求4所述的培养皿开盖装置，其特征在于：所述转动结构包括伺服电机C，所述伺服电机C的输出轴上固定设有轴套，所述轴套固定连接固定盘；所述伺服电机C与PLC控制器的输出端电连接。

6.根据权利要求1所述的培养皿开盖装置，其特征在于：所述工作台上还设有培养皿推送结构，所述培养皿推送结构包括电动推杆D，所述电动推杆D的伸缩杆端部固定连接有圆弧板，所述圆弧板的中心线与两固定桩之间的中心线一致，所述圆弧板两端之间的距离小于两固定桩之间的距离；所述电动推杆D与PLC控制器的输出端电连接。

7.根据权利要求6所述的培养皿开盖装置，其特征在于：所述圆弧板的内圆弧两端均固定设有圆弧桩。

8.根据权利要求1所述的培养皿开盖装置，其特征在于：两所述固定桩上均设有弧形凸面，两所述弧形凸面均位于通孔的圆周处。