1.一种服务型送水机器人，其特征在于：包括前开门结构的下壳体(1)和设于下壳体(1)上端的上壳体(2)；

所述下壳体(1)底部设有滚轮(3)，所述下壳体(1)内部设有主控板(4)、均电连接于主控板(4)的供电模块(5)和驱动电机(6)，所述主控板(4)包括微处理器(401)、均电连接于微处理器(401)的无线通信模块(402)和电机驱动模块(403)，所述驱动电机(6)连接于电机驱动模块(403)用于驱动滚轮(3)；

所述下壳体(1)内部还设有挡板(7)和储水箱(8)；所述挡板(7)设于供电模块(5)、主控板(4)和驱动电机(6)上方，所述挡板(7)为倒“V”型结构，所述挡板(7)两侧边部密封连接于下壳体(1)内壁形成凹槽(701)，所述凹槽(701)后侧高前侧低，所述凹槽(701)前端设有流水孔(702)；所述储水箱(8)上端开口且位于流水孔(702)下方；

所述上壳体(2)上设有均电连接于微处理器(401)的摄像头(9)和称重传感装置(10)。

2.根据权利要求1所述的服务型送水机器人，其特征在于：所述摄像头(9)设于上壳体(2)上部，所述称重传感装置(10)水平设于上壳体(2)内部，所述上壳体(2)上表面与所述称重传感装置(10)的对应位置设有开孔形成水杯放置槽(201)。

3.根据权利要求1所述的服务型送水机器人，其特征在于：所述储水箱(8)的高度和所述凹槽(701)前端高度相等，所述储水箱(8)可从下壳体(1)内部取出。

4.根据权利要求1所述的服务型送水机器人，其特征在于：所述下壳体(1)内部还设有安装凸台(11)，所述主控板(4)、供电模块(5)和驱动电机(6)均设于所述安装凸台(11)上。

5.根据权利要求1所述的服务型送水机器人，其特征在于：所述下壳体(1)侧壁嵌设有电连接于微处理器(401)的超声波传感器(12)。

6.根据权利要求1所述的服务型送水机器人，其特征在于：所述下壳体(1)侧壁嵌设有电连接于微处理器(401)的碰撞传感器(13)。

7.根据权利要求1所述的服务型送水机器人，其特征在于：所述微处理器(401)采用STC89C52单片机。

8.根据权利要求1所述的服务型送水机器人，其特征在于：所述供电模块(5)包括锂电池和用于进行电压转换的电压转换器；所述锂电池的输出端设有熔断器。