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专利号: 2019111388390
申请人: 江苏大学
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2025-12-30
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种多用途可折叠的电动轮滑鞋,其特征在于:包括鞋底(1)、单轮轮体(2)、双轮轮体(3)、无线收发模块(4)、电源接口(5)和电源(6);所述的鞋底(1)包括鞋底腔室I(11)、定位孔(12)、鞋底腔室II(13)和限位装置(14);所述的限位装置(14)包括限位销(141)、弹簧(142)和固定板(143),弹簧(142)分别于限位销(141)和连接板I(143)固定连接,且限位销(141)和弹簧(142)中心同轴,限位装置(14)通过连接板I(143)固定在鞋底腔室I(11)和鞋底腔室II(13)上,且保证限位销(141)和定位孔(12)在同一水平高度;所述的单轮轮体(2)包括连接底座(21)、支架(22)、旋转杆(23)、轮子(24)和支架紧固螺栓(25);所述的单轮轮体(2)位于鞋底(1)内侧的下方,既脚内侧的下方;所述的连接底座(21)包括连接板II(211)和方轴孔(212),连接底座(21)通过连接板II(211)固定在鞋底腔室I(11)和鞋底腔室II(13)上;所述的支架(22)包括外齿形结构(221)、紧固螺栓孔(222)和安装孔(223),两个支架(22)由紧固螺栓(25)固定在一起;所述的旋转杆(23)包括限位块(231)和内齿形轴(232),限位块(231)可与方轴孔(222)形成配合,以保证连接底座(21)和旋转杆(23)的相对位置,内齿形轴(232)的一端与定位孔(12)配合以固定旋转杆(23)一端的轴向位置,旋转杆(23)与支架(22)可由外齿形结构(221)和内齿形轴(232)的配合固定连接;所述的轮子(24)通过安装孔(223)与支架(22)固定连接;所述的支架(22)、旋转杆(23)、轮子I(24)和支架紧固螺栓(25)组成为一体,可沿连接底座(21)的方轴孔(222)轴向移动以及转动;所述的双轮轮体(3)与单轮轮体(2)不同在于,其包括轮毂电机(31)和轮子II(32),二者连接方式相同;

所述的无线收发模块(4)、电源接口(5)和电源(6)固定安装于鞋底(1)内部。

2.根据权利要求1所述的一种多用途可折叠的电动轮滑鞋,其特征在于:所述的鞋底(1)底部的腔室I(11)和鞋底腔室II(13)用于安装和折叠轮体,且在不使用单轮轮体(2)时和双轮轮体(3),放置于鞋体(1)底部;所述的定位孔(12)限制旋转杆(23)一端的轴向位置,限位装置(14)限制旋转杆(23)另一端的轴向位置;所述的限位装置(14)安装后,旋转杆(23)轴向固定,且限位销(141)与旋转杆(23)位于同一水平高度,下压限位销(141)后,旋转杆(23)可轴向移动并且转动,以旋转轮体收回轮体。

3.根据权利要求1和2所述的一种多用途可折叠的电动轮滑鞋,其特征在于:所述的支架(2)的外齿形结构(221)与旋转杆(23)的内齿形轴(232)相互啮合实现配合,固定支架的位置;所述的支架(22)、旋转杆(23)、轮子(24)和支架紧固螺栓(25)组成为一体,限位块(231)与方轴孔(222)配合限制旋转杆(23)轴向转动和移动以锁紧轮体,收起轮子时,下压限位销(141),整体轴向移动,转动旋转杆(23)90°,再沿轴向移动返回初始位置,限位装置(14)又恢复到初始位置,限位块(231)与方轴孔(222)以再次限制旋转杆(23)轴向转动和移动体,便可以收起并锁紧轮体;所述的限位块(231)在随着旋转杆(23)一块旋转时不能碰到鞋底(1)腔室;所述的双轮轮体(3)与单轮轮体(2)工作原理相同。

4.根据权利要求1所述的一种多用途可折叠的电动轮滑鞋,其特征在于:所述的单轮轮体(2)安装在鞋底(1)的底部外侧,双轮轮体(3)安装在鞋底(1)的底部内侧即脚内侧;所述的轮体按三角形的稳定结构布置在鞋底(1)底部,轮毂电机(31)位于鞋底(1)的后侧安装的是驱动轮,滑行时前边两个轮子为配轮且是支撑轮,用于辅助轮滑平衡;安装时,所有轮子中心位于同一平面,且保证滑轮轴向平行,进而克服三个轮子方向不一致导致的干涉、阻碍滑轮前行。

5.根据权利要求1所述的一种多用途可折叠的电动轮滑鞋,其特征在于:收起轮子时,整个轮体隐藏在鞋底腔室I(11)和II(13)内部,以防止走路时不平稳。

6.根据权利要求1所述的一种多用途可折叠的电动轮滑鞋,其特征在于,所述电动轮滑鞋可以通过无线手柄控制器或手机蓝牙控制轮毂电机(31)的电机的功率,控制行走的加速和停止;电源(6)位于鞋底内部,可使用内部电源(6)为轮毂电机(31)提供动力,也可通过电源接口(5)为电源(6)充电。