1.一种势能驱动下的遇阻式自动变矩装置，其特征在于：包括从动轮组件（1）、主动轮组件（2）和控制组件（3），所述控制组件（3）与主动轮组件（2）相连，所述主动轮组件（2）与从动轮组件（1）相连；

所述从动轮组件（1）包括从动轮轴（101）、左从动轮片（102）、右从动轮片（103）、小弹簧（104）、螺钉销一（105）、螺钉销二（106）、从动轮轴承（107）、齿轮（108）和锁紧螺帽（109），所述左从动轮片（102）、右从动轮片（103）通过螺钉销一（105）、螺钉销二（106）相连，所述右从动轮片（103）通过从动轮轴承（107）与从动轮轴（101）相连，所述左从动轮片（102）外径的左端依次套入小弹簧（104）、齿轮（108）、锁紧螺帽（109）；

所述主动轮组件（2）包括主动轮轴（201）、左主动轮片（202）、右主动轮片（203）、主动轮左轴承（204）、主动轮右轴承（205）、螺钉销三（206）和螺钉销四（207），所述左主动轮片（202）通过主动轮左轴承（204）、主动轮右轴承（205）与主动轮轴（201）相连，所述左主动轮片（202）、右主动轮片（203）通过对称设置的螺钉销三（206）、螺钉销四（207）相连；

所述左从动轮片（102）、右从动轮片（103）外侧形成的槽与左主动轮片（202）、右主动轮片（203）外侧形成的槽通过皮带（4）相连；

所述控制组件（3）包括启动轮（301）、上启动销（302）、下启动销（303）、大弹簧（304）、绳（305）、滑轮（306）、滑轮轴（307）和势能块（308），所述启动轮（301）与主动轮轴（201）相连，所述右主动轮片（203）内侧对称设置螺旋槽一和螺旋槽二，所述上启动销（302）分别与启动轮（301）、螺旋槽一相连，所述下启动销（303）分别与启动轮（301）、螺旋槽二相连，所述启动轮（301）通过大弹簧（304）与右主动轮片（203）相连，所述启动轮（301）通过绳（305）与滑轮（306）、势能块（308）相连，所述滑轮（306）与滑轮轴（307）相连。

2.根据权利要求1所述的一种势能驱动下的遇阻式自动变矩装置，其特征在于：所述启动轮（301）通过启动轮左轴承（309）、启动轮右轴承（310）与主动轮轴（201）相连。

3.根据权利要求2所述的一种势能驱动下的遇阻式自动变矩装置，其特征在于：所述启动轮左轴承（309）和主动轮右轴承（205）之间设置平面弹簧垫圈一（5）。

4.根据权利要求2所述的一种势能驱动下的遇阻式自动变矩装置，其特征在于：所述启动轮右轴承（310）与启动轮（301）右侧设置平面弹簧垫圈三（7）。

5.根据权利要求1所述的一种势能驱动下的遇阻式自动变矩装置，其特征在于：所述上启动销（302）和下启动销（303）相同，所述上启动销（302）的外表面设置上棘轮套（311），所述上棘轮套（311）与下棘轮轴（312）相啮合，所述下棘轮轴（312）与启动轮（301）螺纹连接，所述上棘轮套（311）的内孔内套入调节簧（313）。

6.根据权利要求5所述的一种势能驱动下的遇阻式自动变矩装置，其特征在于：所述上棘轮套（311）通过上钢球（314）、下钢球（315）与下棘轮轴（312）相连，所述下棘轮轴（312）的顶部与调节螺帽（317）相连。

7.根据权利要求1所述的一种势能驱动下的遇阻式自动变矩装置，其特征在于：所述滑轮（306）通过滑轮轴承（316）与滑轮轴（307）相连。

8.根据权利要求1所述的一种势能驱动下的遇阻式自动变矩装置，其特征在于：所述左主动轮片（202）和主动轮左轴承（204）的左端设置平面弹簧垫圈二（6）。

9.根据权利要求1所述的一种势能驱动下的遇阻式自动变矩装置，其特征在于：所述锁紧螺帽（109）的左侧设置平面弹簧垫圈四（8），所述从动轮轴承（107）的右侧设置平面弹簧垫圈五（9）。