1.一种可穿戴的指端力反馈装置，其特征在于，包括：魔术贴(1)、指套(2)、细绳(4)、扭力弹簧(5)、扭力弹簧轴(6)、滑块(8)、导轨(9)、过渡板(10)、电机(11)、联轴器(12)、丝杠(13)、螺母(14)、第一丝杠支架(15)、基座(16)、第一指环(19)、第二指环(20)和第二丝杠支架(24)；第一指环(19)、第二指环(20)、指套(2)依次安在手指的近节(21)、中节(22)、远节(23)处，且第一指环(19)、第二指环(20)、指套(2)上均设有细绳(4)过孔，细绳(4)的一端与扭力弹簧(5)的第二扭力臂(18)相连，另一端依次穿过第一指环(19)、第二指环(20)上的过孔后与指套(2)相连，滑块(8)安在导轨(9)上，滑块(8)中部开有槽，扭力弹簧(5)安在扭力弹簧轴(6)上，扭力弹簧的第二扭力臂(18)伸入挡板(7)，第一扭力臂(17)伸入滑块(8)槽，电机(11)的输出轴通过联轴器(12)与丝杠(13)进行连接，丝杠(13)两端分别安在第一丝杠支架(15)、第二丝杠支架(24)上，螺母(14)安在丝杠(13)上，螺母(14)和滑块(8)通过过渡板(10)连接，扭力弹簧轴(6)、导轨(9)、电机(11)、第一丝杠支架(15)、第二丝杠支架(24)均设在基座(16)上。

2.如权利要求1所述的可穿戴的指端力反馈装置，其特征在于，魔术贴(1)的正反面均附有毛毡(3)，内部安有松紧带，进行拉伸以适应手部的大小。

3.如权利要求1所述的可穿戴的指端力反馈装置，其特征在于，基座(16)上还设置有挡板(7)。